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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik uCLinux CAN1 für Blackfin BF548


Autor: Adrian Trüb (knirps77)
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Ich versuche beim EzKit BF548 von Analog Device den CAN1 anzusteuern, 
leider bis jetzt erfolglos...

CAN0 funktioniert einwandfrei, da findet man auch genügend Informationen 
im Netz.

Hat jemand Erfahrung mit BF548 und uClinux und weiss wie ich CAN1 zum 
laufen bringe?
Irgendwo im Netz habe ich herausgefunden dass man 
arch/blackfin/mach-bf548/boards/ezkit.c ändern soll, aber wie der 
Eintrag aussehen müsste weiss ich auch nicht.

Autor: Adrian Trüb (knirps77)
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Habe es herausgefunden:

Änderungen in uclinux-dist/Linux-2.6.x/arch/blackfin/mach-bf548/ezkit.c
#if defined(CONFIG_CAN_BFIN) || defined(CONFIG_CAN_BFIN_MODULE)
unsigned short bfin_can0_peripherals[] = {
  P_CAN0_RX, P_CAN0_TX, 0
};

static struct resource bfin_can0_resources[] = {
...
...
}

static struct platform_device bfin_can0_device = {
  .name = "bfin_can",
  .id = 0,
  .num_resources = ARRAY_SIZE(bfin_can0_resources),
  .resource = bfin_can0_resources,
  .dev = {
    .platform_data = &bfin_can0_peripherals, 
  },
};

/* Eintrag für CAN1 einfügen */

#endif

Danach unter /*Eingrag für CAN1 einfügen */ folgendes:
unsigned short bfin_can1_peripherals[] = {
  P_CAN1_RX, P_CAN1_TX, 0
};

static struct resource bfin_can1_resources[] = {
  {
    .start = 0xFFC03200,
    .end = 0xFFC037FF,
    .flags = IORESOURCE_MEM,
  },
  {
    .start = IRQ_CAN1_RX,
    .end = IRQ_CAN1_RX,
    .flags = IORESOURCE_IRQ,
  },
  {
    .start = IRQ_CAN1_TX,
    .end = IRQ_CAN1_TX,
    .flags = IORESOURCE_IRQ,
  },
  {
    .start = IRQ_CAN1_ERROR,
    .end = IRQ_CAN1_ERROR,
    .flags = IORESOURCE_IRQ,
  },
};

static struct platform_device bfin_can1_device = {
  .name = "bfin_can",
  .id = 1,
  .num_resources = ARRAY_SIZE(bfin_can1_resources),
  .resource = bfin_can1_resources,
  .dev = {
    .platform_data = &bfin_can1_peripherals,
  },
};

Schlussendlich beim if defined(CONFIG_CAN_BFIN)... noch can1 hinzufügen:
#if defined(CONFIG_CAN_BFIN) || defined(CONFIG_CAN_BFIN_MODULE)
  &bfin_can0_device,
  &bfin_can1_device,
#endif


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