Hallo, ich habe ein Problem mit der Ansteuerung meines Schrittmotors. Ich verwende einen Schrittmotor von Nanotec mit einer passenden Schrittmotorsteuerung: Motor: http://de.nanotec.com/schrittmotor_st4118.html Steuerung: http://de.nanotec.com/schrittmotor_steuerungen_smc11.html Ich habe an der Steuerung eingestellt: *Mikroschritt *0,8A Phasenstrom Die Spannung beträgt 12V (stabilisiert). Der Motor hat einen 6pol Anschluss (A, A/, B, B/ und 2xCOM). Die Steuerung hat einen 4pol Anschluss, ich habe die Kabel gemäß Handbuch verlötet. Die beiden COM Anschlüsse des Motors sind unbenutzt (ist das vllt. der Fehler..?). Ich speise die Steuerung mit einem geringen Takt von etwa 20Hz. Am Motor tut sich auch etwas, aber er dreht sich leider nicht. Stattdessen gibt er ein "murrendes" Geräusch von sich, man höre sich den Anhang an. Da der Motor versucht etwas zu tun, denke ich dass die Steuerung korrekt an meinen Mikrocontroller angeschlossen ist (Atmega8). Daher denke ich, dass ich einen Fehler beim Anschluss des Motors an die Steuerung gemacht habe, wobei ich die Verkabelung jetzt mehrfach geprüft habe. Im Handbuch steht noch folgender Satz: "Bei Verwendung eines Motors mit 6 oder 8 Anschlüssen sind die Wicklungen zu verschalten." Was bedeutet das? Ich habe einfach den Anschluss A,B,A/,B/ des Motors an den Anschluss A,B,A/,B/ der Steuerung angeschlossen und nichts weiter verschaltet.. Würde mich sehr freuen wenn Ihr mir helfen könntet! Vielen Dank & viele Grüße, Pascal
Pascal Christian schrieb: > Der Motor hat einen 6pol Anschluss (A, A/, B, B/ und 2xCOM). Die > Steuerung hat einen 4pol Anschluss, ich habe die Kabel gemäß Handbuch > verlötet. Die beiden COM Anschlüsse des Motors sind unbenutzt (ist das > vllt. der Fehler..?). Häng die mal an Masse. Das ist ein unipolarer Motor http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren Wenn er dann immer noch nicht dreht, dann hast du wahrscheinlich eine Wicklung verkehrt rum angeschlossen. Also zb B mit /B tauschen.
> Ich habe einfach den Anschluss A,B,A/,B/ des Motors an > den Anschluss A,B,A/,B/ der Steuerung angeschlossen Nein. Eine Phase ist falsch verschaltet wie man hört.
Karl heinz Buchegger schrieb: > Häng die mal an Masse. Danke, das war's! Nun dreht sich der Motor genau so wie ich es erwartet habe. Allerdings wird er bei Stillstand/geringer Umdrehungsgeschwindigkeit sehr warm bis heiß. Ist das normal? Danke & viele Grüße, Pascal
bei den Eingängen gibt es ein Enable der muss im Stillstand geschaltet werden. Axel
Hi, hm, da geht mir aber das Haltemoment des Motors verloren, oder? Wenn ich das Haltemoment brauche, werd ich wohl nur die Stromabsenkung aktivieren können um die Hitze ein wenig unter Fach zu halten, oder? Pascal
Karl Heinz, in letzter Zeit wundere ich mich manchmal über Deine Tips. Wenn Du B und /B vertauschst, ändert sich die Drehrichtung, sonst nichts. Eher ist A mit B oder /B vertauscht. Der Treiber ist ein intelligenter Mikroschritt-Treiber mit Dual-Push-Pull-Endstufen, da darf man auf keinen Fall den Mittelpunkt an Masse schließen! In SMC11_Technisches Handbuch_V1-5_de.pdf ist auf Seite 17 beschrieben, wie der Motor angeschlossen werden muss. Es gibt 2 Möglichkeiten. Vorher mal ganz durchlesen und verstehen, dann weitermachen.
Hi, so wie auf S.17 beschrieben haeb ich den Motor ja angeschlossen gehabt, dann ergab sich das oben beschriebene Verhalten (Motor dreht nicht). Nachdem ich die beiden Mittelpunkte an Masse gelegt habe dreht sich der Motor exakt wie er soll. Das ist doch ein eindeutiges Indiz dafür, dass meine Verkabelung von A, A/, B und B/ korrekt ist. Oder etwa nicht? Was die Temperatur angeht scheint dies ja normal zu sein. Werde den Motor mit einem kleinen Lüfter kühlen, um im Stillstand das benötigte Haltemoment zu erreichen. Viele Grüße, Pascal
Anmerkung: Es geht um die bipolar (serielle) Ansteuerung (S.17 rechts)!
Steht da irgendo, dass die Mittelpunkte geerdet werden sollen?? Da stimmt etwas anderes nicht. Messe mal mit dem Ohmmeter, ob die Bezeichnungen der Drähte stimmt. Welche Drähte haben Verbindung? Welche Farben? Hast Du schon die linke Schaltung probiert (ist eher für höhere Frequenzen)? Wieviel Strom nimmt die Schaltung auf in Stillstand und im Lauf? Tritt mechanische Resonanz auf? Welche Step-Frequenz? Was passiert, wenn Du einzele Step-Impulse gibst? Evtl. ist die Spannung zu gering. Nimm mal 24V. Aber vorher den Mittelpunkt abklemmen.
Hallo Karl heinz! >> verlötet. Die beiden COM Anschlüsse des Motors sind unbenutzt (ist das >> vllt. der Fehler..?). > > Häng die mal an Masse. Das ist ein unipolarer Motor > > http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren Das sollte man auf keinen Fall tun. Wenn die Endstufe nicht kurzschlussfest ist, killt man sie damit sofort. Die Mittelabgriffe von unipolaren Motoren müssen bei bipolarem Betrieb immer unbeschaltet bleiben. Am Besten isoliert man die Adern, damit es keine ungewollten Kurzschlüsse gibt. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hi, vielen Dank für Eure Unterstützung! COM darf nicht an Masse gehängt werden, das stimmt (habe beim Hersteller mal nachgefragt). Daraufhin habe ich COM natürlich wieder von Masse getrennt und sonst nichts verändert, und jetzt funktioniert es plötzlich Oo! Spannung, Verkabelung, max. Phasenstrom, Takt, Software.. alles gleich und es funktioniert. Merkwürdig. Hat einer eine Erklärung :-)? Jedenfalls wird der Motor jetzt nicht mal mehr warm, geschweige denn heiß! Viele Grüße, Pascal
also bei unipolaren schrittmotoren sind die spulen A-Com und A/-Com gegeneinander angeordnet, d.h. legt man an A und A/ Strom an so heben sich die beiden Magnetfelder auf. Legt man Com an Masse wird nur eine Spule bestromt und die Sache funktioniert. Ob der Treiber damit klar kommt ist ne ganz andere Frage, weil sein Strommesswiderstand umgangen wird. will man aus einem Unipolarmotor einen Bipolarmotor machen, muss man nur die Coms der Spulen trennen und A + Com(A) und B + Com(B) benutzen und A/ und B/ frei lassen.
> d.h. legt man an A und A/ Strom an so heben > sich die beiden Magnetfelder auf. Sicher nicht. > Legt man Com an Masse wird nur eine Spule bestromt > und die Sache funktioniert Nicht mit diesem Treiber der für bipolare ist. Richtig ist vielmehr: Ignoriert man COM (offen lassen) lässt sich A und /A und B und /B genau so verwenden wie bei jedem anderen bipolaren Schrittmotor.
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