Hallo Freunde der Mikrocontroller, ich will eigentlich nur ein Kunstprojekt durchführen, bei dem ich Gegenstände mittels Servo und Seilzugmechanismus in ihrer Position nach einem vorgeschriebenem Programm in verschiedenen Intervallen ändern. Das heißt auch, dass ich mehrere Servos einsetzen muß, die aber nicht zwangsläufig über ein und den selben Controller gesteuert werden müsse. Schöner wärs natürlich schon. Mein Problem, ich kenne mich nur in Design aber nicht in der Mikroelektronik aus und bin schonmal froh, dass ich Volt und Ampere unterscheiden kann. Was ich brauche ist also eine komplette Bauanleitung inkl. Beispielcode. Kann mir jemand helfen? Grüße Thomas Gerecht
>Was ich brauche ist also eine komplette Bauanleitung inkl. Beispielcode.
Du brauchst erst einmal klare Vorstellungen, die Du einem anderen
vermitteln kannst. Und dann brauchst Du jemanden, der Dir das
zusammenbaut.
V und A zu kennen, reicht nicht.
Da es ja keine Eigenwerbung mehr ist: http://www.mbtronik.de Allerdings sind die Elektroniken eventuell für Deine Zwecke zu aufwändig. Es gibt einfachere Lösungen, bei denen eigentlich nur der Prozessor dabei ist. Allerdings musst Du dann auch die 5V für das Servo eventuell selbst erzeugen. Das zweite Thema wird dann sicher die Ablaufsteuerung. Da kannst Du z.B. mit einem Mikroprozessor die Servo-Bausteine ansteuern. Wenn Du immer nur ein oser zwei Servos zur Zeit ansteuern willst, kannst Du auch alles in einem z.B. ATMega8 erledigen.
Hallo Entwickler, ich bin durchaus bereit zu lernen und mit einfachen Schritten anzufangen. Mir würde für den Anfang folgendes reichen. 1 Servomotor rowo 1.000.001 bei Conrad gekauft soll eine langsame auf und ab-Bewegung durchführen. Diese soll nicht immer bis zum Anschlag laufen sondern mal kürzer und mal länger sein. Für den Anfang würden mir drei unterschiedliche Ausschläge reichen. Ich hoffe das war konkret genug. Kannst Du helfen? Freundliche Grüße Thomas Gerecht
Hallo Kurt Haders, ich bin durchaus bereit zu lernen und mit einfachen Schritten anzufangen. Mir würde für den Anfang folgendes reichen. 1 Servomotor rowo 1.000.001 bei Conrad gekauft soll eine langsame auf und ab-Bewegung durchführen. Diese soll nicht immer bis zum Anschlag laufen sondern mal kürzer und mal länger sein. Für den Anfang würden mir drei unterschiedliche Ausschläge reichen. Ich hoffe das war konkret genug. Was schlägst Du vor? Freundliche Grüße Thomas Gerecht
Thomas Gerecht schrieb: > 1 Servomotor rowo 1.000.001 bei Conrad gekauft Den Motor finde ich bei Conrad nicht. Aber Achtung: als Servomotoren werden in der Industrieelektronik Gleichstrommotoren mit geringem Trägheitsmoment bzw. hoher Beschleunigung bezeichnet. Diese sind recht kompliziert anzusteuern, da Du die Positionserkennung selbst machen musst. Wenn Du Modellbauservos einsetzt, achte auf das Drehmoment. Du hast uns ja noch nicht verraten, welche Massen Du bewegen willst :-). Bei kleinen Massen musst Du zusätzlich auf die Stetigkeit der Bewegung achten, da Servos langsame Bewegungen nur bedingt ansehnlich umsetzen können. Stichwort ist hier "Totzeit".
>Ich hoffe das war konkret genug. >Kannst Du helfen? Nein, weder, noch.
Hallo, Thomas, da ich mich schon etwas mit Servomotoren beschäftigt habe, kann ich nur rate, dass Du Dir jemand suchst, der in der Nähe wohnt. Oder Du arbeitest Dich in die Materie ein.
Ich arbeite mich gerne ein und hätte sicherlich auch einen Coach in der Nähe nötig. Ich Wohne in Meckenheim bei Bonn. Jemand in der Nähe? Freundliche Grüße Thomas Gerecht
Thomas Gerecht schrieb: > ich will eigentlich nur ein Kunstprojekt durchführen, bei dem ich Nur eins? Oder immer wieder mal etwas? Einen Modellbauservo per Mikrocontroller anzusteuern ist keine große Kunst für jemanden, der Programmieren kann und die Zielarchitektur gut kennt. > Was ich brauche ist also eine komplette Bauanleitung inkl. Beispielcode. Und genau daraus schließe ich, dass das bei dir schwierig werden wird. Du kannst als "Außenseiter" die Problemstellung nicht weit genug auflösen/abschätzen, um die wirklichen Probleme zu sehen. Es ist nicht so, als gäbe es "den einen Controller\Bausatz\Modul" oder "die bestimmte Programmier-\Skriptsprache", mit denen man sowas machen kann. Auch wenn du eine Schaltung hast und Code dazu, wirst du nicht in der Lage sein, weder das eine noch das andere auf deine Bedürfnisse anzupassen. Sicher nicht. Falls du mir nicht glaubst: Beitrag "Re: Programmierung und Schaltplan für Servoansteuerung über Fernbedienung gesucht." Was du brauchst, ist ein eigener Hardware-Entwurf mit einer dafür spezifischen Software. Auf der anderen Seite kannst du dich dafür in die ganze Thematik der Mikrocontrollerprogrammierung einarbeiten. Dazu ist allerdings noch mehr Vorwissen als der Unterschied zwischen Volt und Ampere nötig und einiges an Ausdauer. Schau doch einfach mal ins AVR-Tutorial, ins AVR-GCC-Tutorial und auch noch bei Absolute Beginner vorbei. Allerdings wäre mein Vorschlag ganz genrell: Geh an eine Uni/FH und such mit einem Aushang nach einem bastelerfahrenen Studenten gegen Geld oder Praktikumsbericht. (Dabei musst du aber deutlich sagen, dass das keine betreute Arbeit ist - sonst kommen die ganzen Ahnungslosen, die ohne Doktorand oder Prof nicht weit denken können)
Hallo Kurt, welchen würdest Du denn für eine einfache Ansteuerung empfehlen? Ich habe übrigens mal nachgeschaut. Es ist der Standard Servo S-325 HB Freundliche Grüße Thomas
Wenn ich Kunstprojekt höre, denke ich sofort an Arduino. Die haben auch schon eine fertige Servo-Lib.
Du wirst uns schon verraten müssen, welche Massen Du bewegen musst und welche Wege Du erreichen willst. Bei Massen < 100g und kleinen Wegen im cm-Bereich reicht jedes Standardservo, wobei die größeren Servos (20mm dick) das bessere Laufverhalten haben (Ruckeln...). Bei Massen bis einige kg oder langen Hebeln für große Wege reichen sicher entsprechende Power-Servos. Danach wirst Du Dich so in Richtung Segelwinde und servos für 1:4-Rennwagen bewegen müssen :-). Konkret raten kann ich Dir also wenig. Wenn Du mal die Möglichkeiten kennenlernen willst, kauf Dir bei MBTronik ein Startset, mit dem kannst Du dann spielen.
Hallo Kurt, die Massen bewegen sich je nach Objekt von 50-500 Gramm. Es werden Wegstrecken von 0,5 - 10 cm zurückgelegt. Welches Set würdest Du mir für diese Zwecke empfehlen. Dann kaufe ich es auch. Freundliche Grüße Thomas Gerecht
Spiel einfach mal mit dem Startset mit dem großen Servo herum. Das hat ca. 3kgcm Drehmoment und sollte für eine ganze Reihe Grundversuche ausreichen.
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