Hallo, ich hätte mal eine Frage zu dem PID Regler. Ich habe ein PID Regler programiert und nach der Schwingungsmethode ausgelegt. Kp=0,222 Kd=2,93 Ki=0,004039 Der Regler arbeitet damit, nur schwingt er über. Gibt es eine Faustformel um die Werte in den Aperiodischen Grenzfall umzurechnen? Danke schonmal für infos Gruß Basti
Ganz ohne Überschwinger wird eine Regelung extrem langsam und eventuell instabil
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