Hallo Leute, ich hab das Problem einen Ikrementlgeber "auszulesen". Folgenden habe ich mir bei Reichelt bestellt: http://www.reichelt.de/?ARTICLE=73923;PROVID=1024 Bei diesem Ikrementlgeber scheint es aber nicht so zu sein das sich pro Einrastpunkt der Zusand einer Spur ändert (wie in vielen Tutorials und Beispielen beschrieben), sondern das zwischen den Einrastpunkten beide Spuren versetzt einmal ein Signal geben. (Beide Signale überschneiden sich aber auch) Sieht also so aus: - - Einrastpunkte: | | | | _| |______________________| |_ ---------- Spur A: | | ______| |____________ ---------- Spur B: | | ___________| |_______ Und je nach dem von welcher Spur das Signal zu erst kommt soll man die Richtung erkennen. Und ich sitze jetzt schon mehrere Tage an diesem simplen Problem und komm nicht weiter. Habe schon alles möglich ausprobiert, mit Polling, Interrupts, auch sowas wie ne Schrittkette. Das Hauptproblem scheint zu sein das es zwischen den Einrastpunkten 4 Zustandswechsel gibt die Entprellt werden müssen... Hat einer eine Idee oder vielleicht sogar schon ein Codeschnipsel der mir weiterhelfen kann?
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