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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CAN Mailbox auslesen beim TMS320f2808


Autor: zhinek20 (Gast)
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Hallo zusammen,

ich arbeiite gerade mit dem oben genannten DSP. Ich möchte die CAn 
Schnittstelle des DSP in Betrieb nehmen und orientiere mich nach den 
beiden Datenblättern "spra876" und "spru074" um die Schnittstelle zu 
initialisieren und die Mailboxes einzurichten.
Die Initialisierung klappt soweit und die Mailboxeinrichtung für Tx und 
RX klappt auch. Daten kann ich jetzt auch schon übertragen, aber nur in 
eine Richtung und zwar vom DSP zum PC, andersrum klappt es aber nicht, 
weil ich nicht genau weiss wie man die Daten aus der Empfangsmailbox 
rausholt.
Mein code für den Empfang von einem Byte sieht bis jetzt wie folgt aus:
u08 rx_byte(void)
{
  while(ECanaRegs.CANRMP.all != 0x00000008){}    // Warte bis RMP gesetzt ist
  
  ECanaRegs.CANRMP.all = 0x00000008;             // clear RMP Bit
  
  return ...
}


In meinem Code ist Mailbox Nr.4 die Empfangsmailbox. Meine frage ist:

Was muss ich als Rückgabewert zurückgeben, damit ich die Daten aus der 
Mailbox z.B in einer variable abspeichern will??

zhinek

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