Ich möchte einen DC-Motor mit einem AVR (Drehzahlmessung über Encoder, PID-Regler, PWM) regeln. Jetzt habe ich zwei Verfahren zur Leistungsregelung des Motors gefunden: PWM der Motorspannung, z.B. mit L6202 => die Motorspannung wird über die PWM des AVR kontrolliert Stromregelung mit Chopper, z.B mit A3959 => aus der PWM des AVR wird eine Spannung (Filter) erzeugt, nach der der Strom durch den Motor per Chopper geregelt wird. Ist für eine Drehzahlregelung unter schwankender Last die Spannungs- oder die Stromregelung besser? Was haben die Regelungen für Vor- oder Nachteile? Was verwendet ihr? Sven
Wenn Du Drehmoment regeln willst, solltest Du den Strom regeln, bei Drehzahlregelung die Spannung. Du brauchst für die Drehzahlregelung kein gesondertes Filter. Aktiviere beim L6202 ENABLE, lege einen Motoranschluß an Masse, den anderen an z.B. Ausgang 1 und Dein PWM-Signal an Eingang 1. Für zwei Drehrichtungen sind zwei PWM Signale günstig, die je eine Halbbrücke steuern, während die andere ihren Ausgang auf 0V beläßt. Abhängig von aktivierter PWM 1 oder 2 dreht der Motor vor oder zurück.
Wenn man den Enable-Eingang mit der PWM betut, spart man sich die zweite... Dann braucht man nur 2 Ausgänge für die Richtung. Damit ist es dann auch möglich, den Motor zu bremsen...
"Wenn man den Enable-Eingang mit der PWM betut, spart man sich die zweite..." ... und hat eine Stromregelung. "Damit ist es dann auch möglich, den Motor zu bremsen... " ... damit gerade nicht.
Irgendwo hier habe ich mal gelesen, dass das Verhalten des Motors bei PWM an Enable nicht mehr linear sein soll. Gruß Jörg
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