Einsteiger Roboter (Bausatz) gesucht

[Ronny M. (hobby-coder)]

Hallo Ihr,

ich suche einen Einstieg in die Robotik. Da ich gerne mal etwas löte, 
bevorzuge ich einen Bausatz.

Ins Auge habe ich den NiboBee und den Asuro gefasst. Aber, evtl. hat ja 
jemand ein anderen Roboter, der für Einsteiger geeignet ist.

Meine Erfahrungen liegen aber mehr beim Parallax Propeller µC. Roboter 
in dieser Richtung, als Bausatz, liegen aber oberhalb meines Limits von 
ca. 100€ + Versand. Ich habe viele Roboterbausätze, Quadrokopter (hätte 
ich auch gerne, aber erstmal den Einstieg hinbekommen) usw. gesehen. Die 
meisten liegen aber oberhalb meines (Einsteiger-) Limits.

Nun aber erstmal meine Anforderungen an den Roboter ( -Bausatz) :

CPU: Atmel, Pic oder Parallax Propeller (Bei den ersten beiden sollten 
standart Progammer laufen, oder ein passender beiliegen)
RAM: µC abhängig, je mehr umso besser
ROM/ fester Speicher: µC abhängig, evtl. per SD-Card Erweiterbar (Sofern 
notwendig, am Anfang wohl eher unnötig, evtl. als Log- Speicher 
notwendig/ nachrüstbar. allerdings erst später!)
Sensoren: Linienfolger, Entfernungsmesser, später Temperatur & 
"Kartenfunktion" (Suchraster/ Suchmuster Erstellung & "2D Raumkarte( 
Erkennung von "hier war ich schon", oder "ich bin in der Nähe von XXX")
Sonstiges: Wenn Möglich, Akkuladestation; möglichst lange Akku-/ 
Batterielebenszeit (^2h); Programmierbar in C/ASM/XXX; Erweitzerbar 
durch Bausätze, oder Selbstbau von Sensorensystemen, mit Hilfe von 
passenden Experimentier- Platinen (wie es beim Asuro möglich ist)

Andere Robotik Systeme sind ebenso gefragt, wie der Asuro, Nibobee usw. 
Das Grundsystem sollte aber nicht mehr als 100€ + Versand kosten. 
Fertige Roboter suche ich nicht. Ich möchte selbst löten, zusammen 
stecken usw. Grundlage dabei ist es, meine Elektronik- und 
Mechanikkenntnisse zu Verknüpfen, daraus zu lernen usw.

Ach ja, wer Buchempfehlungen hat, kann diese hier auch nennen. Literatur 
wird ebenso gesucht, wie ein Einsteigerkit/ Bausatz zu einem Roboter. 
Die Bücher "Mehr Spaß mit den Asuro" Band 1 + 2, sind Vorgemerkt und 
werden gekauft, wenn ich mir ein Asuro kaufen sollte...