Hallo, ich bin gerade am überlegen wie ich den Ausgangsfilter eines Tiefsetzstellers in Frequenzbereich darstellen kann. Das Problem dabei ist, dass ich eine Stromregelung per Shunt noch integriert habe. Jetzt stehe ich vor dem Problem wie ich diesen Filter in einem Blockschaltbild (Frequenzbereich) umformen kann, so dass ich den kompletten Regelkreis bestehent aus der Ausgangsspannungsregelung mit der unterlagerter Stromregelung aufstellen kann. Der Tiefpass also die Strecke hat ja jetzt zwei "Ausgänge" (Stromsignal, Spannungssignal). Kann mir jemand weiterhelfen? Ich bin über jeden Tipp dankbar.
karlheinzel schrieb: > Kann mir jemand weiterhelfen? Ich bin über jeden Tipp dankbar. Was willst du machen? Was ist dein eigetnliches Problem? Du kannst ja nicht gleichzeitig auf den Strom und auf die Spannung regeln, denn damit würdest du die Leistung konstant halten...
>Was willst du machen? Was ist dein eigetnliches Problem?
Ich muss die Reglerparameter einstellen.
Kann ich dafür den Regelkreis getrennt betrachten? Dann habe ich für
dass einstellen der Regler zwei getrennte Regelkreise mit zwei
unterschiedlichen Strecken?
Lothar Miller schrieb: > Du kannst ja nicht gleichzeitig auf den Strom und auf die Spannung > regeln, denn damit würdest du die Leistung konstant halten... Will er ja auch gar nicht. Er will eine Kaskadenregelung machen. Der unterlagerte Stromregler bekommt seinen Sollwert vom uebergeordneten Spannungsregler. Dadurch reduziert sich die Regelstrecke um eine Ordnung. karlheinzel schrieb: > Kann ich dafür den Regelkreis getrennt betrachten? Dann habe ich für > dass einstellen der Regler zwei getrennte Regelkreise mit zwei > unterschiedlichen Strecken? Du must allerdings dafuer sorgen das der unterlagerte Stromregler eine kleiner Zeitkonstante hat.
Du hast keine unterlagerten Regelkreise, das ist erstmal das Hauptproblem. Deine beiden Regler beeinflussen beide direkt das Stellglied, das ist keine Regelung sondern bestenfalls ein Monte-Carlo-Oszillator, der schwingt, wie es ihm gerade passt. Der unterlagerte Regelkreis bildet das Eingangssignal für den überlagerten, d.h. der Spannungsregler bekommt den Ausgang des Stromreglers als Eingang. Damit kannst du dann auch eine Reglereinstellung vornehmen.
Mein Fehler in der Darstellung des Regelkreises im Anhang. Der innere Regelkreis ist der Stromregler, der äußere der Spannungsregler. Der Spannungsregler wirkt auf den Stromregler! Es handelt sich also um eine Kaskadenregelung.
So, ich habe eine sehr gute Darstellung gefunden. Ich hoffe damit wird es euch klar was ich meine. Also wie gehe ich am besten vor um die Regler einzustellen?
Erstmal die einzelnen Übertragungsfunktionen von Strom- und Spannungsregler bestimmen, dann die Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises, damit dann die des geschlossenen RK. Damit erhältst du die Beschreibung der Regelstrecke mit allen Parametern, an denen sich zu drehen lohnt. Dann musst du nur noch festlegen, was für eine Art der Regelung es werden soll, also ob Stör- oder Führungsverhalten vorliegen soll und entsprechend dimensionieren. Genauer gibts das Ganze hier: http://www.mikrocontroller.net/attachment/2077/einstellregeln.pdf
>Erstmal die einzelnen Übertragungsfunktionen von Strom- und >Spannungsregler bestimmen, dann die Übertragungsfunktion des offenen >Regelkreises, damit dann die des geschlossenen RK. Die Reglerauslegung nach Bode, Ziegler usw. ist erstmal nicht das Problem. Also bei mir hakt es noch an der Strecke. Wie soll ich die Übertragungsfunktion der Strecke bestimmen, wenn die zwei Regler an verschiedenen Punkten der Strecke abgreifen? Kann ich quasi für jeden der beiden Regelkreise die Strecke getrennt aufstellen und die Regler berechnen? Würde dann ja so aussehen: Stromregelung: Strecke ist Ua/Ue = Shunt/(Shunt+L+C) Spannungsregelung: Strecke ist Ua/Ue = C/(Shunt+L+C) (Pseudo Übertragunsfunktionen)
Muss das Thema nochmal hochholen. Bitte um Hilfe.
Das Thema interessiert mich auch. Die Übertragungsfunktion des LC(R) lässt sich im Zeitbereich denke ich ganz gut aufspalten, wenn ich da an Simulink denke. Aber in der s-Ebene habe ich jetzt auch so mein Problem.
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