Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Frage Regelungstechnikvorlesung


von Christoph (Gast)


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Hallo zusammen,

ich studiere Elektrotechnik und höre jetzt das Fach Regelungstechnik. 
Wir stellen da gerade Regelstrecken und Übertragungsfunktionen auf.
Wir haben z.B. einmal die Übertragungsfunktion Vo / Vc und einmal v^o / 
v^c (v^ gesprochen "v Dach") für einen StepDown-Converter aufgestellt. 
Auf die Frage, worin der Unterschied zwischen den beiden 
Übertragungsfunktionen liegt, habe ich nur Lächeln des Professors 
bekommen. Kann mir jemand diese Frage beantworten?

Ich hab diese Schreibweise auch im Internet z.B. bei National 
Semiconductor gefunden 
(UnderstandingandApplyingCurrent-ModeControlTheoryv1.pdf auf Seite 6 
steht Vo / Vc und 13 steht v^o / v^c).

Gruß
Christoph

von U.R. Schmitt (Gast)


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von Hendrik (Gast)


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ich glaube, das Dach ist ein Zeichen für ein Kleinsignal. Damit ist eine 
Abweichung um den eingestellten DutyCycle gemeint. Also z.B. d^ ist eine 
minimale Abweichung von D

von Chris (Gast)


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Û ist das Dach so?
Wenn ja ist damit der Scheitelwert gemeint.


grüße
Chris

von Daniel -. (root)


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je nach dem wie das dein Prof definiert hat, kann es so ziemlich
alles sein. Ich tippe auf die Abweichung vom Gleichgewichtszustand.

von Fralla (Gast)


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Richtig, kleine Buchstaben mit Dach stehen für ein Kleinsignal. D ist zb 
das Dutycycle und d^ die Abweichung um diesen Punkt.
Bei der linearisierung des Zustandsraumes (was eine Methode ist die 
Kleinsgnalübertragungsfunktion zu gewinnen) ist das einführen von Groß 
und Kleinsignalgrößen Grundlegend.

MFG

von Christoph (Gast)


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Bisher weiß ich, dass man die Spule und den Ausgangskondensator eines 
Reglers als einen komplexen Spannungsteiler sehen kann. Dafür kann ich 
die Übertragungsfunktion aufstellen. Aber beim Aufstellen der 
Übertragungsfunktion für einen Regler weiß ich nicht, ob ich die Groß- 
oder Kleinsignalgrößen dafür brauche!?

von Fralla (Gast)


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Achso also die Übertragungsfunktion eines Tiefpasses 2 Ordnung. Klar man 
kann einen Buck auch so sehen das er aus dem PWM Signal nur mehr den 
DC-Anteil durchlässt. Das hat aber wenig mit der Richtigen 
Übertragungsfunktion eines Buck Converters zu tun. Ohne Berücksichtigung 
des ESR absolut Sinnlos, da dieser eine Nullstelle mit der Kapazität 
bildet, diese Hilft die Phase im Bereich der Crossovrfrequenz zu heben 
--> Phasenreserve.

Fundamentals of Power Electronics von R. W. Erickson
hat finde ich die Beste Abhandlung über Konvertermodelierung.
Basso ist auch ok, aber die genauen Herleitungen werden nicht 
beschrieben.


In dem PDF von National wird eben zwischen Kleisignal und dem 
Arbeitspunkt unterschieden. Bei vielen Konvertern hägt die 
Übertragungsfunktion vom Überstzungsverhältnis (und damit vom Dutycycle 
D). Die Übertragungsfunktion gilt dan nur für Auslenkungen um diesen 
Punkt. (zb beim Boost in Voltage Mode und CCM)

Aber du müsstest mal herzeigen was du bis jetzt gerechnet hast....

von Harry (Gast)


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ich hab mich auch gefragt, was diese "Dach"-Größen aussagen. Es soll 
wohl die Auslenkung um einen Arbeitspunkt sein. Aber wie hilft mir das 
beim Aufstellen der Übertragungsfunktion. Für die Übertragungsfunktion 
brauch ich doch die "durchschnittlichen" Größen. Um die Regelschaltung 
stabil zu bekommen, muss ich doch erstmal die "durchschnittlichen" 
Größen verwenden!?

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