Hallo, hab seit heute das RTOS von micrium am laufen. Ich verwende eclipse als IDE, yagarto gcc arm und einen olimex jtag adapter (arm-usb-osd) zusammen mit OpenOCD und dem Gnuarm und Zylin plugin für eclipse. Nach einigem frickeln läuft das micrium demo super auf dem Board von ebay Bild vom Board gibts hier (http://w w w .m yc oo l.eu/viewtopic.php?f=10&t=13) Das Board hat einen 3,2inch touch screen. Nach einigen assembler Anpassungen hab ich jetzt zuletzt noch das linker script zurecht gemacht. Das Linkerscript macht jetzt ein placement der Stacks und des Heap. Warum ich das hier schreib? Falls jemand Fragen hat oder diskutieren will, gerne helfe ich um den Setup zu replizieren. Mit dem Kontroller will ich unter anderem die Heizung steuern und weitere Exemplare im Haus als Wetter und Kontrollstation einsetzen. Die Vernetzung der Controller plane ich mit CAN, da ich bisher nix mit mit CAN gemacht hab bin ich mal gespannt wie das geht. Viele Grüsse Michael
Sali Michael, Habe dasselbe Board und mit - Eclipse+CDT - OpenOCD+Olimex usb-tiny-h - CodeSourcery Lite (Linux) - altes FreeRTOS 0.6.3 - altes lwIP 1.3.2 - altes CMSIS von ST am Laufen*. Cooles Ding! Momentan versuche ich - FreeRTOS 0.7.0 - lwIP 1.4.0 - CMSIS 3.5 von ST - mit LCD zum laufen zu kriegen Aktuell hapert's am Linker Skript. Bin an einem Austausch interessiert. Die Doku zum Board ist ja doch etwas spaerlich... Weshalb verwendest du micriums RTOS? Gruess Claudius *ohne LCD
Hallo, das Board sieht interessant aus. Wer ist Hersteller bzw. Lieferant? Gruß Dieter
Sali Dieter, Dieter schrieb: > das Board sieht interessant aus. Wer ist Hersteller bzw. Lieferant? Irgend ein Chinese. Suche einmal bei ebay.COM (Nicht auf den Link klicken!) nach STM32F107VC, dann findest du es. Gruess Claudius
Ich habe dieses Board im Sommer auf ebay.de gekauft. Lieferung war aus
D. Bei Interesse kann ich die Kontaktinfos raussuchen.
Habe bisher wenig gemacht (nehme IAR 6.10/J-Link und Segger Libs).
> Die Doku zum Board ist ja doch etwas spaerlich...
Stromlaufplan ist aber dabei - sollte reichen, oder?
Display habe ich am Laufen, aber die Touch-Kalibrierung scheint nicht
gut zu funktionieren. Hat da jemand einen funktionierenden Algorithmus
am Start?
Arne schrieb: >> Die Doku zum Board ist ja doch etwas spaerlich... > Stromlaufplan ist aber dabei - sollte reichen, oder? Welcher LCD Controller dort verbaut ist, war nicht ersichtlich. Ich glaube (aus den uCOS Quellen) einen IL7320 zu haben, der via GPIO angeschlossen ist. Irre ich mich? > Display habe ich am Laufen, aber die Touch-Kalibrierung scheint nicht > gut zu funktionieren. Hat da jemand einen funktionierenden Algorithmus > am Start? Nein, aber wie haste das LCD zum Laufen gekriegt? Hatte gestern noch die FreeRTOS 7.0.0 mit STs FwLib 3.5 zum Kompilieren gekriegt. Laeuft aber noch irgendwie nicht so recht...
Jetzt angemeldet. Bin im Büro - daher alle Angaben ohne Gewähr. Ist ein ILI9320 oder ILI9325. Dazu gibt es Source im I-Net (IIRC schon für STM32). Korrekt - ist mit GPIO angeschlossen. > Nein, aber wie haste das LCD zum Laufen gekriegt? Da die Frage recht allgemein gehalten ist, antworte ich mit einer allgemeinen Antwort: habe meinen Code nach Datasheet bzw. öffentlichen Source angepasst. Die Initialisierung ist sehr umfangreich. Aber danach braucht man i.d.R. nur den 16bit Write-Befehl ins GRAM. Erster Treffer bei Google (STM32 ILI9320) ergab: http://en.pudn.com/downloads183/sourcecode/embed/detail861512_en.html Check mal die Links am Fuß der Seite. ciao, Arne
Hallo, ich verwende ucos da mit dem Board ein port mitgekommen ist der auch einen LCD driver hat. Auch die GUI Elemente sind recht beindruckend die ucos GUI mitbringt. Gibt es für FreeRtos auch eine brauchbare GUI Library? Wenn bei FreeRTOS GUI support gibt, also so widgets, dann wäre das für mich auch eine Option. Den code können wir gerne mal austauschen. Gruss Michael
Bei ST gibt es die AN3128: STM32 embedded graphic objects/touchscreen library Sourcecode und CHM im Firmware Bereich. Vielleicht haben die ja einen Kalibrierungsalg. fürs Touch? Muss ich mal schauen.
Die USB OTG Buchse: ist das eine Mini-B (B5) Buchse? Ich suche nämlich gerade ein passendes Adapterkabel.
Die Projekte die bei dem Code dabei waren waren für Keil. Daher hat der Startupcode (assembler) und das Linkerscript fuer den gcc hat gefehlt. Keil ist der Meinung das Hobbisten nicht mehr wie 60k Binary linken wollen und haben daher die frei Lizenz auf 60k beschränkt. Das reicht für das grosse Demo nicht und da das Board 256k Flash hat wollte ich es auch nutzen. Also bin ich auf eclipse um den gcc verwenden zu können. Der gcc scheint etwas grösseren code zu bauen als der Keil aber dafür gibts keine Beschränkungen. Gruss Michael
@Michael: Vielleicht wäre das hier noch etwas für dich: http://nuttx.sourceforge.net/ Da ist eine Grafik-Lib (NX Graphics) dabei. Ich habe es noch nicht benutzt, beobachte aber schon länger das YAHOO Forum dazu. http://tech.groups.yahoo.com/group/nuttx/ Der Entwickler scheint sehr recht engagiert zu sein.
@900ss: Danke fuer die Links: Scheint spannend. BSD Lizenz ist auch gut. Ob sich die NX Graphics Lib aus dem OS extrahieren laesst? Ueber die ST eigene Grafikbibliothek wird im ST-Forum ziehmlich abgelaestert... @Arne: Ich werde die Links und das Hex einmal testen, wenn ich dazu komme. Habe im Job (jetzt noch) mit anderen uC zu tun :(
Arne schrieb: > Ich habe dieses Board im Sommer auf ebay.de gekauft. Lieferung war aus > D. Bei Interesse kann ich die Kontaktinfos raussuchen. > Habe bisher wenig gemacht (nehme IAR 6.10/J-Link und Segger Libs). >> Die Doku zum Board ist ja doch etwas spaerlich... > Stromlaufplan ist aber dabei - sollte reichen, oder? @Arne wäre nett, wenn Du mir Kontaktinfos mitteilen könntest. Was hat das Board damals gekostet? Danke & Grüße Dieter
Dieter schrieb: > wäre nett, wenn Du mir Kontaktinfos mitteilen könntest. eMail hab ich da, werde ich aber hier nicht öffentlich posten. Kannst Dich ja anmelden wg. PN > Was hat das Board damals gekostet? ~100€
Ich hab das Board erst vor ein paar Monaten gekauft. Da hat es 80 Euro gekostet. Im moment bekommt man es für ca. 70 Euro in ebay dot com. Hab mir vor ein paar Wochen noch ein Board gekauft STM32 STM32F103ZET6 development board + 3.2"Touch LCD bei ebay dot com. Kostet ca. 55 Euro 512K Flash, 64KRAM On chip und extern 512K SRAM, 2MB NOR FLASH. Also reichlich Speicher. Dieser hat leider keinen internen MII (Ethernet) Aber sonst alles. Gruss Michael
Arne schrieb: > Dieter schrieb: > >> wäre nett, wenn Du mir Kontaktinfos mitteilen könntest. > eMail hab ich da, werde ich aber hier nicht öffentlich posten. Kannst > Dich ja anmelden wg. PN >> Was hat das Board damals gekostet? > ~100€ hoffe, daß das Log-In noch funktioniert und das Verfallsdatum noch nicht überschritten ist ;-) War immer zu faul um das einzutippen ... Gruß Dieter
@Michael Andres (mukululul) Das Board hat ja ein Ethernet Interface. Was für ein TCP/IP Stack war denn bei der Demo dabei? Ist das auch der von uc/OS gewesen oder war kein Stack dabei? Danke dir 900ss
Gerad eben bei ebay . de geschaut: Das Board gibt es dort für 47,01€ inkl. p&p - allerdings aus China oder HongKong.
Ich verwende den lwip1.3.1 stack und den STM devicedriver. Funktioniert ganz gut. Bei Interesse kann ich das eclipse project zippen und zur verfügungstellen. Gruss Michael
Das mit dem Versand aus China war bisher bei mir kein Problem. Die Ware ist immer angekommen. Hin und wieder dauert es etwas länger. Das Board hat knapp 3 Wochen gedauert. Gruss Michael
Hi! Nur der Vollständigkeit halber :) STM32F10x ist auch ins Nut/OS portiert und ich habe den damit sowohl privat als auch kommerziell im Einsatz. Toolchain ist ein beliebiger Editor, Yagarto und OpenOCD mit OpenOCD-USB Dongle. Ethernet Unterstützung fehlt noch, ebenso ein Treiber für die LCDs auf dem STM EVAL Kits. Auch hier gilt BSD Lizenz. www.ethernut.de Der STM32 Port is auf Sourceforge im branch devnut_m3n. Kommt wohl mit dem Release 5.0.0 in den trunk. Gruß, Ulrich
Hallo Ulrich, so wie ich das von der Beschreibung im Web verstehe stellt Nut/OS nur eine sehr rudimentäre Unterstutzung für Graphik zur verfügung. Da muesste man dann noch ein paar Widgets codieren. Welchen Footprint hat das Nut/Os den auf dem M3? Gruss Michael
Hi! Grafik ist noch ein großes Mnko im Nut/OS, aber war auch ursprünglich nicht das Ziel. Ging mehr in Richtung Industrial Control. Aufgrund der inwzischen großen Nachfrage, sollte sich das aber ändern. Ist jedenfall mein großes Ziel direkt nach der Fertigstellung des Ports für STM32F1xx und F2xx. Der Footprint ist eine Frage dessen, was Du aus dem, OS alles verwendest. Ich habe einen CAN Bootloader mit einem kleinen CANopen Stack in weniger als 8k laufen. Andererseits läuft auf Basis Nut/OS auch ein Internet-Radio mit WEB Oberfläche zur Steuerung auf einem ATmega128. Andere Dinge, die ich so gemacht habe, wie Sensoren mit Funkstack oder CANopen Stack lagen alle so bei 30..50k total, also inkl. dem eigentlichen Applikationscode. Gruß, Ulrich
Hallo Ulrich, 8k flash oder sram? Gruss Michael
Sorry, hatte nicht nachgedacht. 8k FLASH. SRAM habe ich dabei noch garnicht geprüft. 20k, die meine STM32F103 haben, ist halt reichlich. Nut/OS ist aber auf eben dieses Szenario optimiert, viel FLASH, wenig RAM. Auch da ist es immer eine Frage, was man denn nebenbei so braucht. Wenn Du einen USART nicht registrierst, wird auch kein Byte für ihn verbraucht. Dito bei I2C oder anderen Devices. Daher ist es jetzt schwer zu sagen, was das Nut/OS definitiv für sich alleine benötigt. Meine Sensoren haben recht komplexe Abbilder der CANopen Variablen und Konstanten im RAM, dazu noch MesswertFiFos für die Mittelung, Puffer für USARTs oder ähnliches und es sind immer noch mind. 8k von 20k frei. Dabei habe ich beim Verteilen des Heaps auf die Threads großzügig die Gießkanne angesetzt. Es sind einige Threads, die 512 Bytes zugeteilt bekommen haben, aber davon 350 nie genutzt haben. (Das kann man schickerweise prüfen). Ich kann da aber mal was ausprobieren. Es gibt eine Funktion, die einem die Speichernutzung und Threads und so weiter auflistet. Deren Ausgabe könnte ich mir irgendwo ins RAM packen und dann per JTAG auslesen, ohne vorher auch nur einen USART zu registrieren. Auf der anderen Seite kann man mit einem Konfigurator unter Win oder Linux auch einfach alle möglichen Stellschrauben auf seine Anwendung hin verstellen und das System neu bauen. Ich denke, man kommt auf etwa 1,5..2k RAM runter. 256 Bytes Für die Stacks (MSP/PSP) 256bytes für IdleTask und MainTask, plus etwas Logistik drum herum. Der Rest steht dem Heap zur Verfügung und man kann es frei auf die eigenen Threads und Daten verteilen. Was mich ein wenig begeistert hat, war die Tatsache, dass wir die STM32 mit 72MHz eingeplant hatten. Nun laufen alle Sensoren mit 16Mhz bei max. 100mW (Wenn auch alle LEDs an sind). Trotzdem keine Verzögerungen die die Anforderungen überschreiten. Ich vermute, dass das Zusammenspiel von STM und der Optimierung auf 'die Kleinen' vom Nut/OS da recht perfekt funktioniert. Nur eine ganz fiese Sache macht mich gerade fertig. Ich schaffe es nicht aus meinem Bootloader in das Nut/OS zu wechseln, ohne dass es einen HardFault oder BusFault gibt. Aber das bekomme ich auch noch hin. Gruß, Ulrich
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