PI Regler Wurzelortskurve

[Dan M. (luizaranha)]

Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zu einer Stromregelung einer Spule.
Die Spule wird dazu benutzt, durch ihre Magnetkraft eine Kugel zum 
Schweben zu bringen. Deshalb ist die Spule mit ca. 40mH auch sehr groß.
Die Übertragungsfunktion der Spule ist ein PT1-glied mit einer 
Zeitkonstante von ca. 0.2 s (PT1-Regelstrecke)--> also für eine 
Stromregelung wohl ziemlich langsam.
Die Überlegung ist jetzt für einen PI Regler folgendes:

Soll der PI Regler mit seiner Nullstelle die Zeitkonstante der 
Regelstrecke kompensieren, wodurch man beim closed loop Regelkreis 
jedoch wohl ein PT1 system wieder bekommen würde  oder sollte man die 
Nullstelle mit einer Zeitkonstante wählen, die viel schneller ist als 
der Pol der Regelstrecke.

Ich bin für jede Hilfe dankbar, da mir keine Argumente für die jeweilige 
Lösung einfallen.

gruss Luiz

ps. ist das hier vllt der falsche thread?

[Dan M. (luizaranha)]

Weiss denn keiner n paar klitze kleine Argumente??

gruss

[rainald (Gast)]

Du kennst die Streckenübertragungsfunktion (1/(1+0.2*s) und du musst ja 
wissen, in welche Richtung der Spass gehen soll. Also ich würde auch die 
Zeitkonste kompensieren und dann mittels der verstärkung des Reglers das 
an meine Bedürfnisse anpassen. Je hoeher du die wählst, je schneller das 
System.

[Dan M. (luizaranha)]

Servus,

danke für die Antwort.
Das problem ist bei Kompensation, dass ich im closed loop ein PT 1 
Verhalten bekommen, dass finde ich ein bisschen komisch, da kann ich ja 
keine Dämpfung einstellen. Ich hätte eher zur Lösung tendiert, die 
Nullstelle "schneller als die Strecke zu wählen.

Im Anhang siehst man was passiert, die Pole werden erst konjugiert 
komplex und treffen sich dann wieder, allerdings hab ich irgendwie keine 
Argumente für diese Lösung