Hallo! Ich suche eine Schaltung für eine Servo-Elektronik, mit der ich einen DC-Kleinmotor (6-9V, 400-500mA unter Last) ansteuern kann. Die Motorbewegung wird über Getriebe untersetzt und über ein Poti (5-10k) an die Schaltung zurückgegeben. Also eigentlich ein klassischer Servo. Aber: Er soll nicht mit den üblichen ms-Impulsen gesteuert werden, sondern über eine Gleichspannung 0-5 oder 0-10V. Damit fallen die allgemein verwendeten Servo-ICs schonmal aus. Außerdem wäre es schön, wenn das ganze mit einer unsymetrischen Versorgungspannung von 9-12V auskommt. Bisher hat meine Suche nur Schaltungen gebracht, die Ansteuerpulse für Servos erzeugen. Sven
Sven, vor vielen Jahren habe ich mal so was entwickelt. Man braucht eine Brückenendstufe (analog oder PWM) und am Eingang der Endstufe einen Differenzverstärker der die Steuerspannung (soll) mit der Position (vergleicht) und daraus die Stellgröße berechnet. Wenn dich Verlustleistung nicht interessiert dann kann das rein analog laufen. Robert
Sven, da gibt es einiges auch ohne ext. PWM. Von HOLTEK den HT6751A oder HT6751B, den man aber nicht so einfach bekommt. Bei Freescale gibt es einiges, z.B. MPC17510EJ/R2 oder MPC17517DTB/R2. Gruss Steffen
Hi, ich würde bei der Standardelektronik des Servo bleiben. Du kannst ja einen analogen PWM aufbauen (mit 3 Opamps), und dann nur noch die Steuerspannung mit addieren oder subtrahieren auf die gewünschte Pegel bringen. Im Anhang mal ne Skizze. Sowas hatte ich früher schon mal gebaut.Das geht! guude aus Hessen Thomas
Das ist doch ein relativ einfacher Regelkreis. Man vergleicht zwei Spannungen miteinander. Ist die Soll-Spannung grösser als die Ist-Spannung, dreht der Motor in die eine Richtung, ist es anderes herum dreht er auch anders herum. Da müsste man am Ausgang eine H-Brücke haben, bei der jeweils eine Seite von einem eigenen Komparator angesteuert wird. Die beiden Komparatoren werden wiederum von einem Differenzverstärker angesprochen. An den Eingängen des Differenzverstärkers liegen die beiden zu vergleichenden Spannungen an. Die Komparatoren sollten nicht die gleiche Schaltschwelle haben, sondern eine gewisse Hysterese besitzen. Die ganze Schaltung dürfte aus einem 4fach OP und 4 Transistoren (2 BD135 und 2 DB136 oder so ähnlich) bestehen. Schöne OP-Übung... Gruß Rahul
ist nicht ganz so einfach, wie du denkst. Für wirklich gute Ergebnisse (Stellzeit, Genauigkeit, kleiner Totbereich) läuft das auf einen kompletten PID-Regler hinaus.
Eine rein analoge Lösung wäre schön. Also PID-Regler mit H-Brücke. Hat dafür jemand schon eine Schaltung, Prinzipskizze...? Beruhigt mich ja einerseits, dass jetzt hier nicht zehn Links stehen, ich bin also doch nicht zu doof zum Suchen. Andererseits: Sonst findet man doch auch zu jedem M... was im Net, dass muss doch schonmal jemand gemacht haben. @Steffen: Die MPC sind doch aber PWM-Treiber? Gibt es eigentlich analoge H-Brücken-Treiber als IC? L165 braucht man immer zwei, und sowas wie einstellbare Strombegrenzung wäre auch schön... @Thomas: Womit kann ich mir die mht-Datei ansehen? @crazy horse: Genau. Wobei Stellzeit nicht kritisch ist, aber Genauigkeit und geringes Überschwingen wären wichtig. Sven
Naja, das sollte eigentlich mehr ein grober Vorschlag sein. So als Denk-/Probieranstoß... Ausserdem wäre es auch nur eine Zweipunktregelung, da die H-Brücke ja geschaltet werden würde. Bei einer hohen Getriebeübersetzung könnte das sogar gehen. Für eine rein analoge Lösung wären ja auch das Wissen diverser Parameter noch nötig... Dass Analog ziemlich gut ist, konnten wir bei einer Projektarbeit feststellen: Mehrere Semester lang wurde versucht ein magnetisches Lager mittels Mikrocontroller oder PC zu steuern. Irgendwann ist dann mal jemand auf die Idee gekommen, die Regelstrecke zu vermessen. Dabei stellte man dann fest, dass Mikrocontroller und PC zu langsam waren (bzw. die AD/DA-Karte im PC). Inzwischen wird das Ding über ein paar OPs und geregelt, die die Spulen per PWM ansteuern. Das ganze hat 6 WOchen gedauert... Gruß Rahul
Ich kann mich da an eine Schaltung im Tietze-Schenk erinnern: Ein PID-Regler, für den man 4 OPVs (P, I, D und Summierer) braucht, wurde durch einen OPV, der gleichzeitig P, I und D machte, ersetzt. Hat jemand diese oder eine ähnliche Schaltung parat? Sven PS: Bin immer noch auf der Suche nach Analog-Brücken-Treibern: 9-12V unipolar, etwa 400mA Last, möglichst mit Kurzschluß-Schutz, DIL oder Pentawatt-Gehäuse...
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