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Hallo, wenn ich ein Programm auf meinen Atmega8 übertrage, welches in der Haupt-Do-Loop-Schleife mit
Input Empfangen |
auf hereinkommende Daten wartet, kann ich im Bascom-Terminal problemlos Daten eintragen und durch Enter absenden. Sobald ich versuche per Interrupt auf die Daten zu warten, kann ich nichts mehr in die Konsole eintragen. Ist das Zufall ? Wie kann ich trotz Interrupt Daten absenden ? Grüße DEL
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DEL schrieb: > per Interrupt auf die Daten zu warten, Das ist ein Widerspruch. Ein Interrupt hat nichts mit warten zu tun. Und ein Programm sollte man so schreiben, dass es nirgendwo "warten" muss. Um mehr dazu sagen zu können müsste man Dein Programm sehen. ...
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Hannes Lux schrieb: > Das ist ein Widerspruch. Das "Warten" war auch weniger im technischen Sinne gemeint; Das Programm wartet natürlich beim Interrupt nicht, hast du Recht ;) Der Test-Code:
$regfile = "M8def.dat" $hwstack = 100 $swstack = 100 $framesize = 100 $baud = 9600 $crystal = 3686400 Config Portd = Output Portd.2 = 0 Config Com1 = 9600 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 Dim Empfangen As String * 20 Input Empfangen Portd.2 = 1 End |
Lade ich das Programm nun auf meinen Atmega8, kann ich den Bascom-AVR-Terminal öffnen, und etwas hineinschreiben. Sende ich dies nun durch Drücken von Enter ab, empfängt dies der µC, das Programm läuft weiter, die LED an PortD.2 geht an. Wenn ich nun wieder etwas eingeben will, passiert gar nichts. Ich kann nichts schreiben. Starte ich das Programm auf dem µC neu (LED aus), kann ich wieder etwas schreiben. Ziehe ich nun den USB-Stecker (gleichzeitig Stromversorgung), kann ich nichts mehr eintragen. "Prüft" der Terminal ob auf der anderen Seite "jemand wartet", oder wie habe ich mir das vorzustellen ? Gruß DEL
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DEL schrieb: > Portd.2 = 1 > > End Was macht das Programm wohl nach dem End? Müßte das nicht in irgendeiner Form von Schleife laufen?
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...hmmm,programmiere zwar nicht in bascom, aber wo wird hier der interrupt initialisiert
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DEL schrieb: Warum du nur einmal eingeben kannst wurde ja schon beantwortet: Weil du das genau so programmiert hast. Geh dein Programm von oben noch unten durch, so wie ein Computer das abarbeiten würde. Du kommst nur einmal am INPUT vorbei und damit kannst du auch nur 1 Eingabe machen. > "Prüft" der Terminal ob auf der anderen Seite "jemand wartet", oder wie > habe ich mir das vorzustellen ? Das funktioniert ganz einfach. Das Terminal schreibt nicht von sich aus den jeweiligen Buchstaben hin, wenn du eine Taste drückst. Sondern: * Du drückst eine Taste * Der zugehörige Buchstabe wird über die RS232/USB Verindung zum µC geschickt, der die Zeichen sammelt. Aber: * Der µC schickt dasselbe Zeichen über die Rückverbindung gleich wieder zum Terminal zurück * welche dann das empfangene Zeichen anzeigt. D.h. Das Terminal macht Folgendes: * ein Tastendruck bewirkt, dass ein entsprechender Code verschickt wird * ein eingehendes Zeichen wird angezeigt. Hängt da jetzt am anderen Ende der Leitung der µC, der seinerseits alle eingehenden Zeichen zurückschickt, dann sieht das für dich so aus, dass du eine Taste drückst und mehr oder weniger unmittelbar auf diesen Tastendruck das entsprechende Zeichen auf deinem Terminal erscheint. Ist der µC aber nicht da, bzw ausgeschaltet, dann gibt es auch niemanden, der das Zeichen zurückschickt (man spricht vom "Echo") und damit kannst du auf deiner Tastatur klimpern bis du schwarz wirst, du siehst keine Anzeige.
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Vielen Dank, dass das Echo dafür Verantwortlich ist, dass ich etwas sehe, macht Sinn. Nun bleibt die Frage nach dem Interrupt. Mein Code:
$regfile = "M8def.dat" $hwstack = 100 $swstack = 100 $framesize = 100 $baud = 9600 $crystal = 3686400 Declare Sub Serial0charmatch() Config Serialin = Buffered , Size = 30 , Bytematch = 13 Enable Interrupts Config Com1 = 9600 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 Config Portb = Output Portb.2 = 0 Do NOP Loop Sub Serial0charmatch() Local Incoming_data As String * 30 Input Incoming_data Noecho Print Incoming_data Portb.2 = 1 End Sub End |
Wenn ich etwas in den Terminal schreibe sehe ich nichts. -> Vermutlich, da "Noecho". Sende ich dies nun durch Enter ab, geht meine LED an PortB.2 nicht an. Genauso wenig, wenn ich etwas per "Send ASCII Character" über die serielle Schnittstelle versende. Setze ich das "Noecho" als Kommentar, sehe ich ebenfalls nichts in der Konsole. Dass ich incoming_data nicht auswerte, ist mir bewusst, aber trotzdem sollte doch, wenn etwas beim µC ankommt, der Sub aufgerufen werden. Warum sehe ich trotz " 'Noecho (Kommentar)" nichts in der Konsole und warum geht meine LED nicht an ? Viele Grüße DEL
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Hat vllt. jemand einen Tipp zu dem Thema "Interrupt" ? Viele Grüße DEL
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Angehängte Dateien:DEL schrieb: > Hat vllt. jemand einen Tipp zu dem Thema "Interrupt" ? Also ich werkele nur ganz selten in Bascom, kenne es aber so, dass man dem Programm Interrupt-Aufrufe mitteilen muss. Das sieht z.B. so aus:
'####################################### Interrupt-Vektoren ################### On Urxc Onrxd 'UART-Empfangs-Interrupt On Oc1a Zeittakt 'Timer-Compare1A-Interrupt |
Dazu gehört dann in der Init noch:
Enable Oc1a 'Timer1-CompareA-Interrupt freigeben Enable Urxc 'UART-RXC-Interrupt freigeben Enable Interrupts 'Interrupts global freigeben |
Deine Art, mit UART zu arbeiten, mag ja vielleicht ok sein, ich bevorzuge es aber etwas hardwarenäher, um Wartezeiten zu vermeiden. In der ISR des Interrupts, der vom Empfang eines Zeichens ausgelöst wird, wird nur dieses Zeichen "eingesammelt" und in einen Buffer gelegt.
Onrxd: 'ISR, UART-Byte eingetroffen Incr Rix 'Schreibposition im Array erhöhen Rx_buf(rix) = Udr 'Empfangsbyte in Buffer legen Return 'fertig, zurück... |
Die Mainloop prüft dann (in meinem Fall) die Anzahl der Zeichen im Buffer und reagiert erst darauf, wenn alle erwarteten Zeichen eingesammelt wurden:
Do 'Hauptschleife If Rix > 9 Then Neutelegramm 'neues Telegramm eingetroffen? - ja... ... weitere Aufgaben der Mainloop... Loop |
Genausogut könnte die Mainloop aber auch prüfen, ob das zuletzt empfangene Zeichen ein "Steuerzeichen" (CR, also 13, Zeilenende-Kennung) war. Ich hänge Dir mal das Programm an, aus dem diese Schnipsel stammen, damit Du den Zusammenhang erkennen kannst, den ich meine. Und nein, es ist nicht "der Stein der Weisen", ich bin sicher, dass man viele Stellen eleganter programmieren könnte. Aber Bascom benutze ich nur ganz selten, da kenne ich mich also nur bedingt aus. In ASM fühle ich mich wohler... ...
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