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Datum:
Hallo,
wenn ich den folgenden Code kompiliere und linke, läuft alles wunderbar
... PinD1-7 werden auf high gesetzt, der über die serielle Schnittstelle
gesendet, und Pin3 auf low gesetzt ... danach ist das Programm fertig!
Wenn ich das Ganze jetzt mit der Linker Option -Ttext=0x1800 linke,
funktioniert das Ganze nur noch soweit, dass alle Pins von PortD auf
high gesetzt werden ...
Kann mir hier jemand weiterhelfen? Ich weiß nicht mehr, warum der Code
nicht ausgeführt wird ...
Die Werte meiner FuseBits:
LowFuse:0xE2
HightFuse:0xD2
ExtFuse:0xF8 (Bootvectorsize=1024Words;Start=0x0C00).
Anhand der Fusebits sollte doch eigentlich alles OK sein? Oder habe ich
da einen Denkfehler drin?
#define F_CPU 8000000
#define theB_BOOTLOADER_TYPE 99
#if (theB_BOOTLOADER_TYPE==99)
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/boot.h>
#include <util/delay.h>
#include "uart.h" //uartlib von Peter Fleury
#define BOOT_UART_BAUD_RATE 9600 /* Baudrate */
#define XON 17 /* XON Zeichen */
#define XOFF 19 /* XOFF Zeichen */
int main()
{
DDRD=0xFF;
PORTD=0xFF;
_delay_ms(1000);
uart_init( UART_BAUD_SELECT(BOOT_UART_BAUD_RATE,F_CPU) );
sei();
uart_puts("Testausgabe Bootloader\n\r");
_delay_ms(1000);
PORTD=0x14;
return 0;
}
#endif
Datum:
Ich vermute, dass der uart Interrupt den Crash verursacht. Wo liegen die Vektoren bzw. wie sind die Fuses dafür gesetzt? Schau dazu ins Datenblatt, dafür gibts ein eigenes Kapitel, und ins Wiki, da gibts nen Artikel xu "bootloader in c" o.ä.
Datum:
Hallo, alles klar ... der Fehler sass vorm PC ... ich habe in der Tat vergessen die Interrupt Vektoren "zu verbiegen" ... jetzt funtioniert es ... Dank! 73 de Markus
Datum:
Hallo Markus, sei so nett und erkläre uns die Lösung, danke. 73, Uwe
Datum:
Uwe S. schrieb: > Hallo Markus, > > sei so nett und erkläre uns die Lösung, danke. > > 73, Uwe Ich hatte vergessen die Interrupt Vektoren "zu verbiegen" (Register MCUCR). Wenn das nicht passiert, springt der Code (beim Auftreten eines IRQ's) die "normale" IRQ Vektortabelle (ab 0x0000) an. Da das Programm, bedingt durch die Linker Option -Ttext=0x01800, nicht an an der Adresse 0x0000 beginnt, muss hier entsprechend der Bootloadergröße ein Offset addiert werden. Ich hoffe das war einigermassen verständlich ... ansonsten bitte nachfragen. #define F_CPU 8000000 #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/boot.h> #include <util/delay.h> #include "uart.h" //uartlib von Peter Fleury #define BOOT_UART_BAUD_RATE 9600 /* Baudrate */ #define XON 17 /* XON Zeichen */ #define XOFF 19 /* XOFF Zeichen */ int main() { DDRD=0xFF; PORTD=0xFF; _delay_ms(1000); uint8_t temp=0; /* Interrupt Vektoren verbiegen */ temp = MCUCR; MCUCR = temp | (1<<IVCE); MCUCR = temp | (1<<IVSEL); uart_init( UART_BAUD_SELECT(BOOT_UART_BAUD_RATE,F_CPU) ); sei(); uart_puts("String stored in SRAM_Test\n\r"); _delay_ms(1000); /* Interrupt Vektoren wieder gerade biegen */ temp = MCUCR; MCUCR = temp | (1<<IVCE); MCUCR = temp & ~(1<<IVSEL); PORTD=0x14; return 0; } 73 de Markus
Datum:
Hallo Markus, Danke Jetzt ist es klarer.
/* Interrupt Vektoren verbiegen */ uint8_t temp = MCUCR; MCUCR = temp | (1<<IVCE); MCUCR = temp | (1<<IVSEL); /* Interrupt Vektoren wieder gerade biegen */ temp = MCUCR; MCUCR = temp | (1<<IVCE); MCUCR = temp & ~(1<<IVSEL); |
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