Hallo!
Ich habe heute mal 1/16 Microstepping bei langsamen Geschwindigkeiten 
ausprobiert.
Das Problem ist einfach beschrieben: Obwohl am STEP Eingang ein 
konstantes 50/50 Rechtecksignal mit ca 10Hz anliegt macht der Motor nach 
einer gewissen Anzahl kleiner Schritte einen Großen (Voll?) Schritt.

Woran kann das liegen?

Gruss

Bernd

Möglicherweise ist das Haltemoment deines Motors zu hoch. Erst nach 
mehreren Mikroschritten reicht die Kraft um das Haltemoment zu 
überwinden.

Hier eine Beschreibung dazu:
http://fr.nanotec.com/faq_166_.html

Und noch ein Problem, wenn der Motor nicht eingebaut ist.
Betreibst du den Motor mit dem zulässigen Nennstrom, springt er hin und 
her - verliert Schritte. Betreibst du ihn mit geringerem Strom, bekommst 
du nach mehreren Mikroschritten einen Sprung auf den nächsten 
Einrastwinkel.

Ich habe einmal die Kernaussage des Artikels kopiert:

"Ohne Stromkompensation ist also der Mikroschrittbetrieb noch 
einigermaßen mit guter Genauigkeit bis zum ½- und evtl. ¼-Schrittbetrieb 
reproduzierbar,"

Selbst, wenn man 'gute Genauigkeit' noch ein wenig optimistisch 
interpretiert, so ist bei 1/8tel eigentlich Schluß mit sinnvollen 
Mikroschritten. Allerdings nimmt das Betriebsgeräusch bei Mikroschitten 
deutlich ab und wird letztlich durch den Sprung in die Rastposition 
bestimmt. Ein periodisches Ticken bei kleinen Schrittfrequenzen ist das 
Resultat.