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Hallo, ich habe folgendes Problem: Ich habe eine Regelstrecke modelliert (DC Motor mit Last), indem ich die Übertragungsfunktionen (Kirchoff, Momentengleichung und so) aufgestellt und die Motorkonstanten im Versuch ermittelt habe. Nun soll das ganze per PWM (erstmal) gesteuert werden. Ich möchte Simulation + Realtiät vergleichen und so die Qualität des Modells bestimmen. Die Frage ist: wie simuliere ich das Verhalten der Strecke mit PWM Ansteuerung? Müsste ich wirklich das Signal z.B. Fourierentwickeln, um relativ exakte Ergebnisse zu erhalten. Oder reicht das Mittel über die Spannung (das sich ja durchaus ändern kann...)? Danke und viele Grüße.
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In aller Regel wird PWM so schnell sein, daß einzelne Pulse nicht gegen die mechanische Trägheit ankommen. Unter dieser Voraussertzung kann man ruhig mit mittlerer Spannung rechnen.
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Aber z.B. genau dieses Phänomen möchte ich ja eigentlich simulieren. Das weiß ich ja möglicherweise vorher noch nicht ;)
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