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Hallo zusammen, ich habe mir vorgenommen eine Positionsbestimmung mittels Ultraschall durchzuführen. Die Idee ist einen Handschuh zu entwerfen mit Ultraschall Sender. Oder einfach signal geber. Dieser Handschuh ist über Funk mit 5 Empfängern verbunden. Die an verschiedenen stellen im Raum Platziert sind. Bevor ein Signal vom Ultraschall Sender kommt wird zunächst jeder Empfänger durch ein Funk Broadcast auf das kommende Signal vorbereitet. Alle Empfänger sollen dann die Zeit bis zum eintreffen des Signales messen. Anschließend werden alle scheinbar gültigen Ergebnisse zur Berechnung der Position gesammelt. Neben den Ultraschallsystem plane ich 2 Dreidimensionale Beschleunigungssensoren auf den Handschuh zu installieren um Verzögerungsfrei die ungefähre Position zu bestimmen und die erhaltenen werte zu verifizieren. Ich bin mir jedoch nicht sicher ob eine solche Position Messung möglich ist, da ich hörte das Reflexionen in einer solchen Ultraschall Messung eine tragende rolle spielt. Jedoch scheint mir dieses Problem in diesem Szenario nicht so sehr tragend zu sein, weil schneller als direkt geht es nicht. Und die Sensoren sollen ja das erste eintreffen des Signales als Messstop nutzen. Anschließende Reflexionen scheinen mir nicht irrelevant zu sein, solange lange genug bis zur nächsten Messung gewartet wird. Wobei die Beschleunigungssensoren diese Zeitspanne problemlos überbrücken können. Weiterhin ist zu sagen, dass es unwahrscheinlich sein wird das zeitgleich mehr als 2 US-Sensoren auf direkten weg zum Sender durch Festkörper versperrt sein werden. Jedoch kann es zeitweilig passieren... Ich würde mich um Anregung zur Machbarkeit freuen. Dabei bitte ich jedoch um konstruktive antworten. Und ausschließlich um auf Wissen und Erfahrung basierende antworten. Außerdem hätte ich gerne Material oder Bau Vorschläge welche die Beschaffung oder Konstruktion von Signalgebern und Empfängern vereinfachen. Liebe Grüße und vielen dank Felix
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Hallo, das stelle ich mir recht schwierig vor mit Ultraschall. Weil: 1. Ultraschall Sender strahlen im allgemeinen gerichtet ab 2. die Reflektionen machen noch andere Probleme, siehe z.B.: http://www.cs.brown.edu/people/tld/courses/cs148/0...
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Ich habe noch irgendwo eine alte 3D-US-"Maus" aus den aller-ersten VR-Tagen Den Sender mußte man sich an den Finger/die Hand binden und das Empfänger-Array (3 Stück, "L"-förmig angeordnet) wurde am Bildschirm befestigt. Muss ich unbedingt noch mal ausprobieren ob das noch funzt. Mit anderen Worten: nicht unmöglich. Mess die Phasenverschiebung zwischen den Empfängerpaaren, daraus sollte man die Einstrahl-Winkel bekommen. Bei zwei bzw. drei kannst Du dann die Position im Raum heraus bekommen. Google einfach nach "3D US mouse", man finden ein paar Projekte.
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Danke schonmal, Micha schrieb: > Mess die Phasenverschiebung > zwischen den Empfängerpaaren, daraus sollte man die Einstrahl-Winkel > bekommen. Bei zwei bzw. drei kannst Du dann die Position im Raum heraus > bekommen. Micha wenn ich pfasenverschiebung nutze habe ich doch wieder das Problem mit den Reflektionen oder? hp-freund schrieb: > 1. Ultraschall Sender strahlen im allgemeinen gerichtet ab Ja darüber habe ich mir auch schon Gedanken gemacht... Aber ich hoffte das es auch welche mit breiteren Abstrahlwinkel gibt... Wenn jemand etwas darüber weiß ich würde mich freuen. Lg Felix
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Felix H. schrieb: > Micha wenn ich pfasenverschiebung nutze habe ich doch wieder das Problem > mit den Reflektionen oder? Du kannst zusätzlich die Amplitude bewerten und den dominanten Peak auswerten. >> 1. Ultraschall Sender strahlen im allgemeinen gerichtet ab > > Ja darüber habe ich mir auch schon Gedanken gemacht... Aber ich hoffte > das es auch welche mit breiteren Abstrahlwinkel gibt... Entweder einen Diffusor vor den Sender setzen ("Beugung" nennt der Physiker das, die Boxenbauer sprechen von "Akustiklinse") oder drei Sensoren parallel schalten. Die Polarität musst Du dann empirisch ermitteln (damit nicht der eine mit 180° Phasenverschiebung den Schall von den anderen direkt wieder aufsaugt).
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