Rotationsmatrix nach phi, theta, psi auflösen

[Stephan (Gast)]

Hi,

gewöhnlich kann man mit einer Roationsmatrix einen Vektor mit Hilfe der
Winkel phi, theta und psi in ein anderes Koordinatensystem
transformieren.

vec_{neu} = R(\phi,\theta,\psi)\cdot vec_{alt}

In meinem Fall sind vec_alt und vec_neu bekannt. Ich würde gerne
wissen, ob es möglich ist aus diesen zwei Vektoren die Winkel phi,
theta und psi zu bestimmen.

Gruß
Stephan

[Hans (Gast)]

also wenn du eh schon weist wohin der vector gedreht wurd,dann projezier
doch einfach die vectoren in 3 ebenen und rechne dann dort die winkel
aus..

sprich einmal alles in eine ebene wo man phi "sieht" und winkel
ausrechnen zwischen den vektoren usw...

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