Hallo,

Ich habe ein Programm für ein PWM-Modul geschrieben, bei dem verschedene 
Lernwerte im EEPROM gesichert werden sollen. Dazu benutze ich die 
AVR-GCC-EEPROM-Bibliothek.

Das sind die EEPROM Variablen und die enstprechenden SRAM Daten:

uint16_t *ee_pwm_value = (uint16_t*) 0x01;// = {0,63,127,127,195,195,195,195,255,255,255,255,255,255,255,255};
uint16_t *ee_pwm_freq = (uint16_t*) 0x21;
uint16_t *ee_water_value = (uint16_t*) 0x25;
uint16_t pwm_value[16] = {0,255,511,511,786,786,786,786,1023,1023,1023,1023,1023,1023,1023,1023}; //preset for four concrete stages
uint16_t pwm_freq = 32000;
uint16_t water_value = 65;

Diese Funktion liest die Daten aus dem EEPROM und prüft sie auf 
Plausibilitat:

/***********************************************************************************************/
void load_pwm_values(void){
  uint16_t temp_pwm_value[16];
  eeprom_read_block(temp_pwm_value,ee_pwm_value,sizeof(pwm_value));
  if(test_eeprom_string(temp_pwm_value,sizeof(pwm_value))){
    for(i=0;i<16;i++){
      pwm_value[i] = temp_pwm_value[i];
    }    
  }else{
    pwm_value[0] = 0;
    pwm_value[1] = 255;
    pwm_value[2] = 511;
    pwm_value[3] = 511;
    pwm_value[4] = 786;
    pwm_value[5] = 786;
    pwm_value[6] = 786;
    pwm_value[7] = 786;
    pwm_value[8] = 1023;
    pwm_value[9] = 1023;
    pwm_value[10] = 1023;
    pwm_value[11] = 1023;
    pwm_value[12] = 1023;
    pwm_value[13] = 1023;
    pwm_value[14] = 1023;
    pwm_value[15] = 1023;
  }
  uint16_t temp_pwm_freq = eeprom_read_word(ee_pwm_freq);
  if(temp_pwm_freq<32768){
    pwm_freq = temp_pwm_freq;
  }else{
    pwm_freq = 32768;
  }
  uint8_t temp_water_value = eeprom_read_word(ee_water_value);
  if(temp_water_value<101){
    water_value = temp_water_value;
  }else{
    water_value = 65;
  }
  
}
/***********************************************************************************************/

Diese Funktion schreibt die alktuellen Werte in das EEPROM:

/***********************************************************************************************/
void save_pwm_values(void){ // write pwm_values into eeprom if they changed ;)
  uint16_t temp[16];
  eeprom_read_block(temp,ee_pwm_value,16);
  //_delay_ms(5);
  uint16_t temp_freq = eeprom_read_word(ee_pwm_freq);
  //_delay_ms(5);
  uint8_t temp_water_value = eeprom_read_word(ee_water_value);
  //_delay_ms(5);
  if(!compare_string(temp,pwm_value,16)){
    eeprom_write_block(pwm_value,ee_pwm_value,(size_t) 16);
    //_delay_ms(5);
  }
  if(temp_freq != pwm_freq){
    eeprom_write_word(ee_pwm_freq,pwm_freq);
    //_delay_ms(5);
  }
  if(temp_water_value != water_value){
    eeprom_write_word(ee_water_value,water_value);
    //_delay_ms(5);
  }
}
/***********************************************************************************************/

Kommentiere ich bei

save_pwm_values()

 einzelne eeprom-Funktionen aus, kompiliert das Programm fehlerfrei, 
wenn ich aber alles drin habe, kommt mehrfach - jedoch für mich nicht 
nachvollziehbar dieser fehler:

Error: R_AVR_13_PCREL against symbol `__eerd_block_m168' defined in 
.text.avr-libc section in c:/program files/atmel/avr studio 5.0/avr 
toolchain/bin/../lib/gcc/avr/4.5.1/../../../../avr/lib/avr5\libc.a(eerd_ 
block_atmega168.o) 
F:\Documents\AVRStudioFiles\PWM_V1.2\PWM_V1.2\Debug/.././PWM_V1.2.c

Ich benutze AVR-Studio5 und das aktuelle WinAVR. Weder im Datenblatt 
noch im GCC-Tutorial habe ich irgendeine Lösung gefunden und ich glaube 
nicht, dass es ein Bug im GCC ist.

Ich danke euch schonmal für eure Hilfe.

Klaus Wachtler schrieb:
> 1. Fehlt da was in der Fehlermeldung?
> z.B. ein "relocation truncated to fit"
Nein, die Fehlermeldung habe ich direkt aus dem Studio rauskopiert.

> 2. Hilft vielleicht ein Hinzufügen der math-lib?
Nein, falls du damit die math.h meinst, nicht.

> 3.
> http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&f...
Das hat mir 'weitergeholfen'. Ich habe die in der Fehlermeldung 
angegebene libc.a mit gelinked (das schreibt man sicher anders). Jetzt 
geht's.

Danke Klaus.

Was meintest du dann?

-funsigned-char -funsigned-bitfields -Os -ffunction-sections 
-fpack-struct -fshort-enums -mshort-calls -g2 -Wall -c -std=gnu99 
-mmcu=atmega168

Linker-Optionen:
-Wl,-lc -Wl,-lm   -mmcu=atmega168

Ich habe mal ein Debug-LED-Blinken in der load_pwm_values() eingefügt, 
dann war der Fehler wieder da.

Johann L. schrieb:
> robert-p schrieb:
>> Linker-Optionen:
>> -Wl,-lc -Wl,-lm
>
> Stattdessen einfach ein -lm als letzte Option beim Linken.

Leider Nichts. -lm als letzte Option bringt mich wieder auf Anfang. 
Werde mal ein bisschen mit den Linker-Optionen im Studio spielen.

Danke, das hat geholfen. Jetzt brauche ich auch das -lm und -lc 
nichtmehr.

Aber jetzt mach' ich nichts mehr! Gute Nacht!

Es gibt diesen fehler jetzt nichtmehr.

Aber ich habe nochmal eine (vermutlich dämliche) Frage:
Lege ich eine Variable im EEPROM mit

uint16_t variable EEMEM;

 an, wird die EEPROM Speicherzelle dann schon geschrieben oder nur der 
Speicherort gemerkt?

Frage war tatsächlich dämlich: Es wird bei der Variablendeklaration ein 
eep-File erzeugt, welches man in den EEPROM schreiben kann.