Hallo! Seit relativ kurzer zeit beschäftige ich mit Robotern. Ich möchte nun in naher Zukunft auch mit meinen erster Versuchen starten. Da ich jedoch als "normaler" Maschinenbauer nie zum E-Technik Guru aufgestiegen bin, habe ich keine Ahnung von Microcontrollern und so weiter. Bei Programmierung sieht es dann schon wieder etwas rosiger aus. Also dachte ich mir, ich suche mir eine Steuerungseinheit, mit der ich umgehen kann. Keinen kleinen Prozessor, den ich auf irgend ne Plaatine löten muß und noch nen Gerät kaufen, mit dem ich das beschreiben kann. Ich möchte gerne einfach meinen PDA (eine Cassiopeia mit WIN CE) benutzen. Das Gerät verfügt über eine serielle Schnittstelle und einen IR-Port. Wer kann mir VOrschläge machen, wie ich die Ansteuerung von wenigstens 10-12 Servos über eine serielle Schnittstelle realisieren kann? Das ich irgend eine Art von Interface brauche, ist mir sowieso schon klar. Nur wie sowas aussehen muß und welcher Aufwand dafür notwendig ist, kann ich einfach nicht abschätzen. Läßt sich da vielleicht auch noch etwas Sensorik mit ins Spiel bringen? Vielen Dank für Eure Antworten. Nette Grüße Mue
Ohne einen Prozessor zwischen deiner Hardware (Mechanik) und PDA wird nicht gehen, Du musst ja wenigstens die Seriellen Daten in Servogerechte PWM Signale umwandeln, soll wohl eine Spinne werden? Gruß Mike
Hallo, für Dein Projekt kannst Du AVR-Mikrocontroller verwenden. Schaue Dir auf den Seiten von Atmel die Spezifikationen der einzelnen AVR's an und suche Dir dann den entsprchenden Typ aus. Es gibt einen BASIC-Compiler (BASCOM) mit dem Du in der Demoversion Programme bis zu 2 KB erstellen kannst. Der Compiler beinhaltet schon Befehle zur direkten Ansteuerung von Servos und zur Kommunikation über die RS232-Schnittstelle. Gruß Micha
Hallo Mue. Sei nicht böse, aber viele Elektroniker müssen auch feilen und bohren.
hallo Leute, ist doch alles klar. Ich hatte auch ziemlich fest damit gerechnet, dass ich einen microcontroller zwischen serielle schnittstelle und Servo packen muß. Nur Ihr seid ja einfach die Leute, die wahrscheinlich wissen, was das für ein microcontroller sein muß, wie die schaltung aussehen muß und was ich sonst noch beachten muß. Ich will auch gerne so eine schaltung löten, habe aber keinen ansatzpunkt wo ich anfange, was ich brauche, wie vorgehe. ich bin also mit anderen worte auf euer know-how und euren guten willen angewiesen. Grüße Mue
Hallo, du brauchst keinen MC !!!! Es gibt einen relativ teuren IC (siehe Anhang) der bis zu 5 Servos über die seriell steuern kann - passend zu diesem IC gibt es einen weiteren, der 5 dieser IC's steuern kann (chau mal auf die Homepage von denen) also 25 Servos!!! Dabei hält sich der Schaltungsaufwand ziemlich in Grenzen. Problem: ich gehe mal davon aus dass du auch Sensoren anschließen möchtest und dafür bräuchtest du eventuell doch einen MC. Schau mal bei roboterwelt.de- die können dir vielleicht auch helfen... mfg Christian
Naja 14.95$ für ein son Ding ist aber schon ganz schön heftig. Kann man da nicht etwas simplere Kompenten verwenden und dafür noch ein bißchen was zusammen löten? Außerdem würde ich auch gerne die Sensorthematik über die Schaltung mit klären. Bitte helft mir doch mal zum Einstieg. Mue
Klappere mal die gängigen Roboter Seiten ab. Kais Roboterpage, www.cybot.de (spielzeug) usw. Mike
Hey Mike, das kannst Du doch unmöglich ernst meinen. Was soll ich denn von dem Link halten? So richtig Gedanken mag sich dann irgendwie doch keiner machen. Naja ich sehs ja ein, wär mir wahrscheinlich auch zu streßig. Geht alles nur noch fürs Geld. Vielleicht sollte ichs mal gegen Bezahlung ausschreiben. ;)
Hey Frankl, die Sinnhaftigkeit dieses beitrag bleibt mir leider verschlossen. Egal, dann betrachtet diesen thread eben als Closed. Werd mich nochmal woanders umschauen oder eben echt ein paar Mark (äääh Euro) anbieten. Mal schauen, muß ich mir noch überlegen. Danke trotzdem. bye sagt Mue
Die spielzeugseite hat ne linklist zu verschiedennen robotik seiten u.a. auch irgendwelche uni's. Mike
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