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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Asuro-Roboter, Probleme bei der Inbetriebnahme


Autor: Sebastian (Gast)
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Bei der Inbetriebnahme meines Asuro-Roboters von arexx.com habe ich
einige Probleme:


- rechter Motor funktioniert nicht, Transisitorenbezeichnung überprüft,
Dioden nach Lage überprüft

- wird K1 gedrückt, leuchtet nicht nur die Status-LED grün, sondern
auch der linke Motor dreht sich
Widerstände R24-R30, R32 überprüft

Autor: Philipp Burch (Gast)
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Und was sollen wir nun sagen?
Ich weiss nicht
- wie die Schaltung aussehen sollte
- wie deine Schaltung aussieht
- wie das Programm aussehen sollte
- wie dein Programm aussieht
- ob der Rest funktioniert
- usw.

Autor: Don (Gast)
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Zurück an den Händler, Garantiefall.

Autor: Sebastian (Gast)
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Des Problem konnte ich dann doch lösen. Der rechte Motor muss nur
angeschubst werden und das zweite Problem liegt an den billigen
Widerständen, mit einem SW-Eingriff kann man des lösen.

Autor: Andre (Gast)
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Hallo Sebastian,

wie mir scheint, hast du auch so deine Erfahrung mit dem
Spannungsteiler der Widerstände an den Tastern gemacht?!

Ich habe R28 durchtrennen müssen, da beim Selbsttest einfach der Motor
anlief, obwohl die Taster gedrückt werden sollten....
Die Qualität der Bauteile ist leider nicht so optimal. Ein erstes
Erfolgserlebnis bleibt aus!

Wie kann die software des Asuro denn angepasst werden?
Welche *.c oder *.h Quelldateien müssen wie bearbeitet werden?



Gruss, André

Autor: Karl Heinz (kbuchegg) (Moderator)
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Da gehts Du besser nach
www.roboternetz.de

Dort gibt es Foren in denen eine Menge Know-How
ueber den Asuro vorliegt.

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