8051 + SJA1000 = CanOpen

[Marek Swierzy (Gast)]

Hallo zusammen,
ich wollte mal einen 8051 und einen SJA1000 zu einem CanOpen Slave
Formen.
Leider finde ich keinen richtigen ansatz.
Als Master verfende ich den "CANOpen Master Simulator" von
Bihl+Wiedemann.

Hat evt. jemand schon ein solches Projekt realisier ?

Gruß

Marek Swierzy

[unbekannt (Gast)]

Master, Slave ??? Da verwechsels du was. Bei VAN gibt es kein Master und
Slave.

[Marek Swierzy (Gast)]

Das habe ich auch gelesen... alle Geräte sind gleichberechtigt.
Aber warum gibt es dann einen Master und warum gibt es eine Adresse als
auch eine Identifer ?

[peter dannegger (Gast)]

CAN pur ist echt Multimaster.

Aber CANopen ist noch ein Protokoll obendrauf gesetzt, das kann daher
Slaves und Master kennen.

CAN selber ist nicht schwierig aber die Protokolle obendrauf können
ganz schön haarig sein. Auf alle Fälle muß man sich erstmal deren
komplette Spezifikation besorgen, ehe man losprogrammieren kann.

Es kann auch sein, daß man seine eigenen Master oder Slaves
kostenpflichtig registrieren lassen muß, will man sein Produkt als
konform verkaufen.


Peter

[Marek Swierzy (Gast)]

Damit wäre es jetzt schon mal etwas klarer, danke.
Kommen wir nun zu meinem weiteren Problem,
wie erstelle ich am einfachsten einen CANopen slave? Es kann doch nicht
so schwer sein, oder doch.

P.S. Danke für die Mühen.