Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Problem L297/ L298 zweifach Schaltung


von Ralf123 (Gast)


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Von der Schaltung im Anhang habe ich im Eagle eine Leiterplatte erstellt
und geätzt.
An jedem L298 hängt ein Bipolarer Schrittmotor mit 3V/1.35A. Wenn ich
die Schaltung mit nur einem L298 betreibe funktioniert alles prima. Ich
habe auch schon beide Einzelschaltungen und die einzelnen Schrittmotoren
überprüft. Die Leiterplatte als Einzelkanal aufgebaut funktioniert,
sowohl für X als auch für Y-Achse.
Wenn ich jedoch beide L298 einlöte geht immer der L298 IC1 kaputt. Darf
ich die Referenzspannung für beide Treiber gemeinsam nutzen?
Bei dem defekten Treiber (L298) im ausgelöteten Zustand ist dann immer
ein Kurzschluss (1-20 Ohm) zwischen den Ausgängen OUT1-OUT4 und GND
vorhanden!

Hat jemand einen Tipp...

Danke
Gruß Ralf

von Arno H. (Gast)


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Wofür brauchst Du für 3V- Schrittmotoren bei IC1 40V DC und schliesst
die mit Vcc kurz?
Arno

von wosged (Gast)


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Hallo

Ich hab mir das gleiche zusammengelötet und zwar aus dieser Vorlage
http://www.roboternetz.de/bilder/schaltungstep298.gif . Ich nehme vref
für beide Motoren her, da beide identisch sind. Die Sache mit vs und
vcc solltest du mal überprüfen, ist so falsch.

von Ralf123 (Gast)


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Die VS und VCC sind nicht kurzgeschlossen! Es ist von mir im Eagle
schlecht gezeichnet worden. Die VCC vom L298 heisst bei mir im Eagle
+5V. Und die VS des L298 heisst bei mir im Eagle VCC. War nicht so
glücklich gewählt.
Aber man muss doch bei bipolaren Schrittmotoren eine höhere Spannung
verwenden um bei geringen Drehzahlen des Motors den angegebenen Strom
erreichen zu können? Der Strom wird doch über die Shunt-Widerstände
geregelt, oder? Hab ich da was falsch verstanden?
Wie hoch sollte die Spannung dann sein? Kann das der Grund für das
"sterben" des L298 sein? Weil im Einzelkanalaufbau betreibe ich den
Schrittmotor ja auch mit 40V - ohne Probleme!

von rayelec (Gast)


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Kann es sein, dass deine Schaltung schwingt? Wie sieht das Layout aus?
Im Schaltbild sehe ich auch fast keine Abblockkondensatoren! Im
Normalfall dürfte der L298 aufgrund der internen Schutzschaltung
praktisch unzerstörbar sein. Ich hatte jedoch selbst mal einen solchen
Fall bei einem Audio-Leistungsverstärker-IC TDA2030. Ohne
Abblockkondensatoren begann die Schaltung im 100kHz-Bereich zu
schwingen und das IC ist trotz aller internen Schutzschaltungen nach
ein paar Sekunden regelrecht explodiert (Loch im Gehäuse!!). Also:
überall möglichst nahe an die ICs Abblockkondensatoren 100nF! Sowohl
bei der Logikspannung als auch bei den 40V!!

von wosged (Gast)


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Hallo Ralf,

lies dir mal
http://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.Schrittmotoren
durch. Da steht einiges an Theorie und auch wie man VREF ausrechnet.

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