D-Regler in Assembler

[Dieter (Gast)]

Sali zäme

für Xn=SOLL-IST
für Xn-1=SOLLn-1 -ISTn-1

ld a,Xn
sub a,Xn-1

diese kurze abfolge sollte den D-Anteil ergeben, wie ist das 
mathematisch zu erklären?????
wer kann mir da helfen
gruss
dieter

[Mark Hämmerling (Gast)]

Salut,

die zwei Zeilen ASM subtrahieren die Sollabweichung an der Stelle (n-1) 
von der an der Stelle (n) -> Differenz -> d-Anteil. Das Ergebnis steht 
dann im Akku (a).

Oder hab ich die Frage falsch verstanden? :}

Mark