Wir mussen für unsere Schule als Maturaprojekt ein Model eines Regelkreises mit einem uC programmieren. Integrierer und Differenzierer waren ja bis jetzt kein Problem. Aber das PT1 Element funktioniert überhaupt nicht. Wir haben einfach die Differenzengleichung umgeformt und dann die einzelnen Rechenschritte Programmiert (auch mul und div). Wir haben alles in Assembler programmiert was auch die Fehlersuche schwierig macht. Ich hoffe irgendwer der sowas schon gemacht hat kann uns bei der Fehlersuche helfen (vielleicht auch mit dem Programm).
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