Drawbot (haning v-plotter)

[Jan F. (Gast)]

Hallo Zusammen,

ich würde in diesem Thread gerne einige Boards und Ideen zum Thema
Drawbot loswerden und diskutieren.
Es geht hier im speziellen um einen sogennanten v-plotter. Dabei sind
zwei Schrittmotore auf einer Schiene angebracht. Über diese wird je eine
Schnur auf oder abgewickelt an deren Ende ein Stift hängt. Der Stift
soll über einen Solenoiden abgesetzt werden können.

Das erste Board das ich zeigen möchte ist ein Breakoutboard zum
Betreiben des Solenoiden (in diesem Fall 1A @ 12V).
Auf diesem Board ist ein attiny13, der bei einem High-Pegel an PB1 eine
bestimmte Zeit den Mosfet durchschaltet. Dann soll eine PWM folgen,
damit der Stromverbrauch reduziert wird. Bei Low-Pegel auf PB1 soll die
PWM langsam runtergefahren werden und der Magnet weich absetzen. Soweit
zur Theorie.

Was haltet ihr von diesem Board, würdet ihr das genauso machen, oder
doch lieber ganz anders?

Grüße!

P.S. Kommerzielle oder gewerbliche Nutzung aller Boards, die ich 
vorstelle (auch bzgl. anderer Einträge dieses Threads) ist nicht 
gestattet. Ich bin nicht für durch Nachbau oder Nutzung entstandene 
Schäden verantworlich. Auf die Boards gibt es keinerlei Garantie oder 
Gewährleistung.

[Frank (Gast)]

Ich würd' das Platinenlayout nur einmal hochladen :-)

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Jan F. schrieb:
> Der Stift
> soll über einen Solenoiden abgesetzt werden können.

Du darfst ruhig Elektromagnet schreiben.

[T. N. (Firma: NONE) (nopinky)]

Also baust du einen, im internationalen web meist als polargraph 
bezeichneten, zeichenmaschine. Viele dieser, die ich gesehen habe 
benutzen einen servo um den stift auf und abzusetzen. Was spricht für 
einen elektromagneten wie du es machen willst?

[Jakob F. (jmf123)]

Hallo Jan, die Idee mit dem Zugmagneten finde ich ganz gut.

Hatte so einen Plotter mal mit drei Schrittmotoren aufgebaut auf 
LinuxCNC Basis, im Anhang ein Foto von der Z-Achse.

Link: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Koppi's_Toy

[Jan F. (Gast)]

T. N. schrieb:
> Also baust du einen, im internationalen web meist als polargraph
> bezeichneten, zeichenmaschine. Viele dieser, die ich gesehen habe
> benutzen einen servo um den stift auf und abzusetzen. Was spricht für
> einen elektromagneten wie du es machen willst?

Ich denke die Designentscheidung mit dem Elektromagneten wird klar, wenn 
ich ein Photo vom Stifthalter (im folgenden würde ich das gerne Gondel 
nennen), zeige. Ich habe lange an dem Layout gearbeitet und alles aus 
einem massiven Block Aluminium geschnitten (Alles Handarbeit, also bitte 
nicht die Kerben am Einschnitt anmerken, ich weiß, dass sie da sind...)

Am Ende des Magneten ist eine Holzkugel angepresst, damit hinterher die 
Leinwand nicht beschädgit wird. Die Konstruktion wiegt ca. 0,46 kg, 
sollte also stabil liegen. Über die schwarzen Markierungen auf dem Band 
schreibe ich später noch etwas.

Grüße,

Jan

[Jan F. (Gast)]

Jakob F. schrieb:
> Hallo Jan, die Idee mit dem Zugmagneten finde ich ganz gut.
>
> Hatte so einen Plotter mal mit drei Schrittmotoren aufgebaut auf
> LinuxCNC Basis, im Anhang ein Foto von der Z-Achse.
>
> Link: http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Koppi's_Toy

Danke für den Link. Die Idee mit dem Servo ist gut, wenn die Hardware 
für 3 Achsen schon da ist. Deine Zeichnungen sehen super aus. Hat es 
lange gedauert das zu kalibrieren?

Grüße,

Jan

[Jan F. (Gast)]

Hier noch ein Photo von einer der Motorhalteplatten auf der 
Profilschiene. Die Platten sind am PC gezeichnet und mit einer DIY CNC 
Fräse ausgeschnitten worden. Der Schrittmotor ist aus einem alten 
Drucker ausgebaut. Er wird später mit einem A4988 @ 0.6 A / Phase 
betriben.

Ich freue mich auch über Kommentare zur Mechanik.

Liebe Grüße,

Jan

[Jan F. (Gast)]

Die Dateien im Anhang sind das Board und der Schaltplan meiner 
Endschalter-/Motorverbinderplatine. Auf der Platine befindet sich ein 
LDR der auf eine schwarze Markierung auf der Schnur reagiert.
Über einen Komparator wird ein 5V Signalerzeugt, dass später ausgelesen 
werden kann. Das Poti steuert die Empfindlichkeit des Detektors. Die 
Platine wird später auf die Motorhalteplatte geschraubt.
Alle Boards sind einseitig, damit sie sich einfacher fertigen lassen.

Grüße,

Jan