fabian schrieb:
> haha ok das hilft mir in dem fall aber auch nicht weiter... n paar
> verbesserungsvorschläge wären gut
Dein Programm ist halt nicht sonderlich optimal. Man könnte sogar sagen,
es ist totaler Müll. Das würde ich aber nie tun.
Also diese Konstruktion:
1 | // Deklaration für servomotoren
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2 | TCCR3A |= (1<<WGM31); // fast pwm mit höchstgrenze von icr3
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3 | TIMSK3 |= (1<<OCIE3A) | (1<<OCIE3B) ;
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4 | TCCR3B |=(1<<CS30)|(1<<WGM33) | (1<<WGM32) ; // clk mit prescaler 1
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5 | ICR3H = 0x4E; //Counter für Servo auf 20000 µs obere Grenze
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6 | ICR3L = 0x20; //Counter für servo auf 20 000 µs obere grenze
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7 | OCR3AH = 0x23; // counter 1
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8 | OCR3AL = 0x28;
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9 | OCR3BH = 0x29; // counter 2 unterschied bis maximal 2000
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10 | OCR3BL = 0x04;
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11 |
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12 | }
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13 | ISR(TIMER3_COMPA_vect)
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14 | {
|
15 | PORTA |= (1<<PA1) | (1<<PA2);
|
16 | }
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17 |
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18 | ISR(TIMER3_COMPB_vect)
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19 | {
|
20 | PORTA &= ~((1<<PA1) | (1<<PA2));
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21 | }
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Könnte aus einem AVR-Tutorial stammen. Aus dem "So nicht"-Kapitel.
Erstmal das hier:
ICR3H = 0x4E; //Counter für Servo auf 20000 µs obere Grenze
ICR3L = 0x20; //Counter für servo auf 20 000 µs obere grenze
Und dann entsprechend:
1 | OCR3A = 9000;
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2 | OCR3B = 10500;
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Da steigt irgendwann keiner mehr durch. Am wenigsten du selbst.
Daß das Mist ist:
ISR(TIMER3_COMPA_vect)
{
PORTA |= (1<<PA1) | (1<<PA2);
}
genauso wie die folgende ISR, hat Spess ja schon geschrieben.
Totaler Quatsch:1 | ADCSRA |= (1<<ADSC); //single conversion mode ein
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2 | _delay_ms(10); //warten bis konvertierung abgeschlosen
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1 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // Starte ADC
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2 | while(ADCSRA & (1 << ADSC)); // Warte bis fertig
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Das mal zu deinem Programm, das aber trotzdem laufen müsste.
Tut es aber nicht. Und da deine Hardware:
spess53 schrieb:
> Da wusste ich noch nicht, wie schlimm es wirklich ist. Ehrlich gesagt
> bezweifle ich das du diese Platine jemals gescheit zum laufen bekommst.
mußt du jetzt ganz tapfer sein. Auch wenn es dir nicht gefällt:
fabian schrieb:
> haha ok das hilft mir in dem fall aber auch nicht weiter... n paar
> verbesserungsvorschläge wären gut
mfg.
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