Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Linearführung gesucht


von Johannes K. (anamollo)


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Hallo zusammen.

Da ich Hobbyfotograf/-filmer bin möchte ich mir eine sog. "Slide Camera" 
mit Elektromotor bauen.
Hier ein Foto von einem käuflichen Konstrukt (allerdings OHNE Antrieb), 
damit ihr wisst, was ich meine:
http://www.h2onlineshop.de/wbc.php?sid=152763d40d9d&pid=2975&tpl=produktdetail.html

Ich vermute, dass der Bau einer solchen SC deutlich einfacher ist als 
das Nachrüsten eines Antriebs.
Ziel hierbei soll sein, dass der Schlitten, auf dem sich die Kamera 
befindet, über einen Elektromotor angetrieben, in beide Richtungen 
bewegen soll. Dafür sollte ein gewisser Getriebe-DC-Motor von Pollin 
ausreichen.

Allerdings weiß ich nicht, was ich als "Führungsschiene des Schlittens 
verwenden kann.
Von den Riemenantrieben, die man oft im Netz findet halte ich nichts, da 
diese aus meiner Sicht zu sehr rucken und zu ungleichmäßig laufen. 
Lieber wäre mir eine Gewindestange, die quasi in ein innengewinde des 
Kameraschlittens eingeschraubt wird und den Schlitten somit bewegt, wenn 
die Gewindestange motorisch angetrieben wird.

Könntet ihr mir helfen und mir sagen, was ich dafür am besten verwenden 
könnte?
Mir sind zwar schon ein paar Ideen gekommen, auch z.B. die, dass man 
dafür Aluprofilstangen nehmen könnte 
(http://www.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fwww.alu-profil-technik.de%2Fimages%2Fimage%2FProfil20%2FAlu-Profil-Designprofi-20-N6-Bosch-Nutprofil-Strebenprofil.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.alu-profil-technik.de%2Fproduct_info.php%3Finfo%3Dp14_profil-20-x-20-nut-6.html&h=380&w=400&tbnid=RWGce_LS46nJYM%3A&zoom=1&docid=fJSVmJl9M9lCqM&ei=DwjdU5qxJfTL4QTJ3oGIBw&tbm=isch&iact=rc&uact=3&dur=2383&page=2&start=43&ndsp=52&ved=0CK8BEK0DMC0).
Allerdings gibts dann sicherlich bei der Lagerung des Führungsschlittens 
Probleme (Stick-Slip-Effekt) bzw. weiß ich nicht, wie man diesen 
Schlitten auf "Rollen" auf solchen Profilen lagern könnte.


Vielen Dank schon mal!

Grüße
Joh

von Marius P. (marius_p)


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http://www.igus.at/wpck/1994/drylin_w
Sowas könnte passen.

Ein Zahnriemenantrieb ruckelt nicht wenn man ihn richtig ansteuert...

von Ein (Gast)


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Johannes Knöller schrieb:
> 
http://www.h2onlineshop.de/wbc.php?sid=152763d40d9d&pid=2975&tpl=produktdetail.html

"Die Gültigkeit Ihrer ID ist jedoch inzwischen abgelaufen oder
Sie haben sich abgemeldet."

von Konstrukteur (Gast)


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Marius P. schrieb:
> http://www.igus.at/wpck/1994/drylin_w
> Sowas könnte passen.

Wie kommen manche Mechaniker eigentlich immer auf die Idee, mechanisch 
überbestimmte Systeme mit doppelt geführten Schlitten zu bauen und sich 
hinterher zu wundern, dass man teure Präzisionsteile braucht, damit das 
Ding überhaupt fährt.

von Sven (Gast)


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von Logger (Gast)


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Johannes Knöller schrieb:
> Da ich Hobbyfotograf/-filmer bin möchte ich mir eine sog. "Slide Camera"
> mit Elektromotor bauen.

hier wären schon mal einige Kriterien hilfreich:
Wie lang soll die Strecke werden?
Wie schnell soll sich die Kamera bewegen?
Nur gerade horizontale oder vertikale Fahrten?
Wie schwer wird die Kamera sein?
Muss die Kamera irgendwie noch mit Signalen/Strom versorgt werden.
Betrieb In- oder Outdoor?

> Hier ein Foto von einem käuflichen Konstrukt (allerdings OHNE Antrieb),
> damit ihr wisst, was ich meine:
> 
http://www.h2onlineshop.de/wbc.php?sid=152763d40d9d&pid=2975&tpl=produktdetail.html

Leider nützt das hier nichts, wie schon andere bemerkt haben.
Stelle doch mal Bilder hier direkt ein.

> Ich vermute, dass der Bau einer solchen SC deutlich einfacher ist als
> das Nachrüsten eines Antriebs.

Dazu werden wohl noch mehr Infos nötig werden.

> Ziel hierbei soll sein, dass der Schlitten, auf dem sich die Kamera
> befindet, über einen Elektromotor angetrieben, in beide Richtungen
> bewegen soll. Dafür sollte ein gewisser Getriebe-DC-Motor von Pollin
> ausreichen.

Wenn der genug Drehmoment aufbringt um die Massen zu bewegen.
Link?

> Allerdings weiß ich nicht, was ich als "Führungsschiene des Schlittens
> verwenden kann.

Möglich wären Gleitlager oder Linearlager die auf Präzionswellen laufen.

> Von den Riemenantrieben, die man oft im Netz findet halte ich nichts, da
> diese aus meiner Sicht zu sehr rucken und zu ungleichmäßig laufen.

Solche Probleme sind aber bei Druckern und anderen Linearanwendungen
kaum der Rede wert. Klar muss es laufruhig sein, sonst würde ja jedes
Bild verwackeln. Das ist eine Frage der konstruktiven Steifigkeit.

> Lieber wäre mir eine Gewindestange, die quasi in ein innengewinde des
> Kameraschlittens eingeschraubt wird und den Schlitten somit bewegt, wenn
> die Gewindestange motorisch angetrieben wird.

Eine Gewindestange hat den Nachteil, dass die in der einfachsten
Ausführung auch Schwingungen übertragen können und auch keine großen
Geschwindigkeiten erlauben, mal das Spiel außer Acht gelassen, weil
das hier vermutlich nicht relevant sein dürfte.

> Könntet ihr mir helfen und mir sagen, was ich dafür am besten verwenden
> könnte?

Wenn du ein paar belastbare Informationen nachbesserst, hab ich da 
berechtigte Hoffnung, dass man dir da was empfehlen könnte.

> Mir sind zwar schon ein paar Ideen gekommen, auch z.B. die, dass man
> dafür Aluprofilstangen nehmen könnte
> 
(http://www.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fwww.alu-profil-technik.de%2Fimages%2Fimage%2FProfil20%2FAlu-Profil-Designprofi-20-N6-Bosch-Nutprofil-Strebenprofil.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.alu-profil-technik.de%2Fproduct_info.php%3Finfo%3Dp14_profil-20-x-20-nut-6.html&h=380&w=400&tbnid=RWGce_LS46nJYM%3A&zoom=1&docid=fJSVmJl9M9lCqM&ei=DwjdU5qxJfTL4QTJ3oGIBw&tbm=isch&iact=rc&uact=3&dur=2383&page=2&start=43&ndsp=52&ved=0CK8BEK0DMC0).

Mit den Profilen allein wird es kaum gehen. Günstig wäre ein bereits
einsetzbares Linearsystem mit passendem Profil, Linearführungen und
-schlitten.

> Allerdings gibts dann sicherlich bei der Lagerung des Führungsschlittens
> Probleme (Stick-Slip-Effekt) bzw. weiß ich nicht, wie man diesen
> Schlitten auf "Rollen" auf solchen Profilen lagern könnte.

Es gibt ja, wie oben schon erwähnt, noch andere Lagerarten.

von Johannes K. (anamollo)


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Hi,

>hier wären schon mal einige Kriterien hilfreich:
>Wie lang soll die Strecke werden?
>Wie schnell soll sich die Kamera bewegen?
>Nur gerade horizontale oder vertikale Fahrten?
>Wie schwer wird die Kamera sein?
>Muss die Kamera irgendwie noch mit Signalen/Strom versorgt werden.
>Betrieb In- oder Outdoor?

Die Strecke sollte einen Meter sein.
Die Kamera sollte man via Poti schneller oder langsamer bewegen können.
Ausreichende maximales Tempo etwa 5cm/sec.
Fahrten sollten vorwiegend horizontal geschehen...Horizontal wird wohl 
ein Problem mit der "Selbsthaltekraft" diverser Motoren geben. Zumindest 
bei Schrittmotoren könnte ich mir vorstellen, dass die EMK bei 
"Stromausfall" die Kamera im worst-case gen Boden rennen lässt. Deshalb 
dann wohl ein DC-Getriebe--Motor...
Die Kamera würde inkl. Equipment etwa 1.5 kg wiegen.
Keine weiteren Signale etc. nötig.
Betrieb in- und outdoor. Outdoor natürlich nur bei "gefühlt schönem 
Wetter" (also nicht bei Starkregen etc.).

Hier nochmal ein Link von einer Slidekamera ohne Motor:
http://photowebexpo.ru/assets/images/PRODUCTS/NATTIKS/SlideKamera-S-980/Standard/S980PRO_001.jpg

Und hier eins mit Motor:
http://www.slidekamera.com/uploads/picture/en_US/22d37694ff8a4896f8aff0a4ee182e69.jpg

>http://www.google.de/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fwww.alu-profil-technik.de%2Fimages%2Fimage%2FProfil20%2FAlu-Profil-Designprofi-20-N6-Bosch-Nutprofil-Strebenprofil.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.alu-profil-technik.de%2Fproduct_info.php%3Finfo%3Dp14_profil-20-x-20-nut-6.html&h=380&w=400&tbnid=RWGce_LS46nJYM%3A&zoom=1&docid=fJSVmJl9M9lCqM&ei=DwjdU5qxJfTL4QTJ3oGIBw&tbm=isch&iact=rc&uact=3&dur=2383&page=2&start=43&ndsp=52&ved=0CK8BEK0DMC0

Genau an diese Profile habe ich gedacht. Parallel mit einem Abstand von 
sagen wir mal 10 cm wo dazwischen dann ein Schlitten über eine 
Gewindestange angetrieben wird.
Aber wiegesagt: Wie lagere ich diesen Schlitten, damit der schön auf den 
Profilen gleitet?


Danke!

von Johannes K. (anamollo)


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>Horizontal wird wohl

...ich meinte natürlich vertikal!

von Udo S. (urschmitt)


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Johannes Knöller schrieb:
> über eine Gewindestange angetrieben wird.
Schlechte Idee, Gewindestangen sind keine Linearantriebe.
Entweder ein Zahnriemenantrieb oder Trapezspindel.

Wegen Lagerung suche mal nach "Linearführungen".

: Bearbeitet durch User
von Purzel H. (hacky)


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Und das Ganze soll was bringen ?

von Johannes K. (anamollo)


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>Und das Ganze soll was bringen ?
Die Frage kann auch nur einer stellen, der entweder völlig unkreativ ist 
oder diverse Effekte hinter der Flimmerkiste noch nicht mal ansatzweise 
hinterfragt hat.

von Mike (Gast)


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Johannes Knöller schrieb:
> Vertikal wird wohl ein Problem mit der "Selbsthaltekraft" diverser
> Motoren geben.

Das kommt drauf an, wie man es anstellt.

Bei vertikaler Bewegung größerer konstanter Massen wird die Gegenkraft 
zur Schwerkraft üblicherweise höchst selten vom Antrieb aufgebracht. 
Meist verwendet man Gegengewichte, so dass der Antrieb nur kleine 
Abweichungen ausgleichen und die Transportgeschwindigkeit festlegen 
muss. Guck z.B. mal in einen Fahrstuhlschacht, wenn die Kabine oberhalb 
von dir ist.

von maschbauer (Gast)


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Udo Schmitt schrieb:
> Johannes Knöller schrieb:
>> über eine Gewindestange angetrieben wird.
> Schlechte Idee, Gewindestangen sind keine Linearantriebe.
> Entweder ein Zahnriemenantrieb oder Trapezspindel.
>
> Wegen Lagerung suche mal nach "Linearführungen".

Auch durch penetrante Wiederholung wird diese falsche aussage nicht 
richtiger.

von Udo S. (urschmitt)


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maschbauer schrieb:
> Auch durch penetrante Wiederholung wird diese falsche aussage nicht
> richtiger.

Unser lieber maschbauer. Hast du neue Beleidigungen oder bleibts diesmal 
nur bei unbegründeten seltsamen Behauptungen?
Klar sind Gewindestangen super Linearantriebe, deshalb werden sie auch 
gerne überall eingesetzt. Trapez oder Kugelumlaufspindeln sind nur für 
Weicheier, echte Maschbauer nehmen dazu einen Kuhstrick.

Achtung, dieser Beitrag kann Ironie beinhalten.
Liebe Grüße

von maschbauer (Gast)


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> Unser lieber maschbauer. Hast du neue Beleidigungen oder bleibts diesmal
> nur bei unbegründeten seltsamen Behauptungen?
> Klar sind Gewindestangen super Linearantriebe, deshalb werden sie auch
> gerne überall eingesetzt. Trapez oder Kugelumlaufspindeln sind nur für
> Weicheier, echte Maschbauer nehmen dazu einen Kuhstrick.
>
“Gewindestangen “ also metrische Gewinde ,werden millionenfach als 
Linearführungen eingesetzt.
Trapez und Kugelumlauf sind  oft nicht notwendig. Man muss halt nur 
wissen, was man braucht.

von Harald W. (wilhelms)


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maschbauer schrieb:

> “Gewindestangen “ also metrische Gewinde ,werden millionenfach als
> Linearführungen eingesetzt.

Naja, Trapezspindeln aber sicherlich noch häufiger. Insbesondere
wenn keine Bastler am Werk sind, sondern Konstrukteure. :-)
Natürlich nur als Antrieb und nicht als Führung.
Gruss
Harald

von maschbauer (Gast)


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Wenn du eine geringe Steigung brauchst, kannst du auch als 
professioneller Konstrukteur kein Trapezgewinde nehmen.

von maschbauer (Gast)


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maschbauer schrieb:
> Wenn du eine geringe Steigung brauchst, kannst du auch als
> professioneller Konstrukteur kein Trapezgewinde nehmen.

Und natürlich nur als antrieb, nicht als Führung.

von Johannes K. (anamollo)


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Na gut.

Bevor es hier noch Tode gibt und ich den Sachverhalt nicht dümmer zu 
vermerken mag...lassen wir das Thema einfach und ich erforsche das Ganze 
alleine. Schließlich habe ich hier noch keine einzige brauchbare Antwort 
gefunden.

Ist es denn tatsächlich derart kompliziert, einen Schlitten, der nicht 
mehr als 2 Kilogramm tragen soll, ruckfrei und konstant zu bewegen?

Schade, dass man hier lieber auf Leute als auf Problemstellungen 
losgeht.

von LotharL (Gast)


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Servocity hat auch viel in der Richtung. Versandkosten sind aber sehr 
hoch.
http://www.servocity.com/html/featured_on_instructables.html

von lala (Gast)


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von lala (Gast)


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von Steffen UL (Gast)


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Wenn es etwas massiver sein darf - ich hätte da gerade was in den ebay 
Kleinanzeigen.
es gibt auch noch eine Führung mit 1.5m

http://kleinanzeigen.ebay.de/anzeigen/s-anzeige/tausche-linearfuehrungen-mit-kugelumlaufspindeln-gegen-brennholz/224142854-273-9340-?ref=myads

Bei interesse einfach melden.

Abholung in Ulm

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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Johannes Knöller schrieb:
> Na gut.
>
> Bevor es hier noch Tode gibt und ich den Sachverhalt nicht dümmer zu
> vermerken mag...lassen wir das Thema einfach und ich erforsche das Ganze
> alleine. Schließlich habe ich hier noch keine einzige brauchbare Antwort
> gefunden.

Nana - nicht gleich aufgeben :-)

> Ist es denn tatsächlich derart kompliziert, einen Schlitten, der nicht
> mehr als 2 Kilogramm tragen soll, ruckfrei und konstant zu bewegen?

Eine Möglichkeit wäre eine doppelte Rundführung mit Rollenschlitten. So 
etwas gibt es bspw. bei Isel:

http://www.isel-gmbh.com/mechanikneu/linearfuhrungen/linearschiene/profillaufschiene/linearschiene-lsa-48.html

Diese Führungen lassen sich einfach bspw. auf ein Aluvierkantrohr 
schrauben. Wir haben die mit den passenden Schlitten schon öfter für 
deutlich schwerere Lasten verwendet. Slipstick-Effekt ist bei den Rollen 
kein Thema.

Ich würde aber auf Schrittmotor (eventuell mit Getriebe) und Zahnriemen 
setzen. Mit einem entsprechenden Mikroschrittantrieb ruckt da nichts und 
es ist auch nicht ungenau. Dafür sind solche Antriebe unschlagbar leicht 
und schnell.

von Harald W. (wilhelms)


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Johannes Knöller schrieb:

> Ist es denn tatsächlich derart kompliziert, einen Schlitten, der nicht
> mehr als 2 Kilogramm tragen soll, ruckfrei und konstant zu bewegen?

Kompliziert ist das nicht, aber wenn man keine guten mechanischen
Kenntnisse und die passenden Maschinen hat, nur schwer privat zu
bauen. Alternative Fertiglösungen dagegen sind nicht billig, wenn
man eine gewisse Präzision erwartet.
Gruss
Harald

von maschbauer (Gast)


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Harald Wilhelms schrieb:
> Johannes Knöller schrieb:
>
> Ist es denn tatsächlich derart kompliziert, einen Schlitten, der nicht
> mehr als 2 Kilogramm tragen soll, ruckfrei und konstant zu bewegen?
>
> Kompliziert ist das nicht, aber wenn man keine guten mechanischen
> Kenntnisse und die passenden Maschinen hat, nur schwer privat zu
> bauen. Alternative Fertiglösungen dagegen sind nicht billig, wenn
> man eine gewisse Präzision erwartet.
> Gruss
> Harald

er hat aber noch nicht begriffen, dass er keine präzision braucht, 
sondern nur einen cleveren algorithmus um den motor anzusteuern. andere 
leute haben sowas mit einem seil als schiene und zahnriemen gebaut, und 
die sagen, dass alles mit den richtigen brems- und beschleunigunsrampen 
steht und fällt.

von Harald W. (wilhelms)


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maschbauer schrieb:

> er hat aber noch nicht begriffen, dass er keine präzision braucht,

Nun, damit es nicht ruckelt, muss die Führung einigermaßen präzise
sein. Wenn der Antrieb ruckelt, hat man irgendetwas falsch gemacht.
Das könnte m.E. zum Beispiel passieren, wenn man statt Trapezspindeln
Gewindestangen nimmt. :-)
Gruss
Harald

von never ever (Gast)


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von MaWin (Gast)


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Chris D. schrieb:
> Ich würde aber auf Schrittmotor (eventuell mit Getriebe) und Zahnriemen
> setzen. Mit einem entsprechenden Mikroschrittantrieb ruckt da nichts und
> es ist auch nicht ungenau. Dafür sind solche Antriebe unschlagbar leicht
> und schnell.

Das widerspricht sich nun aber.

Schrittmotore sind im Vergleich zu DC Gleichstrommotoren bei gleicher 
Kraft immer schwerer und langsamer.

maschbauer schrieb:
> “Gewindestangen “ also metrische Gewinde ,werden millionenfach als
> Linearführungen eingesetzt.

Au Scheisse, Dumpfbacke plaudert wieder. Eine Linearführung ist zunächst 
mal eine Führung und kein Antrieb. So was rauhes wie eine Geindestange 
als Führung zu verwenden ist natürlich grober Humbug, man verwendet eher 
glatt polierte Silberstahlstangen, oder eben die billigen 
Aut-Stranggussprofile.

Wenn es um den ANTRIEB geht, ist eine Gewindespindel natürlich möglich, 
aber ein metrisches Gewinde wie M10 das blödeste was man tun kann: Die 
sind durch Flankenwinkel und Steigung absichtlich dazu ausgelegt zu 
verklemmen, die Mutter soll natürlich halten und sich nicht von alleien 
lösen. Daher gibt es Trapezgewindespindeln und Kugelrollspindeln die 
nicht verklemmen, und die auch noch wesentlich präziser ihre Steigung 
einhalten.

von never ever (Gast)


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von maschbauer (Gast)


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> als Führung zu verwenden ist natürlich grober Humbug, man verwendet eher
> glatt polierte Silberstahlstangen, oder eben die billigen
> Aut-Stranggussprofile.

Gähn. Lern lesen. Das Thema ist schon lange durch.
>

> sind durch Flankenwinkel und Steigung absichtlich dazu ausgelegt zu
> verklemmen, die Mutter soll natürlich halten und sich nicht von alleien
> lösen.
Richtig.
> Daher gibt es Trapezgewindespindeln und Kugelrollspindeln die
> nicht verklemmen, und die auch noch wesentlich präziser ihre Steigung
> einhalten.
Falsch. Was Du auch beim 100 mal nicht kapierst, ist, dass die 
Selbsthemmung fast NUR von der Steigung abhängt. Ein Trapezgewinde hat 
fast exakt die gleiche Reibung wie eine Spitzgewinde, wenn die Steigung 
gleich ist. Auch Trapezgewinde können selbsthemmend sein.
Alles in allem hast Du aber mal wieder die Aufgabe nicht verstanden. 
Sonst würdest Du den Schwachsinn wie "präzise Steigung" nicht erwähnen.

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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MaWin schrieb:
> Chris D. schrieb:
>> Ich würde aber auf Schrittmotor (eventuell mit Getriebe) und Zahnriemen
>> setzen. Mit einem entsprechenden Mikroschrittantrieb ruckt da nichts und
>> es ist auch nicht ungenau. Dafür sind solche Antriebe unschlagbar leicht
>> und schnell.
>
> Das widerspricht sich nun aber.
>
> Schrittmotore sind im Vergleich zu DC Gleichstrommotoren bei gleicher
> Kraft immer schwerer und langsamer.

Es ging mir um den Vergleich Zahnriemen/Gewindespindel.

Ob man dann einen Schrittmotor oder Gleichstrommotor nimmt, hängt von 
seinen weiteren Anforderungen ab (Reproduzierbarkeit, exakt wählbare 
Geschwindigkeit, Haltemoment usw.).

von MaWin (Gast)


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maschbauer schrieb:
> Sonst würdest Du den Schwachsinn wie "präzise Steigung" nicht erwähnen.

Lern lesen ? Nein, wirst du nicht, blöd bleibt blöd. Alle anderen 
wissen, was es heisst, wenn ein Gewinde seine Steigung über die länge 
präzise einhält.

maschbauer schrieb:
> Selbsthemmung fast NUR von der Steigung abhängt.

Nicht von der Steigung, sondern dem Steigungswinkel, aber egal, du bist 
ja nur maschbauer und kennst die Fachbegriffe nicht. Selbsthemmung liegt 
vor wenn der Steigungswinkel kleiner ist als der Reibungswinkel.


> Ein Trapezgewinde hat fast exakt die gleiche Reibung wie
> eine Spitzgewinde, wenn die Steigung gleich ist

Fast,
aber Trapezgewinde haben handelsüblicherweise andere Steigungen als 
Spitzgewinde, und auch wenn "metrisch" letzlich alles ist was in Metern 
gemesen wird, sind metrische Gewinde üblicherweise Spitzgewinde.

von chris (Gast)


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MaWin schrieb:
> Nicht von der Steigung, sondern dem Steigungswinkel, aber egal, du bist
> ja nur maschbauer und kennst die Fachbegriffe nicht.

extra für dich MaWin:
http://www.amschrauben.de/Bilder/GEWINDE2.GIF

Steigung und Steigungswinkel hängen natürlich direkt zusammen bei 
konstantem Durchmesser der Spindel.


MaWin schrieb:
> Selbsthemmung liegt
> vor wenn der Steigungswinkel kleiner ist als der Reibungswinkel.

richtig. Aber es hat ja auch nirgends jemand was anderes behauptet.

von Udo S. (urschmitt)


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maschbauer schrieb:
> “Gewindestangen “ also metrische Gewinde ,werden millionenfach als
> Linearführungen eingesetzt.

Ich nehme mal an du meinst Antrieb und nicht Führung.

Dann zeige doch mal 2-3 Beispiele eines kaufbaren Produktes wo 
stinknormale Gewindestangen als Antrieb benutzt werden und dieser 
Antrieb dann auch regelmäßig gefahren wird und länger als ein Jahr 
halten soll.
So ein Gerät ist mir noch nicht über den Weg gelaufen.

von Harald W. (wilhelms)


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Udo Schmitt schrieb:

> Dann zeige doch mal 2-3 Beispiele eines kaufbaren Produktes wo
> stinknormale Gewindestangen als Antrieb benutzt werden

Das ist jetzt zwar nicht direkt vergleichbar, aber Feinmessschrauben
(Mikrometerschrauben) haben m.W. ein Spitzgewinde und werden gern
als "Antrieb" für Kreuztische genommen. Grundsätzlich bin ich aber
schon Deiner Meinung, wie Du ja auch aus meinen anderen Beiträgen
in diesem Thread sehen kannst.
Gruss
Harald

von Ptr (Gast)


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von Maik M. (myco)


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Ich fass mal zusammen:
Weg: 1m
Geschwindigkeit: 5cm/s = 3000mm/min
Masse: 2kg

Dass man da nicht einfach Baumarktmaterialien verwenden kann sollte 
spätestens jetzt klar sein.

Trapezgewindespindel 16x4 (wenn günstig), Kugelumlaufgewindespindel 16x4 
oder 16x5 (wenn genau)... wobei für 1m und 3000mm/min ist 16mm schon 
recht knapp
Linearführung muss schon etwas solides sein, die chinesischen 
Wellenführungen fallen bei den Geschwindigkeiten schon raus, also eher 
profilschienenführung (CPC, THK, INA, Bosch Rexroth,...) und das doppelt

Dazu kommen dann noch Loslager, Festlager, Gewindemutter, 4 Gleitwagen, 
Schrittmotor, Kupplung, Motorträger, Schrittmotortreiber, jede menge 
Schrauben und Alu/Stahl/Sperrholz/Siebdruckplatten als 
Unterkonstruktion...

in Summe kommt man da auf ca. 1000Euro

Oder beobachte mal bei ebay den Suchbegriff "Linearachse", wenn du Glück 
hast taucht da mal etwas über 1m Länge auf.

von maschbauer (Gast)


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> Trapezgewindespindel 16x4 (wenn günstig), Kugelumlaufgewindespindel 16x4
> oder 16x5 (wenn genau)... wobei für 1m und 3000mm/min ist 16mm schon
> recht knapp
und wenn man jetzt nicht glaubt klüger sein zu müssen als der Rest drr 
Welt, nimmt man doch einen Zahnriemen... und zajlt schon die ersten 
300Euro weniger.

> Dazu kommen dann noch Loslager, Festlager, Gewindemutter, 4 Gleitwagen,
> Schrittmotor, Kupplung, Motorträger, Schrittmotortreiber, jede menge
> Schrauben und Alu/Stahl/Sperrholz/Siebdruckplatten als
> Unterkonstruktion...
>
> in Summe kommt man da auf ca. 1000Euro
Dafür bekomme ich das fertig. Andere Leute bekommen es für dir Hälfte 
und weniger hin. Wer braucht bei sowas denn eine Wiederholgenauigkeit 
von 1/100?

> Oder beobachte mal bei ebay den Suchbegriff "Linearachse", wenn du Glück
> hast taucht da mal etwas über 1m Länge auf.

von maschbauer (Gast)


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> fast, aber Trapezgewinde haben handelsüblicherweise andere Steigungen
> als Spitzgewinde, und auch wenn "metrisch" letzlich alles ist was in
> Metern gemesen wird, sind metrische Gewinde üblicherweise Spitzgewinde.

Halleluja. er hat es endlich verstanden. Ich mal den Tag rot im Kalender 
an.

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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Maik M. schrieb:
> Ich fass mal zusammen:
> Weg: 1m
> Geschwindigkeit: 5cm/s = 3000mm/min
> Masse: 2kg

> Linearführung muss schon etwas solides sein, die chinesischen
> Wellenführungen fallen bei den Geschwindigkeiten schon raus, also eher
> profilschienenführung (CPC, THK, INA, Bosch Rexroth,...) und das doppelt

Leute! :-)
Wir sprechen hier von 5cm pro Sekunde. Das ist selbst für billigste 
Chinaführungen locker machbar. Ich verfahre hier ein Portal mit 40kg auf 
zwei preiswerten unterstützten 20mm-Rundführungen mit über 30m/min ohne 
irgendwelche Probleme. Bei 2kg und 5cm/s benötigt man wirklich keine 
teuren Profilschienenführungen. Selbst die Chinadinger sind dafür 
eigentlich schon überdimensioniert. Einfache Laufrollenführungen wie die 
von Isel reichen locker aus.

> Dazu kommen dann noch Loslager, Festlager, Gewindemutter, 4 Gleitwagen,
> Schrittmotor, Kupplung, Motorträger, Schrittmotortreiber, jede menge
> Schrauben und Alu/Stahl/Sperrholz/Siebdruckplatten als
> Unterkonstruktion...
>
> in Summe kommt man da auf ca. 1000Euro

Aber nur, wenn man mit dem Teil fräsen möchte :-)

Deswegen: DC-Motor mit Getriebe oder Schrittmotor - dann möglichst 
kleine Zahnriemenräder, Zahnriemen und die leichte Führung. Endstufen 
werden einem hinterhergeschmissen, Ansteuerung sollte er hinbekommen: 
spartanisch mit einfachem Taktgeber (NE555 :-) und Richtungsumschalter 
oder als "Luxusvariante" einen Mikrocontroller mit Display und 
Weg-/Geschwindigkeitsvorgabe.

Damit bleibt er locker unter 200 Euro und das Ding kann er mit einer 
Hand transportieren.

von Maik M. (myco)


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Chris D. schrieb:
> Ich verfahre hier ein Portal mit 40kg auf
> zwei preiswerten unterstützten 20mm-Rundführungen mit über 30m/min ohne
> irgendwelche Probleme.

Ich bezweifle, dass du auf solche Geschwindigkeiten kommst. Sicher dass 
du dich beim Umrechnen nicht vertan hast? Ich habe ansonsten auch noch 
keine Hobby-Maschine gesehen die über 10m/min gekommen ist. Mach mal ein 
Video!

Bei diesen:
http://www.cncshop.com.au/images/SC16UU%20wm.JPG

Sind die Vibrationen bei 3m/min schon inakzeptabel und bei 5m/min sind 
mir die Kugelketten gerissen.

von Udo S. (urschmitt)


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maschbauer schrieb:
>> fast, aber Trapezgewinde haben handelsüblicherweise andere Steigungen
>> als Spitzgewinde, und auch wenn "metrisch" letzlich alles ist was in
>> Metern gemesen wird, sind metrische Gewinde üblicherweise Spitzgewinde.
>
> Halleluja. er hat es endlich verstanden. Ich mal den Tag rot im Kalender
> an.

Stopp, wir hatten über "normale" Gewindestangen gesprochen, mit den 
entsprechend unterirdischen Oberflächenqualität und Präzision.
Und rede dich jetzt nicht raus von wegen geringe Steigung, schliesslich 
wollte der TO 5cm pro Sekunde und wie du selbst gesagt hast keine 
besondere Präzision. Ich habe ihm nur geschrieben daß man normale 
Gewindestangen dafür nicht nimmt. Die fressen nämlich über kurz oder 
lang.

maschbauer schrieb:
> Udo Schmitt schrieb:
>> Johannes Knöller schrieb:
>>> über eine Gewindestange angetrieben wird.
>> Schlechte Idee, Gewindestangen sind keine Linearantriebe.
>> Entweder ein Zahnriemenantrieb oder Trapezspindel.
>>
>> Wegen Lagerung suche mal nach "Linearführungen".
>
> Auch durch penetrante Wiederholung wird diese falsche aussage nicht
> richtiger.

Aber jetzt wieder unser "maschbauer" Schwenk, nein er hat natürlich 
nicht gewindestangen gemeint, sondern geschliffene Spitzgewindespindeln.
Mal wieder typisch: "Was interessiert mich der Mist den ich gestern 
geschrieben habe!"

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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Maik M. schrieb:
> Chris D. schrieb:
>> Ich verfahre hier ein Portal mit 40kg auf
>> zwei preiswerten unterstützten 20mm-Rundführungen mit über 30m/min ohne
>> irgendwelche Probleme.
>
> Ich bezweifle, dass du auf solche Geschwindigkeiten kommst.

Schade - ist aber so :-)

> Sicher dass du dich beim Umrechnen nicht vertan hast?

Ja, ganz sicher. Meine Führungen haben 1600mm Länge und das Portal fährt 
die komplette Länge in unter drei Sekunden - inkl. Rampen.

> Ich habe ansonsten auch noch
> keine Hobby-Maschine gesehen die über 10m/min gekommen ist. Mach mal ein
> Video!

Kann ich gerne machen. Ich weiss aber noch nicht, ob ich heute dazu 
komme. Unsere Kunden gehen halt vor ;-)

Aber ich habe z.B. hier ein Video mit diesen Schlitten, wo das mit 
35m/min ebenso problemlos funktioniert (das Interessante sieht man in 
den ersten 60 Sekunden):

https://www.youtube.com/watch?v=Hx5alADaTpI

Ich meine er hätte mir geschrieben, dass das auch 20er-Führungen sind.

> Bei diesen:
> http://www.cncshop.com.au/images/SC16UU%20wm.JPG

Ja, die meinte ich auch.

> Sind die Vibrationen bei 3m/min schon inakzeptabel und bei 5m/min sind
> mir die Kugelketten gerissen.

Bei 5000mm pro Minute? Das sind pro Sekunde gerade mal 83mm. Das ist 
doch wirklich nichts.

Das kann nicht sein.

Also, dann erwischen wir immer die superpräzisen Schlitten oder Du 
machst etwas falsch.

: Bearbeitet durch Moderator
von maschbauer (Gast)


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> Stopp, wir hatten über "normale" Gewindestangen gesprochen, mit den
> entsprechend unterirdischen Oberflächenqualität und Präzision.
> Und rede dich jetzt nicht raus von wegen geringe Steigung, schliesslich
> wollte der TO 5cm pro Sekunde und wie du selbst gesagt hast keine
> besondere Präzision. Ich habe ihm nur geschrieben daß man normale
> Gewindestangen dafür nicht nimmt. Die fressen nämlich über kurz oder
> lang.
Weiss ich, was Du meinst, wenn Du es nicht schreibst? Ich für meinen 
Teil habe der Aussage widersprochen, dass Gewindestangen nicht als 
Linearantrieb geeignet sind. Das ist allgemein falsch. Hier aber würde 
ich keine verwenden, wie ich auch schon schrieb.

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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So, habs tatsächlich geschafft :-)

Hier ist das Video:

http://youtu.be/dNHg0yjoe1M

Wie gesagt: 30m/min

Bitte keine Kommentare zur Qualität - G-Code eingeben und gleichzeitig 
Kamera halten ist nicht so einfach :-)

@OP: Übrigens ist die X-Achse mit besagter Isel-Laufrollenführung (48mm 
Breite) aufgebaut. Fährt auch mit über 30m/min ;-)

: Bearbeitet durch Moderator
von Maik M. (myco)


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Es klingt grenzwertig. Ignoriere ich mal den hochtönigen Motor-Ton, so 
klingt das ungefähr wie bei meinem 5m/min Test (das Klopfen der 
Kugellager). Also ich würde nicht versuchen höher zu gehen ;)

Bei meiner Fräse hängt die Z-Achse halt wesentlich höher über den 
Führungen, das wird wohl der Hauptunterschied sein. Mein Portal hat in 
der Summe auch wie bei dir ~40kg, wobei ich bei dir nicht sehe wie du 
auf das Gewicht kommst. Ist das eine Voll-Alu Stange als Querträger?

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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Maik M. schrieb:
> Es klingt grenzwertig.

Ist es noch lange nicht - Zahnstangenantriebe sind einfach sehr laut. 
Aber beim aktiven Plasmaschneider (Druckluft) später spielt auch das 
keine Rolle mehr ;-)

Aber ich werde später auch nicht mit 30m/min fahren - selbst bei 
Dünnstblech (0,5mm) kommt man bei sauberen, laserartigen Schnitten kaum 
über 10m/min.

> Ignoriere ich mal den hochtönigen Motor-Ton, so
> klingt das ungefähr wie bei meinem 5m/min Test (das Klopfen der
> Kugellager). Also ich würde nicht versuchen höher zu gehen ;)

Naja, die laufen schon ein paar Stündchen ohne Probleme. Was mir noch 
einfiel: Kannst Du Deine Buchsen nachspannen? Ich habe hier geschlitzte.

> Bei meiner Fräse hängt die Z-Achse halt wesentlich höher über den
> Führungen, das wird wohl der Hauptunterschied sein. Mein Portal hat in
> der Summe auch wie bei dir ~40kg, wobei ich bei dir nicht sehe wie du
> auf das Gewicht kommst. Ist das eine Voll-Alu Stange als Querträger?

Dann wäre es noch etwas schwerer :-) Ist ein 80x40x8mm-Profil - weniger 
Wandstärke geht natürlich auch aber die gabs für nen Zehner auf dem 
Schrottplatz ;-)

So, wie das dort zu sehen ist, ist das Portal natürlich noch nicht 
fertig - da fehlt insbesondere am Kopf noch einiges (Linienlaser, 
Maschinenbrenner). Dazu kommt noch Schlauchpaket, 10mm²-Kabel usw.

Ich werde wohl bei 50kg landen. Ist aber wie gesagt kein Problem :-)

: Bearbeitet durch Moderator
von Maik M. (myco)


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Chris D. schrieb:
> Naja, die laufen schon ein paar Stündchen ohne Probleme. Was mir noch
> einfiel: Kannst Du Deine Buchsen nachspannen? Ich habe hier geschlitzte.

Meine sind auch geschlitzt, allerdings klemmen sie bereit offen so sehr 
dass das Portal nach einem Schupps sofort steht. Ich habe die X und Y 
bereits auf Profilschienen umgebaut sind zwar wesentlich teuerer aber 
man merkt den Unterschied sofort. Das Portal bewegt sich wesentlich 
ruhiger und es hoppelt nicht mehr. Auf der Z-Achse habe aber noch die 
freihängenden Wellen drin, dort stören sie nicht. Allerdings plane ich 
schon einen Umbau, wo die auch rauskommen sollen, hauptsächlich wegen 
Stabilisierung. Die freihängenden Wellen (wenn auch sehr kurz) biegen 
sich minimal zB. beim Fräsen von Alu.

von Udo S. (urschmitt)


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Chris, was hängt denn hinten links da für ein Kabel rum und wird fast 
mitgenommen?
Aber schnell ab in einen Kabelkanal :-)

von Chris D. (myfairtux) (Moderator) Benutzerseite


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Udo Schmitt schrieb:
> Chris, was hängt denn hinten links da für ein Kabel rum und wird fast
> mitgenommen?
> Aber schnell ab in einen Kabelkanal :-)

Haha, ich wusste es schon bei der Aufnahme: "da wird einer meckern!" 
:-D

Ja, das Kabel kommt nächste Woche sowieso komplett weg. Das ist nur das 
Verlängerungskabel für die Wasserpumpe. Aber das Kabel ist schon Wochen 
dort. Man ist halt einfach faul.

@Maik:
Da stimmt dann allerdings etwas nicht - meine Buchsen lassen sich von 
"viel Spiel" bis "klemmt!" sauber einstellen. Für eine Fräse würde ich 
allerdings sowieso Profilschienen oder - wenn es noch steifer werden 
soll - Kreuzrollenführungen nehmen. Aber das hast Du ja schon selbst 
bemerkt.
Beim Plasmaschneider hat man keine Schnittkräfte, da geht das so wie bei 
mir.

Es ging ja auch nur um den Nachweis der 30m/min ;-)

von Udo S. (urschmitt)


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Chris D. schrieb:
> Haha, ich wusste es schon bei der Aufnahme: "da wird einer meckern!"
> :-D

Klar, das Provisorium bleibt immer lange bestehen :-)
zumindest so lange bis es einem zu sehr nervt oder bis der Schlitten das 
Kabel mal mitnimmt und es "ratsch - britzel" macht.
Viel Spass noch mit dem Teil.
Gruß
Udo

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