Hallo zusammen! Ich bin auf der Suche nach einen Sensortypus bei dem ich selber nichtmal weiss ob es ihn in der benötigten Form gibt. Zum Projekt: Es soll ein "Line Follower" also ein Fahrzeug was einer Linie (in diesem Fall schwarz) folgt gebaut werden. Standartmässig wird hier ein CNY70 verwendet, welcher jedoch nur die Zustände AN und AUS also schwarz oder nicht schwarz kann. Ich würde jetzt jedoch gerne einen Sensor haben welcher mir im Idealfall einen veränderlichen Analogwert liefert um so festzustellen wieviel Prozent (als Beispiel) des Sensors gerade mit schwarz bedämpft sind. Ich weiß es gibt Kamarasysteme die soetwas auswerten können jedoch scheiden diese Systeme aus Kostengründen aus. Gibt es sowas wie ich es suche überhaupt? Und wenn ja: Hat jemand damit Erfahrungen?
Wie wäre es denn mit drei stinknormalen Helligkeitssensoren und je einem Farbfilter für R, G und B?
Hi >welcher jedoch nur die Zustände AN und AUS also schwarz oder >nicht schwarz kann. Ist mir neu, das das ein digitaler Sensor ist? Hängt eher davon ab, wie er ausgewertet wird. MfG Spess
Hi >Wie wäre es denn mit drei stinknormalen Helligkeitssensoren und je einem >Farbfilter für R, G und B? >https://www.sparkfun.com/products/10904 >http://de.rs-online.com/web/c/?sra=oss&r=t&searchT... Der TO will: >Ich würde jetzt jedoch gerne einen Sensor haben welcher mir im Idealfall >einen veränderlichen Analogwert liefert um so festzustellen wieviel >Prozent (als Beispiel) des Sensors gerade mit schwarz bedämpft sind. Wo dann ein Farbsensor? MfG Spess
spess53 schrieb: > Wo dann ein Farbsensor? Im Titel des Threads :-) Im Text vermisse ich die Notwendigkeit eines Farbsensors aber auch...
Marcel Schlangen schrieb: > Standartmässig wird hier ein CNY70 > verwendet, welcher jedoch nur die Zustände AN und AUS also schwarz oder > nicht schwarz kann. Das ist nichts weiter als eine LED und ein Phototransistor in einem Gehäuse. Der Strom im Transistor ist lichtabhängig, nichts da mit AN und AUS, eher MEHR oder WENIGER (Strom). MfG Klaus
Klaus schrieb: > Marcel Schlangen schrieb: >> Standartmässig wird hier ein CNY70 >> verwendet, welcher jedoch nur die Zustände AN und AUS also schwarz oder >> nicht schwarz kann. > > Das ist nichts weiter als eine LED und ein Phototransistor in einem > Gehäuse. Der Strom im Transistor ist lichtabhängig, nichts da mit AN und > AUS, eher MEHR oder WENIGER (Strom). > > MfG Klaus Brett vorm Kopf! Danke jetzt hab ich es begriffen ;-)
Marcel Schlangen schrieb: > > Brett vorm Kopf! > Danke jetzt hab ich es begriffen ;-) Trotzdem nochmal an dich die Frage, warum du im Titel nach einem Farbsensor gefragt hast. Ich denke, das hat einige (auch mich) etwas irritiert, weil du doch eigentlich "nur" einen Linienfolger bauen willst. Wenn du jetzt clever bist, argumentierst du so, daß man ja mit einem Farbsensor auch einer farbigen Linie folgen kann (ähnlich wie in manchen Produktionshallen, wo ein Transport-Robbi einer gelbel Linie folge, während ein anderer der roten Linie folgt). :-))
Meinst du einen kompletten Sensor oder nur ein Bauteil? Es gibt z.B.: Kps-5130pd7c da sieht man schön die Farberkennug...
npn schrieb: > Marcel Schlangen schrieb: >> >> Brett vorm Kopf! >> Danke jetzt hab ich es begriffen ;-) > > Trotzdem nochmal an dich die Frage, warum du im Titel nach einem > Farbsensor gefragt hast. Ich denke, das hat einige (auch mich) etwas > irritiert, weil du doch eigentlich "nur" einen Linienfolger bauen > willst. > > Wenn du jetzt clever bist, argumentierst du so, daß man ja mit einem > Farbsensor auch einer farbigen Linie folgen kann (ähnlich wie in manchen > Produktionshallen, wo ein Transport-Robbi einer gelbel Linie folge, > während ein anderer der roten Linie folgt). :-)) Ich will da ehrlich sein, hab soweit beim erstellen der Überschrift nicht dran gedacht, weil Schwarz und Weiß waren für mich in dem Moment auch Farben :-) Da muss ich mich wohl Entschuldigen das ich mehr als schwammig/zweideutig formuliert habe. Ich wollte im Grundsatz einen analoges Spannungssignal generieren wo ich sehen kann das die schwarze Line verlassen wird, bzw. wie viel % der Sensor von der schwarzen Linie bedämpft ist. Vielleicht geht das auch mit dem CNY70 möglich nur Datenblätter lesen (und verstehen) muss ich noch verstärkt lernen...
Wie wäre es denn, wenn man mehrere Sensoren nebeneinander anordnet? Dann kann man die Tendenz sehr gut erkennen.
Habe ich mir Anfangs auch gedacht bin aber der Idee erlegen das es mit einen Analogwert mit weniger "ruckeln" fahren würde. Ich werde aber mal in Vergleichprojekten nachsehen wie es dort gemacht wurde. Trotzdem nochmal Danke. Fragen sind beantwortet, jetzt heisst es einfach mal ausprobieren.
Hallo, das Suchen hat nun ein Ende. Anbei eine aktuelle Meldung von Heise Online. http://www.heise.de/newsticker/meldung/Scribble-Pen-Buntstift-mit-16-Millionen-Farben-2305059.html mfg klaus.
Marcel Schlangen schrieb: > Ich würde jetzt jedoch gerne einen Sensor haben welcher mir im Idealfall > einen veränderlichen Analogwert liefert Warum unbedingt ein Analogwert? Da du deine Frage im µC und Digitalelektronik Forum postest, wirst du doch sowieso irgendwie einen µC für die Steuerung verwenden, oder? Bei digitalen Farbsensoren gibt es einige zur Auswahl, z.B. TCS3404, TCS3771 oder auch ADJD-S311-CR999
>Bei digitalen Farbsensoren gibt es einige zur Auswahl,
Er braucht aber doch keinen Farbsensor!
Er will ja nur einen Helligkeitssensor.
Jens schrieb: >>Bei digitalen Farbsensoren gibt es einige zur Auswahl, > Er braucht aber doch keinen Farbsensor! > Er will ja nur einen Helligkeitssensor. Ach ja, die Überschrift war ja ungenau. Allerdings welche Helligkeit bei welcher Farbe meinte der Thread-Ersteller? mfg klaus.
Klaus Ra. schrieb: > > Ach ja, die Überschrift war ja ungenau. Allerdings welche Helligkeit bei > welcher Farbe meinte der Thread-Ersteller? > mfg klaus. Was heißt "welche Helligkeit"? Die Helligkeit will er messen. Wenn sie feststeheh würde, dann müßte er sie nicht messen. Und "welche Farbe" steht auch im Eröffnungs-Beitrag. Er will einen Linienfolger bauen, der einer schwarzen Linie folgt. Also braucht er nur einen Helligkeits-Sensor.
Hi >Also braucht er nur einen Helligkeits-Sensor. Warum da aber der grottigste Reflexkoppler den ich kenne, der CNY70, Standard ist/sein soll hat sich mir noch nie erschlossen. MfG Spess
> Warum da aber der grottigste Reflexkoppler den ich kenne, > der CNY70, Standard ist/sein soll hat sich mir noch nie erschlossen. Weil das ein Lehrbausatz ist. Diese Roboter Bausätze bestehen alle komplett aus suboptimalen Bauteilen. Man soll beim Lernen, die Schwächen der Bauteile erkennen und Wegen finden, sie durch Programmierung möglichst auszugleichen. (z.B. Bremsen ohne auszurutschen) und Linienverfolger mal mit vielen und mal mit nur einem Sensor realisieren. Lego Mindstorms hat einen Farbsensor, der kann Orange Legosteine kaum von roten unterscheiden. Ebenso schwächelt er bei der Unterscheidung zwischen grün und blau - obwohl das Grundfarben sind. Ich denke, das ist so beabsichtigt gewesen - damit man etwas zum nachforschen hat.
>Ich denke, das ist so beabsichtigt gewesen - damit man etwas zum nachforschen hat. http://www.spiegel.de/wissenschaft/mensch/psychologie-wie-verschwoerungstheoretiker-ticken-a-811832.html
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