Servo/Schrittmotorwahl

[Mark F. (tatkasila)]

Hallo,

ich benötige Hilfe bei der Suche eines Servo/Schrittmotor-Systems.
Erstmal die Daten:
Das Gesamtsystem sollte ein Moment von 4+/-0,2Nm bei einer Drehzahl von 
300min-1 abgeben(also mit Getriebe).

Welcher Motor ist da besser geeignet, BLDC-Servo oder Schrittmotor?
Von welchem Hersteller?(sollte langlebig, möglichst kompakt aber nicht 
zu teuer sein)
Und welche Steuerung oder kann man die Steuerung selber bauen wenn eine 
Positionsgenauigkeit von 1° erforderlich ist?

Mfg
Markus

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Hallo Markus,

welche Steuerung geeignet ist hängt sehr davon ab, ob es ein privates 
"Bastelprojekt" oder eine kommerzielle Anwendung ist.

300 U/min könnte man mit einem Schrittmotor ohne Getriebe machen. Damit 
der Motor nicht zu groß werden muss, vielleicht mit einer Riemenstufe, 
die 2-3 fach untersetzt. Damit erreicht man auch eine Entkopplung von 
Motor und Last in Hinblick auf mögliche Resonanzen.

BLDC wäre im Prinizip genauso möglich, der Aufwand ist aber höher. Du 
benötigst zumindest Hallsensoren als Feedback für die Kommutierung, für 
die Positionierung im Gradbereich eher einen Encoder, der zusätzlich zum 
Motor verdrahtet werden muss. Bei typischen Nenndrehzahlen von 3000-6000 
U/min wäre ein Getriebe von 1:10 bis 1:20 erforderlich. D.h. ohne 
Berücksichtigung der Getriebeverluste müsste der Motor 0,2-0,4Nm liefern 
können. Das sind Motoren mit Leistungen im Bereich 50-100W, die kosten 
schon ein paar Euro.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[A. B. (sfalbuer)]

Wie wäre es hiermit:

http://de.nanotec.com/produkte/1604-pd4-c-hochpoliger-plug-drive-dc-servomotor/

Da ist die Steuerung schon bei.

Dazu wie oben beschreiben noch eine einstufe Untersetzung mittels 
Riemen.