Abstandsmessung mit Innosent IVS-465

[Sebastian W. (scorpion_26)]

Moin,

ich arbeite gerade an einem Projekt, bei dem ich bewegte und unbewegte 
Objekte innerhalb eines Quadratmeters erkennen will. Optische Sensoren 
oder ander Konzepte fallen auf Grund verschiedener Umgebungsfaktor weg, 
deshalb bin ich zu oben genanntem Radarmodul gekommen.

Nun hab ich mir überlegt mittels FMCW bzw. FSK den Abstand von den 
Objekten mittels mehreren Modulen, welche um das Quadrat angeordnet sind 
zu messen.
Mit Hilfe der Abstände und Mathematik würde ich dann die Position 
bestimmen.Ich müsste Abstände von ca 5cm bis 1m mit relativer 
Genauigkeit von 5cm messen.

Nun zu meiner Fragen:
Hat schon jemand Erfahrungen mit den oben gennanten Modul zu 
Genauigkeit, Mindestabstand?

Wie macht ihr die Auswertung der Abstände? mit FFT? wie deute ich die 
Ergebnisse der FFT richtig?

Gruß

Scorpion_26

[Mike (Gast)]

Sebastian W. schrieb:
> Hat schon jemand Erfahrungen mit den oben gennanten Modul zu
> Genauigkeit, Mindestabstand?

Hast du schon mal hier im Forum geguckt? Da gibt es ein paar Links, z.B.
Beitrag "IVS-465 von InnoSent beschalten / auswerten"

[Sebastian W. (scorpion_26)]

Mike schrieb:
> Hast du schon mal hier im Forum geguckt? Da gibt es ein paar Links, z.B.
> Beitrag "IVS-465 von InnoSent beschalten / auswerten"

Ja, nur wird darin auch nichts beantwortet. Innosent selbst verweisst 
nur darauf, dass sie selbst nur Hersteller der Hardware sind. Und geben 
keine Antworten zur Auswertung

[Sebastian W. (scorpion_26)]

Gibt es Literatur zur Auswertung von Radarsensoren mit Hilfe einer 
DFT/FFT und einem Mikrocontroller?

Jemand muss das doch mal nieder geschrieben haben, wie sowas abläuft, 
oder macht jeder sein eigenes Ding?

Für die FMCW sollte ich ja nur die Frequenz am Vtune mit einem DAC 
ändern und die ankommende Differenzfrequenz aufnehmen. Die Spannung mit 
ADC lesen und FFT drüber laufen lassen, danach mit der Formel:

Abstand=(c0*T*fd)/(2*deltaf) berechnen!?

Sollte so funktionieren!?

für FSK bin ich mir da noch weniger sicher.

[Sepp Obermair (Gast)]

Im Prinzip ja, deine Formel habe ich gerade nicht nachgeprüft, mir ist 
jedoch etwas unklar was fd sein soll. Hab aber gerade keinen Stift zur 
Hand

Bedenken bei deinem Ansatz aber das die Vuningkennlinie der Module nicht 
linear ist, ggfs. kann hier durch eine Softwarelinearisierung noch etwas 
rausgeholt werden.

[Sebastian W. (scorpion_26)]

fd ist die Differenzfrequenz zwischen gesendetem und empfangenem Signal

[Sebastian W. (scorpion_26)]

Ich habe heute meine Module vermessen.
Kanal1: Sig1 nach meinem Vertärker
Kanal2: Sig2 nach meinem Vertärker
Kanal3: Ansteuerung des Vtune mit Sägezahn(Low:0,5V High:10V)

Ich hätte eig. eine abstandabhängige Frequenz an den Signalausgängen 
erwartet, nur bekomme ich ein "Rechtecksignal" mit der gleichen Frequenz 
wie die Modulationsfrequenz.

Kann mir vll jemand sagen, was ich falsch mache? Hab ich hier einen 
groben Denkfehler?

mfg

Scorpion

[Hogan (Gast)]

Hi Sebastian

bist du bei deinem Projekt zum Erfolg gekommen?
Ich überlege derzeit eine reine Abstandsmessung von stationären Objekten 
mit FMCW Modulen durchzuführen.
Hast du da villeicht ein paar Tipps oder Dinge die ich dringend beachten 
sollte?
Interessieren würde mich auch was die mindest Reichweite ist. Mein 
Messbereich soll zwischen 300mm bis 10000mm liegen.

Würde mich freuen, wenn du oder das Forum vielleicht ein paar antworten 
habt.

MfG

[Sebastian W. (scorpion_26)]

Nein, ich bin immer noch dabei mich mit dem Thema auseinander zu setzen. 
Ich hab nun das ankommende Signal mit einer FFT ausgewertet und kann nun 
mit Hilfe der verschiedenen Frequenzen eine abstandsabhängige Frequenz 
generieren. Problem ist aktuell, dass ich nur große oder gut 
refelektierende Objekte erkennen kann, andere gehen leider im Rauschen 
unter.

Kennt jemand eine Möglichkeit dieses Rauschen zu unterdrücken?

Gruß