DC Motor entstören im PWM betrieb.

[Jan R. (Gast)]

Hi,

dass ihr gleich wisst worum es geht.
dieser Link.
http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

Ein kleiner DC Motor den ich mit einem L293D ansteuern will hat parallel 
zu den Polen einen 100nF Kondensator zum entstören. Kann man den 
dranlassen ohne das was passiert, denn dieser erzeugt ja bei jedem 
einwchalten einen Strompeak. Wäre eine kleine entstördrossel in Reihe 
Sinnvoll oder stören die 100nF nicht?

http://www.zen22142.zen.co.uk/Circuits/Interface/pwm_motor.htm
Hier liegt der 100n Kondensator auch einfach so da drinne aber ist das 
gut? Macht der durch die Strompeakts net bald mehr störungen als der 
Motor im PWM betrieb?

Mfg und Danke

[MaWin (Gast)]

Deine Bedenken sind berechtigt, zwar begrenzt der 293 den Strom, 
trotzdem ist es eine Belastung.

Richtig entstört man Motoren so

                 +--47uH--+---+---+
                 |        |   |   |
                 |        | 47nF  |
 ----------------+        |   |   |
verdrillte Zuleitung    47nF  +--(M)
 ----------------+        |   |   |
                 |        | 47nF  |
                 |        |   |   |
                 +--47uH--+---+---+

Die 47uH UKW Drosselspulen begrenzen dabei die Stromänderung.

[Und wech U. (quinny)]

MaWin schrieb:
> Deine Bedenken sind berechtigt, zwar begrenzt der 293 den Strom,

Hallo MaWin,

ich hab den L293 zuletzt in 2001 eingesetzt. Zumindest damals hatten die 
Dinger noch keine Strombegrenzung und man musste höllisch aufpassen.

VG

Fred

[Jan R. (Gast)]

MaWin schrieb:
> Deine Bedenken sind berechtigt, zwar begrenzt der 293 den Strom,
> trotzdem ist es eine Belastung.
>
> Richtig entstört man Motoren so
>
>

>                  +--47uH--+---+---+
>                  |        |   |   |
>                  |        | 47nF  |
>  ----------------+        |   |   |
> verdrillte Zuleitung    47nF  +--(M)
>  ----------------+        |   |   |
>                  |        | 47nF  |
>                  |        |   |   |
>                  +--47uH--+---+---+
>

> Die 47uH UKW Drosselspulen begrenzen dabei die Stromänderung.

Danke! so hab ich mir das vorgestellt. Für die Induktivität, könnte nen 
ferrit vieleicht schon Reichen?

@Fred, ja aber bei der Motorgröße passiert wohl nichts :-) Wenn nicht, 
muss ich mir Für die Strombegrenzung was ausdenken (Klassisch oder 
Schmitttriger, Software etc.)Aber Peakweise vertragen die ja einiges.
Der Motor wird aber sowieso über eine Rampe gestartet. Die Regelung wird 
dann sanft "eingeblendet" Dass ist dann aber wieder ne andere Nummer.

[Jan R. (Gast)]

Leider bilden die Entstör Drosseln und der Kondensator halt nen 
Schwingkreis, der bei jedem Puls neu Angeregt wird. Was könnte man da 
machen? Hab da mal ne LTSpice Simulation, der Strom durch die Drosseln 
ist sehr Hochfrequent!! Neue Störquelle oder Akzeptabel ist die 
Schwingung im Realen überhaupt so krass?

[Und wech U. (quinny)]

Hallo Jan,

ich würde als Generator eine L293D-Endstufe simulieren. Dann wirds etwas 
realitätsnäher. Oder willst Du die von Dir simulierte Endstufe 
verwenden?

VG

Fred

[Martin S. (led_martin)]

Hallo,

deshalb gibt es ja für Entstör-Drosseln auch Kernmaterialien, die, 
beabsichtigt, bei höheren Frequenzen Verluste haben, das bedämpft solche 
Schwingungen, oder man schaltet einen Widerstand parallel zur 
Induktivität, habe ich selbst schon so gesehen.

Mit freundlichen Grüßen - Martin

[Jan R. (Gast)]

Der Regler soll noch ein kleines Display (HD44780) haben. Würdet ihr den 
enable pin noch einmal extra mit einem RC-Glied vor EME schützen 
und/oder den Zuleiter mit einem Masseleiter verdrillen oder reicht die 
Entstörung des Motors mit den zwei Drosseln und dem Kondensator, damit 
keine Buchstabensuppe entsteht?

[Jan R. (Gast)]

Ist diese Art von Filter überhaupt für den PWM Betrieb geeignet?

[Marcel E. (molokei)]

mich würde die letzte Frage von Jan auch interessieren und welche 
Kondensatoren und spulen man verwenden sollte.

danke

[ArnoR (Gast)]

Die Drosseln müssen den höchsten auftretenden Strom 
(Anlaufstrom/Kurzschlussstrom) ohne magn. Sättigung aushalten, 
anderenfalls wirken die ja nicht mehr. Die Kondensatoren müssen kleine 
ESR haben, also Keramik- und nichtgewickelte Folienkondensatoren.