RTK im Zusammenspiel mit RC-Car Arduino

[Christian S. (specnero)]

Hallo Zusammen,

ich möchte gern zwei "Rover" (RC-Cars) Positionsgenau erfassen und dies 
auch visuell darstellen. Einer davon soll auch einer Trajektorie später 
folgen.

Positionsgenau heißt in diesem Falle etwa 10 cm.

Im statischen Fall sind ja unter idealen Bedingen mit RTK 1-2 cm 
Genauigkeit drin.

Ich möchte gerne wissen ob dies im nicht statischen Fall auch möglich 
ist, bis 30 km/h beispielsweise.

Als Basisstation bin ich mir nicht ganz sicher, ob eine eigene 
Basisstation oder eine Referenzbasisstation mit SAPOS-HEPS Daten besser 
wäre.


Als Empfänger bsp. ublox Lea-6t (Für Vorschläge offen)

Als aktiv Antenne bsp. Trimble III oder Tallysman TW3430 (Für Vorschläge 
offen)

RTKLIB um die Daten in Echtzeit zu visualisieren und im Nachhinein ist 
wohl unumgänglich.

Die Rohdaten des Empfängers sollen dann in einen Microcontroller 
eingelesen werden und an die Aktorik des Rovers weitergeben werden.
Beide Rover schicken ihre Daten dann an einen Messrechner, um sie dann 
dort darzustellen.

Der Kostenpunkt für die Hardware spielt erstmal keine Rolle. Kaufe auch 
teure Sachen, die ihren Dienst gut verrichten.
Fertiglösungen die die Anforderungen erfüllen habe ich bisher noch nicht 
gefunden.

Bekommt das ein Arduino Uno gestemmt?

Bin für alles offen.

Gruß