Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik steuereinheit für brushlessmotor


von Mehmet A. (memo86)


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Hallo zusammen,
Bin neu hier und in Der elektronik nicht gerade ein ass. Brauche hilfe, 
es geht um ein Projekt in Der uni. Ersmal zur beschreibung meines 
projektes: Möchte einen brushlessmotor mit .ca. 20 watt steuern. 
Drehzahl nicht so hoch, soll rühren mit einstellbaren drehzahlen. Habe 
an Pwm gedacht. Außerdem möchte ich eine Temperatur messen im bereich 
von 0-100 grad. Und evtl. Eine blootooth schnittstelle oder infrarot. 
Integrieren. Hierzu brauche ich natürlich eine steuereinheit.
Meine frage: welche steuereinheit würdet ihr mir empfehlen.

von Uwe (Gast)


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Hallo Mehmet,

ich nehme an, dass du keine eigene Elektronik auf die Beine stellen 
willst, sondern einfach nur eine Fertiglösung suchst. Die findest du bei 
den einschlägigen Motorenherstellern (Maxon, Faulhaber - sorry, wenn ich 
einen oder mehrere wichtige vergessen habe.) Es gibt sensorlose 
Brushlessmotoren und solche mit Sensoren. Im industriellen Bereich 
werden eher die mit Sensoren eingesetzt, denn die sind einfacher zu 
steuern, insbesondere bei kleinen Drehzahlen. Sensorlose sind billiger 
und werden im Modellbau (Flug- und Schiffsmodelle) eingesetzt, wo auch 
besonders geringe Abmessungen und geringes Gewicht gebraucht werden, 
aber die Drehzahlen nicht zu klein werden (bzw. bei kleinen Drehzahlen 
auch des Drehmoment klein ist).

Grüße, Uwe

von So einfach geht das (Gast)


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Hi,

nichts leichter als das, bau dir eine Sechspulsbrückenschaltung auf dazu 
noch einen kleinen Controller zur Ansteuerung und Temperaruemessung und 
einen HC-05 für die Bluetooth Verbindung und schon ist es fertig.

von Mehmet A. (memo86)


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Danke eternal,
Aber dachte an modellbau motoren, da billiger und für die anforderungen 
genügend. Welche steuereinheit kann ich für diese motoren verwenden. 
Sollte einfach zu programmieren Sein (am besten mit c). Und wie gesagt 
temperatur messen, blotooth und evtl.displayanzeige.

von Mani W. (e-doc)


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Mehmet Agaslan schrieb:
> Drehzahl nicht so hoch, soll rühren mit einstellbaren drehzahlen.

Teigkneter mit Brushless über "Blutuf" mit Themp-Anzeige und Display-
anzeige "Teig fertig"?

Wirst eine Untersetzung benötigen für einen tausende U/min drehenden
Motor...

Getriebemotor (hydraulisch einstellbar) wäre ....


Gruß

Mani

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Für niedrige Drehzahlen sind Modellbau BLDC Motore absolut nicht 
geeignet. Bei niedrigen Drehzahlen liefern die Dinger nur sehr schlechte 
BEMF und sind deswegen nicht zu regeln.

Wenns was zum Selberbauen sein soll, nimm Application Note AVR447 von 
Atmel und einen Qualitätsmotor, wie z.B. das MC100 Motorkit von Atmel.

Gut geeignet sind auch Directdrive Motoren von Plattenspielern, oder 
moderne BLDCs aus DVD Playern, die meistens auch Sensoren haben.

von Mehmet A. (memo86)


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Hab unter mc100 motorkit von atmel nichts gefunden. Machen die auch 
Motoren ?

von Yoschka (Gast)


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Nimm einen Schrittmotor, damit kann man wunderbar langsam rühren.

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Mehmet Agaslan schrieb:
> Hab unter mc100 motorkit von atmel nichts gefunden. Machen die auch
> Motoren ?

Das MC100 war ein Evaluation Kit von Atmel - schade, es ist obsolet:
http://www.digikey.com/product-detail/en/ATAVRMC100/ATAVRMC100-ND/1118919

Der Nachfolger ist das ATAVRMC320, alleridngs ist das m.E. doch ganz 
schön teuer:
http://www.mouser.de/Search/ProductDetail.aspx?qs=5h0i3Kr%252bAn3pyGFnd%2fNZQA%3d%3d

Aber du kannst ja mal schauen, ob Mouser (oder sonst irgend jemand) 
passende Motoren liefern kann:
http://www.mouser.de/Electromechanical/Motors-Drives/AC-DC-Servo-Motors/_/N-uwj6/

Du solltest nach einem 'Brushless Motor with Hallsensors' suchen.

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