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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PID Regler


Autor: Felix (Gast)
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Hallo erstmal !
Momentan zerbreche ich mir etwas den Kopf wie man einen (einfachen) 
PID-Regler für einen 68XX-Prozessor von Motorola programmiert.
Kann mir da jemand weiterhelfen ?
Danke und Grüsse, Felix

Autor: Lars (Gast)
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wobei hast du da ein Problem ? nehmen wir an der Abstand zwischen den 
Messungen der Messgroesse sei t.
Dein Messwert vor t Sekunden ist Ma, dein aktueller Messwert ist Mb. Die 
Messwerte werden numerisch integriert in einen Speicher, nennen wir ihn 
mal I. ( I = 0  am Anfang, dann immer  I = I + Mb*t nach jeder Messung)
Zu beachten ist dass du am Regelbeginn einen Sprung im D-Anteil erhaelst 
und deshalb am Anfang ein paar (genau genommen 1 :) Messung machst ohne 
daraufhin irgendetwas zu regeln.

P = Mb
I = haben wir schon
D = (Mb-Ma)/t

damit kannst du jetzt deinen PID Regler programmieren.

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