Isel IMC4 Schaltplan und Board Layout

[Gabriel M. (gabse)]

Hallo allerseits,
Ich habe zuhause eine Isel CPM 2018, da allerdings die Steuerplatine 
defekt ist, habe ich sie in Eagle nachgezeichnet, um ihre Funktion zu 
verstehen. Wenn man sich nun den Schaltplan ansieht versteht man auch 
warum die Maschine nur 2,5D kann: Y und A sowie X und Z sitzen am selben 
BUS. Kurtz zur Funktion der Steuerung: Die Endstufen sind zwei L292 mit 
jeweils vier MUR120 und zwei 0.22R Shunt-widerstände pro Achse, sie 
werden über einen TLE2064P als Komparator und Summier Verstärker 
angesteuert, der seine Referenzspannung von einem TL431 erhält. Die 
Steuerung übernimmt ein TLC7528, welcher über den BUS seine Daten vom 
dicken Intel N80C196KC erhält. Am BUS hängen auch noch Die Buffer für 
die Endschalter und die Ausgangstreiber für die Digitalen ausgänge. 
Außerdem befinden sich auf dem Board zwei AMD AM29F010P Flash Speicher, 
sowie ein Lattice ispLSI 2032. Als Spannungversorgung für die OPV’s gibt 
es einen RECOM RB-0512D der aus den 5V, die von einem LM317 erzeugt 
werden +/- 12V macht. Im Anhang befindet sich Das Eagle File bestehend 
aus Schaltplan und Board, sowie einigen Bilder vom ISP Anschluss der 
Lattice CPU, die Anschlussbelegung des Intel Headers und der Verkabelung 
auf und an der Steuerungsplatine. Die dünnen Roten Linien sind 
Überbrückungsdrähte, welche auf die Platine gelötet sind.

Achtung! Ich habe die Platine nur Abgezeichnet, weshalb ich für die 
Korrektheit nicht garantieren kann!

Die IMC4 platine ist in Folgenden Maschinen verbaut: 
CPM2018/CPM3020/CPM4030/GFM2244/WDT2018

Das Programm des Lattice werde ich bei nächster Gelegenheit auslesen und 
nachreichen. Die beiden AMD ICs besitze ich leider nicht mehr, weshalb 
ich leider das Programm nicht posten kann.

Ich hoffe ich konnte jemanden mit meinem Layout helfen.


Gabriel

[Steffen (Gast)]

Hi Gabriel
Vieleicht kannst du mir weiterhelfen.
Ich habe auch eine cpm2018 mit Galaad-Software.
Ich möchte nun eine Drehachse ansteuern (4x90°) wie könnte ich das 
umsetzen?
Die CPM2018 ist eine Standart-Ausführung.
Welche E/A`s stehen mir  ich zur Verfügung, wie kann ich diese abgreifen 
und
wie spreche ich diese an.

Über eine Antwort würde ich mich freuen, schon mal besten Dank.

Gruß
Steffen

[Gabriel M. (gabse)]

Hallo Steffen,
Ich selbst verwende weder Drehachse noch Galaad. Aber ich habe mir mal 
vor einiger Zeit die Demo Version von Kay runtergeladen, und ich kann 
mich glaube noch daran erinnern, eine Auswahlmöglichkeit für die 4. 
Achse in den Maschinenparametern gesehen zu haben. Ich kann dir aber 
leider weder sagen ob und wie es funktioniert.
Grüse Gabriel

[ingwer (Gast)]

Klasse Darstellung - DANKE dafür. Manche Maschinen wurden meines Wissens 
mit einem FU FC 1200 C und einer HF Spindel ausgeliefert. Die damaligen 
Spindeln hatten keine Encoder, deshalb musste nur Start/Stop und eine 
Steuerspannung für die "ungefähre" Drehzahl realisiert werden. Weißt Du, 
wie/wo dieser FU an der IMC4 Platine angeschlossen wird?
Unterscheidet sich die PLatine in den größeren GFM z.B. GFM 4433 oder 
war das gleiche Board drin?

[Gabriel M. (gabse)]

ingwer schrieb:
> Weißt Du, wie/wo dieser FU an der IMC4 Platine angeschlossen wird?

Ich weiß es leider nicht, aber ich vermute mal, da keine analogen 
Ausgänge verfügbar sind, dass er an den Optokopplerausgängen an (bei 
mir)X12 angeschlossen wir, und seriell angesteuert wird.

ingwer schrieb:
> Unterscheidet sich die PLatine in den größeren GFM z.B. GFM 4433 oder
> war das gleiche Board drin?

Ich habe zwar noch keine GFM 4433 auseinander genommen, aber soweit ich 
bisher gelesen habe sollte die identische IMC4 Platine eingebaut sein.

Grüse Gabriel