Verständnis-Probleme beim Kalman-Filter

[ichso (Gast)]

Hallo.

Ich versuche den Kalma-Filter zu verstehen. In meinen eigenen Worten: 
Mir ist klar, dass er eine Schätzung zwischen zwei Messungen vollzieht 
und laufend die Qualität seiner Schätzung überprüft und ggf. anpasst.

Was mir nicht klar ist: macht ein Kalman-Filter Sinn, wenn es gar keine 
Stützdaten gibt? Kann ein KF einfach nur das weiße Rauschen eines 
Sensors veringern ohne Daten eines anderen Sensors zu fusionieren?

Danke für Aufklärung.

[Klaus Günter (Gast)]

Das KM ist nichts weiter als eine Matrix...

[dsdsf (Gast)]

Was meinst du mit keinen Stützdaten?
Die Vorhersage basiert ja eigentlich auf einem Modell des Systems, 
dessen vorhergesagten Zustände durch die Messungen korrigiert werden.
Im Prinzip geht es auch mit nur einem Sensor.

Was willst du denn genau damit machen?

[tsag (Gast)]

ichso schrieb:
> Kann ein KF einfach nur das weiße Rauschen eines
> Sensors veringern ohne Daten eines anderen Sensors zu fusionieren?

Jo, kann er..

Bei Robotern werden zum Beispiel Bewegungsbefehle und Sensordaten 
"fusioniert"

[ichso (Gast)]

Ich habe eigentlich keine konkrete Anwendung. Ich habe z.B. darüber 
nachgedacht, ob sich so generell Filter bezüglich Latenz optimaler bauen 
lassen.

[Alex E. (tecnologic)]

http://www.cbcity.de/das-kalman-filter-einfach-erklaert-teil-1

Das Beispiel zeigt genau deinen Fall.

[ichso (Gast)]

Eigentlich kannte ich die Seite schon. Allerdings habe ich sie beim 
letzten mal nicht vertsanden. Jetzt, nachdem ich noch haufenweise andere 
Quellen durch habe, hilft sie mir sehr weiter. Danke.