Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik BalanBot: Kontakt zu anderen Anwendern


von Dietrich J. (sprotte24)


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Hallo,

ich habe mir bei Makerstudio.cc ein Kit für ein balancierendes Fahrzeug 
gekauft und erhalten.

Der Bausatz bestand aus den Mechanikteilen wie Acrylglasplatten und 
Gewindebolzen,
2 Getriebemotoren mit Rotationsencodern, Radadaptern und Rädern
sowie einem Shield für Arduino Uno mir 6050-Chip (Gyro und ACC-Sensor) 
sowie L298B-Brücken für die Motore.
Ein weiterer Shield enthält Bluetooth 2.0 für Fernsteuerzwecke.
Ein Arduino Uno wurde aus eigenem Bestand hinzugefügt.

In der Funktionsweise ähnelt der BalanBot einem Segway-Roller.
Leider kam die Lieferung ohne jegliche Schaltpläne.
Codebeispiele stehen zur Verfügung.
Bislang habe ich es lediglich geschafft, den BalanBot balancieren zu 
lassen.

Ich möchte erreichen, dass der BalanBot über mein Smartphone und 
Bluetooth gesteuert werden kann, Die Bewegungen könnten per Neigung des 
Smartphones geschehen.

Ich suche weitere Anwender, die vielleicht auch bereits diesen BalanBot 
gebaut haben, zwecks Erfahrungsaustausch und gegenseitiger Hilfe.

Gruß
Dietrich

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