Guten Morgen, für einen geregelten Gleichstrommotor habe ich die Übertragungsfunktion bestimmt und diese gelottet, um die Sprungantwort zu bekommen. Auf der Skala steht bei x von 0-0.5 und bei y von 0-0.45. Dann habe ich das Modell in Simulink erstellt und als Eingang einfach einen Block "Constant" mit 48V genommen und als Ausgang einen Scope. Ebenfalls gelptet mit x-Achse 0-0.5. Ich bekomme den selben Verlauf aber ist bei der Simulation die y-Achse von 0-2.5 statt wie in Matlab bis 0.04. Woran liegt es? Meine zweite Frage wäre: Wie kann ich durch die Simulation das Verhalten im Zeit- und Frequenzbereich analysieren bzw was ist damit gemeint? Und wie kann ich die Polstellen analysieren, etwa Polstellen bestimmt bezüglich Instabilität ? Viuelen Dank vorab!
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Verschoben durch Admin
In welcher Form liegt die Übertragungsfunktion vor? Zeitbereich: Differentialgleichung Mit der Laplace-Transformation wandelt man dann in den Frequenzbereich um. Die Polstellen sind die Stellen, wo der Nenner Null wird. Diese müssen für Stabilität in der linken Seite sein. Der Frequenzbereich heißt so, weil man das System untersucht indem es praktisch mit Sinus-Signalen angeregt. Lineare Systeme haben die Eigenschaft, dass sie das Sinus-Signal nicht deformieren, sondern nur die Amplitude und Phase ändern. Wenn man den Frequenzgang hat, kann man Rückschlüsse auf das System machen: zB ein System 1 . Ordnung hat nur Phasenverschiebung von maximal 90°...
Heute können auch alle nur noch modellbasiert Regler Henry schrieb: > Übertragungsfunktion ist ein PT2: G(s)= (WERT)/(WERT*s^2+WERT*s+) Dürfte falsch sein, oder du müsstest deine spärlichen Aussagen mal konkretisieren... Wie bist du drauf gekommen?
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