Cocktailexpert1362

[Fabian E. (fabian_e535)]

Servus zusammen,

wollte die Gelegenheit nutzen und mein Projekt "Cocktailexpert1362" als 
Nachfolger des "Cocktailstar1361" vorstellen.

Den Cocktailstar1361 war unser (mehr mein) Abschlussprojekt am 2 
jährigen Berufskolleg für Informations- und Kommunikationstechnik. Ein 
Automat, angesteurt von einem Board mit einem Atmel AT89C5131, welcher 5 
verschiedene Säfte sowie Eiswürfel ausgeben konnte - hätte man das Gerät 
softwaretechnisch zum laufen bekommen (war für Bau, Elektrik und alles 
auser Software zuständig^^).

Nun möchte ich mein Traum endlich verwirklichen und mir meinen eigenen 
funktionsfähigen Automaten mit Arduino, dem Arduino 2560 Mega, bauen.

Meine Ziele:

- Verschiedene Gläser, welche in max. Höhe varrieren (Höhenverstellung)
- 12 Zutaten (6 Alkoholika und 6 Säfte/ Softdrinks) in 2 Karusells je 6 
Flaschen
- nur ein auslöse Motor (in meinem Fall Schrittmotor mit Trapezspindel)
- Automatische Erkennung der optimalen Höhe (Glasrand zum Dosierer)
- Ausgabe von Eiswürfeln (nur kalt schmeckst)
- Teilzerlegbar (für Transport handliche Stücke und nicht zu schwer wie 
das letzte
  Projekt aus MDF)
- Ansteuerung über Bluetooh und Matrix Tastatur
- Beleuchtung der Flaschen von oben während der Ausgabe.


Umsetzung:

- Dosierung für Säfte und Spirituosen: Clip Portionierer Spirituosen 
(Ebay).
- Dosierung der Eiswürfel in einem Eigenbau aus 2 Aluprofilen und einem 
Platikblock mit abgefalchter Stirnseite.
- Testaufbaude auf Fichte, später Buchengerüst mit dünner 
Deckholzschicht.
- Höhenverstellung entweder wie beim Vorgänger über ein doppel 
Scherengerüst oder eine Trapezspindel.
- Auslöser, also vertikale Bewegung eine Trapzspindel mit speziellen 
Werkstück (vorne Kreis für Dosierer, hinten zacken für Eiswürfel)
- Horizontale Bewegung hin und her zu den Stationen mit linear Führungen 
mit Schlitten und einem Schrittmotor mit Riemen

Mögliche Probleme und Lösungen:

- Steht ein Glas auf dem Wagen, ist der Wagen an der richtigen Position 
=> Gabellichtschranke unter den Stationen
  (Eine Feder drückt den Untergrund wo das Glas steht nach oben, also 
sollte der Wagen ohne Gewicht losfahren, erkennen die Lichtschranken 
kein
   Hindernis, erst wenn Gewicht in der Schale steht, wird das Stück 
heruntergedrückt und unterbricht die Gabellichtschranken).
- Kalibrierung von den Karusellen und dem Schlitten => 
Gabellichtschranken
- Überwachung ob Eiswürfel nachgefüllt werden müssen => Laser mit 
Fototransistor ( Eiswürfel lässt den Laser nicht durch, getestet)
- Flasche geht leer => mittzählen bei jeder Ausgabe.
- nur 2cl nicht vier => Schrittmotor timen also nicht 4sec heben sonder 
nur 2sec und wieder zurück drehen
- Karuselle drehen und abbremsen => Nema 23 mit 0,9Nm und Übersetzung 
sowie Rampen zum anfahren + abbremsen.
- Beleuchtung in den Karusellen ohne Kabellbaum => Elektromagnet und 
Hallsensoren und Batterie im Karusellinnenraum.


Sonstiges:

- Kommunikation über App bzw. Matrixtastatur und LCD Display


Aktuelle Probleme:

Wie soll man die Höhenverstellung, also die Plattform wo das Glas 
geparkt wird nach oben/unten bewegen?

Scherengerüst oder Trapezspindel?

Nennhub sollte ca. 15cm sein <= (großes Glas 23cm Glasrand) - (kleiens 
Scotchglas 10cm Glasrand)
entweder die ganze Platte mit 2 Scherengrüsten hochheben oder auf dem 
Schlitten eine Aufbaude mit Hubvorrichtung.

-------------------

Wie peilt man die Rampe? Wie lange ist Anlauf und wie lange benötigt das 
abbremsen?

1/8 Anlauf, 6/8 Höchstgewschindigkeit und 1/8 Abbremsen?

-------------------

Wie sieht der Takt für den Pololu - DRV8825 aus um z.B. 30 RPM oder 60 
RPM zu erhalten?

Kenne bisher nur die Ansteuerung über Arduino Lib (Schritte (z.B. 200), 
PIN1, PIN2, PIN3, PIN 4) und vom Schulboard das Ausgaben des Bitmuster 
mit anschließender for - Schleife als Verzögerung.


Würde mich über Anregungen und Unterstüzung freuen, wenn Ihr Ideen habt 
oder Verbesserungsvorschläge


Gruß Fabian