Forum: HF, Funk und Felder Standortbestimmung 4x4 Meter


von Kevin A. (kalbi)


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Hallo zusammen,

ich habe folgenden Grundgedanken, zu dem mir aber noch die „einfachste“ 
Umsetzung für einen Erstversuch fehlt.

Ich möchte verschiedene Darstellungen, die einer Art Reportage gleichen 
werden, per Videoaufnahme festhalten.

Dabei bewege ich mich innerhalb einer Fläche von ca. 4 x 4 Metern.

Mir ist bewusst, dass, bei ausreichender Distanz, der komplette 
Aufnahmebereich von einer Kamera erfasst werden kann, allerdings soll 
die Kamera direkt nur mich, ggf. noch ein wirklich geringes Umfeld um 
mich herum, im Bild haben.

Ein paar Ansätze zur Standortbestimmung, wie z.B. über Bluetooth, 
Infrarot, Ultraschall sind schon vorhanden, allerdings bin ich mit 
dieser Thematik nicht stark umwandelt und auch ein Kapital von mehreren 
Hundert Euro ist nicht vorhanden, weshalb ich Eure Expertenhilfe in 
diesem Forum erfrage.

Auf der oben genannten Fläche werden sich weitere Gegenstände befinden, 
weshalb die Sensorik in der Lage sein sollte, meine Person von den 
Gegenständen zu unterscheiden.

Eine Standortbestimmung über Trittsensoren ist aus dem Grund nicht 
möglich, da diese Vorrichtung so mobil wie möglich sein soll, um die 
Darstellungen an unterschiedlichen Orten vorzunehmen.

Zur Genauigkeit der Positionsausrichtung / -bestimmung würde ich von ± 
0,5 Meter und eine Reaktionszeit zur Ausrichtung auf die neue Position 
von ± 5 Sekunden ausgehen.

Diese Werte sind frei aus dem Bauch raus von mir bestimmt. Wenn die 
Genauigkeit genauer  ungenauer und die Dauer länger  kürzer wird, habe 
ich auch keine großen Probleme damit.

Strom, zum Betreiben dieser Vorrichtung, wird immer zur Verfügung stehen

Ich hoffe, mein Vorhaben ausführlich geschildert zu haben und wäre um 
zielführende Informationen und Antworten sehr erfreut!

Danke!

Gruß

von Peter II (Gast)


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Kevin A. schrieb:
> Mir ist bewusst, dass, bei ausreichender Distanz, der komplette
> Aufnahmebereich von einer Kamera erfasst werden kann, allerdings soll
> die Kamera direkt nur mich, ggf. noch ein wirklich geringes Umfeld um
> mich herum, im Bild haben.

man kann das Bild doch noch beschneiden. Also alles Aufnehmen, dann 
schauen wo du steht und dann das Bild abschneiden. Sollte sich alles 
automatisieren lassen.

von Karl (Gast)


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Du brauchst also einen Kameramann?

von Kevin A. (kalbi)


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Vorab danke für die ersten Antworten, aber abgesehen von Möglichkeiten, 
die im Nachhinein anwendbar sind bzw. einen Kameramann zu engagieren, 
bin ich daran interessiert, die Umsetzung aufgrund meiner vorherigen 
Schilderung durchzuführen.

Gruß

von Leser (Gast)


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Welche Auflösung und Genauigkeit brauchst du? Man könnte eventuell eine 
Matrix aus Laser-Lichtschranken aufbauen, oder eine zweite Kamera, die 
nur für die Standortbestimmung zuständig ist, z.B. eine Webcam + 
Raspberry Pi.

von Kevin A. (kalbi)


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Die Auflösung würde ich hier auf 800 x 600 bzw. 1024 x 786 ansiedeln, 
also keine High End Auflösung.
Oder wäre eine höhere Auslösung für deinen Lösungsansatz geeigneter?
Wäre die Vorrichtung mit den Laser-Lichtschranken dann noch mobil oder 
steckt da ein größerer Aufbauaufwand dahinter?
Die Verwendung einer zweiten Kamera stellt für mich kein Problem dar, 
aber kann diese unterscheiden, wer ich bin und was die Gegenstände sind, 
damit sie die Daten richtig übermittelt?

von Leser (Gast)


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Kevin A. schrieb:
> Die Auflösung würde ich hier auf 800 x 600 bzw. 1024 x 786 ansiedeln,
> also keine High End Auflösung.
Dann wird das eher nichts mit den Lasern, so viele wird teuer...

von Tom (Gast)


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Kevin A. schrieb:
> Die Verwendung einer zweiten Kamera stellt für mich kein Problem dar,
> aber kann diese unterscheiden, wer ich bin und was die Gegenstände sind,

Einen farbigen Pullover anziehen und Blob-Tracking mit der 2. Kamera.
https://www.youtube.com/watch?v=hstdTgiSv8Y

Aus den Bildkoordinaten Winkel berechnen und 2 Servos passend ansteuern, 
die die eigentliche Kamera hinterherführen.

Wahrscheinlich braucht man einen großzügigen Tiefpass+Hysterese gegen 
die Seekrankheit.

von Kevin A. (kalbi)


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OK, danke für das Feedback.
Was mir gerade noch in den Sinn gekommen ist, dass ich mal eine Nintendo 
Wii hatte, die über die Sensorik erkannte, an welcher Position sich der 
Controller aktuell befindet.
Wie wäre das denn umsetzbar, wenn ich hier mit einem Sender und 
Empfänger arbeite?

von Christoph db1uq K. (christoph_kessler)


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könnte man den Kinect benutzen?
https://de.wikipedia.org/wiki/Kinect
da gibts anscheinend auch ein paar opensource Projekte

von Kevin A. (kalbi)


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Ja, genau das war auch mein Gedanke mit der Nintendo Wii.
Mit diesem Gerät stellt sich für mich dann noch die Frage, über welches 
Programm ich die Ausrichtung der Kamera steuere.
Kannst du, oder ein anderes Forenmitglied, mir hierzu auch weiterhelfen?

Gruß

von kalbi (Gast)


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Hi,

gäbe es noch weitere Lösungsansätze, die realisierbar wären?

Gruß

von Horst S. (Gast)


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Wenn Du ein Notebook und eine WebCam zur Verfügung stehen hast, bietet 
sich Gesichtserkennung (z.B. Face Recognition über Open CV) an.
Über Größe und Position des gefangenen Rechteckes im WebCam-Bild sollte 
sich der Standort Deines Gesichtes in 3D ungefähr bestimmen lassen.

Guckst Du mal z.B. unter CodeProject.com.

von einer (Gast)


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Easy. Microsoft Kinect (max. 50 Euro bei ebay) und freenect. Fertig.

von kalbi (Gast)


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Danke, das hilft doch schon mal ein ganzes Stück weiter :-) 

Könnt ihr mir nun noch in der Thematik weiterhelfen, dass ich die 
Steuerung geregelt bekomm, sodass meine erkannte Position an den Motor 
weitergeleitet wird, damit sich dieser dementsprechend ausrichtet?

von Forist (Gast)


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Leser schrieb:
> Dann wird das eher nichts mit den Lasern, so viele wird teuer...

Ein bisschen Budget muss man dafür schon einplanen, zumal es nicht nur 
die Kosten für die Laser wären - 40 Lasermodulen alleine wären schon 
ganze 8€ (z.B. ebay 200993819199)

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