Hallo zusammen, ich habe im Moment leichte Probleme damit das Nyquist-Kriterium für Regelkreise zu verstehen bzw. es umzusetzen. Was ich bisher verstanden habe ist, dass dieses Kriterium eine Aussage über die Stabilität des Regelkreises gibt. Dabei wird der offene Regelkreis betrachtet und es wird ein Ergebnis für den geschlossenen Regelkreis getroffen. Dazu gibt es dann noch eine nette Formel (Anhang). Die Formel an sich stellt auch kein Problem dar, aber die Umsetzung so ein bisschen. In meinem Regelungstechnik-Skript gibt es nun eine Tabelle mit Ortskurven und einer Stabilitätsaussage aus denen ich nicht schlau werde (Anhang 2). Zum Beispiel verstehe ich bei der ersten Kurve nicht, warum da Or = 0 und Oi = 0 ist. Es gibt doch auf der realen Achse und auf der imaginären Achse eine Nullstelle. Ich hoffe hier kann mir jemand eine gute Erklärung dazu geben, weil da steige ich einfach nicht durch :) Danke schon mal!
sind auch keine Nullstellen sondern die Polstellen der Übertragungsfunktion und zwar steht
für die Anzahl der Polstellen der Übertragungsfunktion "rechts" der Imaginären Achse (postiver Realteil). Und
für Pole "auf" der Imaginären Achse. Die erste Übertragungsfunktion sieht dann grob ungefähr so aus:
. Bildlich gesprochen heißt es, der Regelkreis ist stabil, wenn die Ortskurve den Punkt -1 auf der reellen Achse links liegen lässt. (Was natürlich nur für den Standardregelkreis gilt wegen:
)
Gerd schrieb: >
sind auch keine Nullstellen sondern > die Polstellen der Übertragungsfunktion und zwar > steht
für die Anzahl der Polstellen der > Übertragungsfunktion "rechts" der Imaginären Achse (postiver Realteil). > Und
für Pole "auf" der Imaginären Achse. > Die erste Übertragungsfunktion sieht dann grob ungefähr so aus: >
. > > Bildlich gesprochen heißt es, der Regelkreis ist stabil, wenn > die Ortskurve den Punkt -1 auf der reellen Achse links liegen lässt. > (Was natürlich nur für den Standardregelkreis gilt wegen: >
) Danke für die Antwort und für die Korrektur. Also wenn ich das dann richtig verstehe muss ich einfach auf der Ortskurve "lang laufen" und wenn dann der Punkt -1 immer links liegt, dann ist der Regelkreis stabil? Bei der zweiten Kurve käme ich rechts vorbei -> instabil Bei der dritten Kurve komme ich beim ersten mal links vorbei und auch beim zweiten mal komme ich links vorbei -> stabil
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