Forum: Haus & Smart Home CANopen PDO Frage


von Biba (Gast)


Angehängte Dateien:

Lesenswert?

Hallo,

ich kommuniziere gerade über einen virtuellen CAN Master mit einem 
CANopen Slave.
Das Defaultmapping im Slave ist unverändert.
RxPDO1 ist somit 0x200 + NodeId (0x202 in meinem Fall)

Wenn ich jetzt über die Software des virtuelle Masters eine Message mit
Identifier 0x202 auf den Bus sende, sollte der Slave-Knoten 2 doch 
eigentlich die mit dem RxPDO1 verknüpfte Parameterwerte durch die Werte 
im Data-Field ersetzen.
Jemand eine Idee woran es scheitern könnte?

Im Screenshot ist das Szenario dargestellt, wenn ich ein Telegramm mit 
leerem Data-Field, nur mit Identifier 0x202 sende. Bei Werten im 
Data-Field antwortet der Slave-Knoten gar nicht.


Freundliche Grüße

von Omega G. (omega) Benutzerseite


Lesenswert?

PDOs sind nur im Operational State möglich, hast du den Slave in 
Operation gesetzt?

von Biba (Gast)


Lesenswert?

Omega G. schrieb:
> PDOs sind nur im Operational State möglich, hast du den Slave in
> Operation gesetzt?

Ja.

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.