Leonardo und FLIP

[Kivi M. (kmert)]

Hallo Zusammen

Ich möchte einen einen Arduino Leonardo (Bestückt mit einem Atmega32u4) 
in den boot modus bringen und die Hex files über FLIP laden.

Zu mir: Ich bin Elektrotechnik Student im 5. Semester.
Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die 
Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden, 
also eine "Pan Tilt" Aufgabe.

Meine Versuche:
Im Gerätemanager versucht "Arduino Leonardo" zu deinstalieren und mit 
einem .dfu file von Atmel zu überschreiben, dass nur noch der Chip 
angezeigt wird -> Atmega32u4. Hat jedesmal fehlgeschlagen und wieder 
automatisch den Leonardo Treiber geladen.

Denn Pin 33 HWB/PE2 (Boot) auf dem Board durchtrennt, war über ein 
Pull-down auf GND gehängt. Dann versucht über USB im FLIP die Verbindung 
herzustellen. Funktioniert nicht.

Programmierumgebung: Atmel Studio 6 + FLIP und die Sprache ist C, diese 
3 sind ein MUSS!! (dämlicher Lehrer :D  er will dies so! )

Ich hoffe ihr könnt mir dabei helfen, ich hab schon ca. 8 - 10h damit 
verbracht, funktioniert aber nicht.  Ich bin so ziemlich sprachlos im 
Moment, das muss doch gehen!!! :D

[Kmert (Gast)]

Hallo zusammen

Ich bräuchte wirklich eure Hilfe....

[Chris R. (hownottobeseen)]

Hallo,

es hilft nicht, einfach nur einen anderen Treiber zu verwenden, du musst 
wenn dann den Bootloader im AVR austauschen. Das geht nur, indem du 
diesen über einen ISP-Adapter in den Mikrocontroller flashst.

Ich habe mir vor kurzem einen DFU-Bootloader passend für den Arduino Pro 
Micro gebaut, der auch mit dem Leonardo gut funktionieren sollte. Als 
"Bootloader-Pin" wird PD1 verwendet. Liegt dieser kurz nach dem Reset 
auf Masse, bleibt der Mikrocontroller im Bootloader-Modus und lässt eine 
LED an PD5 blinken.

Fuses habe ich gerade nicht im Kopf, dürfte aber wie folgt sein:

http://www.engbedded.com/cgi-bin/fcx.cgi?P_PREV=ATmega32U4&P=ATmega32U4&M_LOW_0x3F=0x1E&M_HIGH_0x06=0x00&M_HIGH_0x20=0x00&M_EXTENDED_0x07=0x03&M_EXTENDED_0x08=0x00&B_SUT1=P&B_SPIEN=P&B_HWBE=P&B_BOOTSZ1=P&B_BODLEVEL2=P&B_BOOTSZ0=P&B_CKSEL0=P&B_BOOTRST=P&O_BITS=Apply+manual+fuse+bit+settings&V_LOW=DE&V_HIGH=D9&V_EXTENDED=F3

Mach aber auf jeden Fall ein Backup vom Flash und schreib dir die alten 
Fuse-Einstellungen raus, damit du wieder zurück kannst.

Mit aktuellem Atmel Studio kannst du mit der DFU-Firmware auch direkt 
daraus (ohne dem Umweg durch FLIP) flashen. Abseits von AS empfehle ich 
dir https://dfu-programmer.github.io/.

Noch als Anmerkung: der Bootloader ist eine leicht modifizierte Version 
vom Beispielcode aus LUFA.

HTH

Chris

[Rahul D. (rahul)]

Kivi M. schrieb:
> Ich möchte einen einen Arduino Leonardo (Bestückt mit einem Atmega32u4)
> in den boot modus bringen und die Hex files über FLIP laden.

Warum FLIP verwenden, wenn man das auch mit AVRdude erledigen kann?
Der Programmer für AVR hinter der Arduino-Oberfläche ist avrdude...

Kivi M. schrieb:
> Aufgabe: Mit einem Atmega32u4 soll anhand eines "Gyro's" MPU-6050 die
> Bewegungen wahrgenommen werden und an 2 Motoren weiter gegeben werden,
> also eine "Pan Tilt" Aufgabe.

Dazu gibt es schon fertige (und dokumentierte) Projekte für Arduino.
Angeblich sogar ohne Drift.

Wieso machen sich manche Leute das Leben so schwer?