Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Kleiner ruckelfreier Motor gesucht


von Harrie (Gast)


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Hallo allerseits,
ich suche einen kleinen Motor, der eine gut gelagerte Masse von 
vielleicht 2 kg absolut ruckelfrei (also keinen Schrittmotor!) langsam 
drehen kann.
Über jeden Tipp würde ich mich sehr freuen.

von Ruckler (Gast)


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"Absolut ruckelfrei" wird nie gehen und ein Schrittmotor schließt 
geringes "Ruckeln" nicht notwendigerweise aus - die Ansteuerung ist nur 
nicht so trivial.
Ich vermute, dass etwas "Elastizität" der Anwendug zugute käme - etwa 
elektromagnetisch wie mit einer Asynchronmaschine oder mechanisch mit 
einer Kupplung.

von stef (Gast)


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nimm ein EC Motor mit einem Geber welcher eine extrem hohe Teilung (z.B. 
4048 Impulse / Umdrehung) hat und ein entsprechendes Drive / Servoregler 
dazu...

Ich habe sehr gute Erfahrungen mit maxon gemacht.


Viele Grüsse

stef

von Harald W. (wilhelms)


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Harrie schrieb:

> ich suche einen kleinen Motor, der eine gut gelagerte Masse von
> vielleicht 2 kg absolut ruckelfrei (also keinen Schrittmotor!) langsam
> drehen kann.

Da gab es früher sehr viele unterschiedliche Lösungen
in Plattenspielern. Die einfachste Lösung war wohl der
Riemenantrieb.

: Bearbeitet durch User
von Magnus M. (magnetus) Benutzerseite


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Kannst Du "langsam drehen" irgendwie in Form von Zahlen ausdrücken?

von L. H. (holzkopf)


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Wenn Dich ein evtl. kleiner Ruck beim Anlaufen nicht stört:
Scheibenwischermotor.

von michael_ (Gast)


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Harrie schrieb:
> Hallo allerseits,
> ich suche einen kleinen Motor, der eine gut gelagerte Masse von
> vielleicht 2 kg absolut ruckelfrei (also keinen Schrittmotor!) langsam
> drehen kann.

Das riecht nach einem Drehteller.
Such mal mit dem Begriff, da gibt es massig Angebote.

von nemesis... (Gast)


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Ich würde mal die Anwendung beschreiben, statt zu hoffen das du
mit so wenig Info eine Antwort bekommst. Kannst du denn dann
den Antrieb an deine Anwendung elektrisch wie mechanisch anpassen
und in Betrieb nehmen? Was hier manchmal so für Experten
Vorstellungen haben, geht nämlich auf keine Kuhhaut.
Da muss erst mal geklärt werden, ob die Hilfe nicht ins Leere geht.

von Mani W. (e-doc)


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Ein Scheibenwischermotor kann einige Kg locker drehen und den
braucht man nur mit kleinerer Spannung oder auch PWM betreiben...

: Bearbeitet durch User
von Agathe Bauer!!! (Gast)


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Sehr kleiner Glockenankermotor mit Stirnradgetriebe.

Scheibenwischermotor ist natürlich Quatsch, viel zu heftig.
EC hat zu hohes Rastmoment...

Wenns ein Plattenspieler ist, brauchst du nur etwa 0,5-1W, von denen das 
Meiste im Riemen selbst bleibt. Dann natürlich ohne Getriebe und mit 
Tacho.

von Tim (Gast)


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Agathe Bauer!!! schrieb:
> EC hat zu hohes Rastmoment...

Kann es sein, daß du hier was verwechselst? Vielleicht meinst du statt 
dessen einen Schrittmotor?
Die meisten EC, die ich kenne, haben keinerlei Rastmoment. Zum Beispiel 
von Faulhaber oder Maxon. Die laufen absolut ruhig. Ohne Ruckeln.

von MaWin (Gast)


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Harrie schrieb:
> Über jeden Tipp würde ich mich sehr freuen.

Der einzig richtige Tip lautet: Ein Getriebe. Aber den wirst du nicht 
hören wollen.

von nemesis... (Gast)


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Da sich der TO überhaupt nicht an der Diskussion beteiligt
wird das nur ein Troll gewesen sein, also geht wieder alles
ins Leere. Schönen 1.Mai ihr Malocher.

von L. H. (holzkopf)


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MaWin schrieb:
> Der einzig richtige Tip lautet: Ein Getriebe.

Ja - v.a. dann, wenn es ohnehin um niedrige Drehzahl geht. :)

Scheibenwischermotoren sind Getriebemotoren, und wenn es die 
Randbedingungen erlauben, kann man sie auch direkt mit der Welle des zu 
drehenden Teiles koppeln.

Wenn eine direkte Koppelung möglich ist, dürfte auch ein evtl. 
Anlaufruck "vom Tisch" sein.
Auf Grund der Massenträgheit des anzutreibenden Teiles.
Denn bis die träge Masse auf Nenndrehzahl beschleunigt wird, läuft das 
Getriebe längst spielfrei und dadurch auch "ruckelfrei". :D

von Armin X. (werweiswas)


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Vielleicht will der TE ja die Freiheitsstatue langsam rotieren lassen so 
dass sie tagsüber immer in die Sonne schaut...
Es ist ja außer langsam und ruckfrei gar nichts bekannt...

von Harrie (Gast)


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Die Idee mit der PWM ist vielleicht ausbaufähig.
Wie verhält sich wohl ein Schrittmotor, wenn er mit sinusförmigen Strom 
betrieben wird? Sind dabei immer noch leichte Schläge, wie beim 
Standardbetrieb, zu spüren?

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Harrie,

was du meinst ist Mikroschritt und der ist nicht erst seit gestern 
erfunden. Dazu findest du reichlich Literatur im Netz.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Michael B. (laberkopp)


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Harrie schrieb:
> Die Idee mit der PWM ist vielleicht ausbaufähig.
> Wie verhält sich wohl ein Schrittmotor, wenn er mit sinusförmigen Strom
> betrieben wird? Sind dabei immer noch leichte Schläge, wie beim
> Standardbetrieb, zu spüren?

Ja, im Verhältnis Drehmoment zu Rastmoment wird die Bewebung nicht 
linear abhängig vom Sinus, sondern zieht sich hin zum Rastmoment.
Aber es ist natürlich viel besser als Vollschritt.
Richtig rund läuft nur ein variable reluctance-Schrittmotor ohne 
Permanentmagnete oder ein BLDC in Vektorsteuerung.
Spielt aber alles keine Rolle weil er es LANGSAM drehen lassen wollte 
und ein Getriebe die Schrittgrösse drastisch reduziert.

von Der Andere (Gast)


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Wobei ein Getriebe immer eine Lose (Spiel) hat und das in einem 
geregelten Betrieb wieder zu ruckeln führen kann.
Aber solange Harry die Rückfragen nicht beantwortet, keinerlei weiteren 
Infos bringt sondern nur über PWM und sinusförmige Ansteuerung von 
Motoren sinniert, ist eh alles Spekulation.

von Jan H. (jan_m_h)


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Michael B. schrieb:
> ein BLDC in Vektorsteuerung.

Da gibt es welche die genau für eher langsame, präzise Bewegung und 
Position halten gedacht sind, findet man als Gimbal Motor.

von Harrie (Gast)


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Jan H. schrieb:
> findet man als Gimbal Motor

Dieser Tipp ist super, herzlichen Dank :-)

von Jan H. (jan_m_h)


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Harrie schrieb:
> Jan H. schrieb:
>> findet man als Gimbal Motor
>
> Dieser Tipp ist super, herzlichen Dank :-)

Bedank dich auch bei Michael Bertrandt, ohne seinen Einwurf mit den 
BLDCs hätte ich nicht an die Gimbals gedacht.

von Harrie (Gast)


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Jan H. schrieb:
> Bedank dich auch bei Michael Bertrandt

Ebenfalls Danke :-)

von metallfunk (Gast)


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Beitrag "Steindrehmaschine"

Irgendwie ist das Problem nicht neu.
Der Motor aus der Mikrowelle läuft immer noch.
Der Gummiriemen hat 2 mal den Geist aufgegeben.

Grüße Bernd

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