Leistung eines Schrittmotors / a4988

[maschbauer (Gast)]

Guten Tag zusammen,
Ich habe folgendes Problem:
Ich möchte gerne die Leistung eines Schrittmotors berechnen, welcher 
über einen allegro a4988 im full-step modus angesteuert wird. Die 
Beschaltung des Motor-Treibers beinhaltet ein Poti, dessen Widerstand 
den Phasenstrom begrenzt. Der durchschnittliche Phasenstrom wird dann, 
wenn ich das Datenblatt richtig interpretiert habe, durch ein PWM Signal 
mit entsprechendem duty-cycle begrenzt. Nun zu meiner eigentlichen 
Frage:
Berechnet sich die Leistung, hervorgerufen durch den Strom in einer 
Phase des Motors, zu

a) duty-cycle*VCC^2 / R
-wobei VCC die Versorgungsspannung des Motor-Treibers und R der 
Widerstand einer Phase ist. duty-cycle ist eine Zahl zwischen 0 und 1

b) I^2*R
-wobei I der Strom ist, der durch das PWM-Signal erzeugt/simuliert wird, 
also ohne Berücksichtigung der Tatsache, dass es sich um ein PWM Signal 
handelt.

c) etwas komplett anderem, z.B. aufgrund der Tatsache, dass eine 
induktive Last angesteuert wird?

Vielen Dank im Voraus!

Link zum Datenblatt des Treibers: 
https://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Kommt darauf an, welche Leistung du berechnen willst. b) wäre die 
elektrische Verlustleistung in der Wicklung, c) die insgesamt 
aufgenommene elektrische Leistung sowie die mechanisch abgegebene 
Leistung ;)

http://www.schrittmotor-blog.de/tag/leistung/

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann