Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Auf der Suche nach bezahlbarem Elektropermanentmagnet


von Daniel B. (dbahn25)


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Hallo zusammen,
ich bin für eine Abwurfeinrichtung an einem RC-Flugzeug und / oder 
Quadcopter aktuell auf der Suche nach einem Elektropermanentmagneten 
(siehe https://de.wikipedia.org/wiki/Elektropermanentmagnet). Also ein 
Magnet, der per Stromimpuls ein / ausgeschaltet werden kann und nicht 
wie ein Elektromagnet zum "Magnetsischsein" dauerhaft Strom benötigt, 
denn der ist an Bord eines Flugzeugs knapp.
Weder auf Aliexpress, noch Ebay / Amazon findet sich so etwas in der 
richtigen Größe (Tragkraft so ca. 1-2kg, Gewicht natürlich so wenig wie 
möglich) und einigermaßen bezahlbar. Habt ihr eine Idee wo man sowas 
herbekommt?

Gruß, Daniel

PS: ich bin nicht ganz sicher ob ich das richtige Subforum erwischt hab, 
im Zweifelsfall bitte einfach verschieben.

von Flip (Gast)


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Türaufhalter.

von Martin Magnetski (Gast)


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Das ist wohl eher nicht so gut, wenn technisch Uninformierte und 
technisch schwach Begabte Gewichte aus grosser Höhe abwerfen. Da können 
gefährliche Fehler auftreten, die du dir gar nicht vorstellen kannst. 
Arbeite dich mal selbst in das Thema ein, dann bekommst du die 
Sicherheitsaspekte auch eher in den Griff.

MM

von Carsten Sch. (Gast)


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Hi,

Martin Magnetski schrieb:
> Das ist wohl eher nicht so gut, wenn technisch Uninformierte und
> technisch schwach Begabte Gewichte aus grosser Höhe abwerfen. Da können
> gefährliche Fehler auftreten, die du dir gar nicht vorstellen kannst.

Dem würde ich mich zwar grundsätzlich anschließen, aber hoffen wir mal 
das beste. Zumindet ist ein solcher Magnet ja schon einmal etwas 
sicherer als ein normaler Elektromagnet...

>Tragkraft so ca. 1-2kg
Ich hoffe einfach mal das diese Angabe schon inkl. Sicherheitsreserve 
ist.
Immerhin wirken ja im Flug so einige Kräfte auf die Last ein, so das die 
notwendige Haltekraft ein Vielfaches der reinen Gewichtskraft der 
Nutzlast ausmachen MUSS!

Also gehe ich mal davon aus das die tatsächliche Last nur im 
Grammbereich wiegen soll. Etwas schwereres würde bei einer Haltekraft 
von 20N schon wenige Sekunden nach dem Start wieder am Erdboden sein.

Aber ich will mal nicht so sein:
http://nicadrone.com/index.php?id_product=66&controller=product

200N Haltekraft. (~20kg -ohne Bewegung-)
Mit 50 Euro fürs Komplettmodul noch recht bezahlbar.

Gruß
Carsten

von Jonas G. (jstjst)


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In einem eevblog mailbag war mal so ein teil zu sehen.

Gruß Jonas

von Mani W. (e-doc)


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Daniel B. schrieb:
> Also ein
> Magnet, der per Stromimpuls ein / ausgeschaltet werden kann und nicht
> wie ein Elektromagnet zum "Magnetsischsein" dauerhaft Strom benötigt,
> denn der ist an Bord eines Flugzeugs knapp.

So ein Ding gibt es wahrscheinlich nicht, aber Du könntest es so lösen,
indem Du einen Permanentmagnet und einen Elektromagnet nutzt...


Im Fluggerät ist der E-Magnet, der mit einem Impuls und der richtigen
Polung den Permanentmagneten "abstößt und damit abwirft", im
stromlosen Zustand "haftet" der Permanentmagnet direkt am Eisenkern
des E-Magneten, geht auch ohne direkten Kontakt durch das Kunststoff-
gehäuse, wenn es nicht zu schwer ist...

Aber 2Kg mit einem Neodym direkt am Eisenkern sollten sich schon
machen lassen...

: Bearbeitet durch User
von Michael B. (laberkopp)


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Daniel B. schrieb:
> ich bin für eine Abwurfeinrichtung an einem RC-Flugzeug und / oder
> Quadcopter aktuell auf der Suche nach einem Elektropermanentmagneten
> (siehe https://de.wikipedia.org/wiki/Elektropermanentmagnet). Also ein
> Magnet, der per Stromimpuls ein / ausgeschaltet werden kann und nicht
> wie ein Elektromagnet zum "Magnetsischsein" dauerhaft Strom benötigt,
> denn der ist an Bord eines Flugzeugs knapp.
> Weder auf Aliexpress, noch Ebay / Amazon findet sich so etwas

Natürlich nicht, weil es Schwachsinn ist.

Man kann einen hartmagnetischen Werkstoff nicht energieeffizent 
ummagnetisieren, die nötige Spule braucht hohe Feldstärken also viele 
Windungen und die müssen den Strom auc leiten können.

Schau dir mal ein Permanetmagnetwerk an, mit welcheen Stromstärken und 
Energieladungen da gearbeitet wird.

Es wäre auch nicht nötig, man könnte das Objekt durch einen nicht 
besonders starken Permanetmagneten halten und nur zum Abwerfen kurz 
durch Strom in einem Elektromagneten ein Magnetfeld entgegengesetzer 
Polarität zum Aufheben des Magnetfeldes hinzuaddieren. Ist das Objekt 
abgefallen, kann man den Strom wieder abschalten. Aber auch das braucht 
reichlich Energie.

Aber es gibt ganz merkwürdige Dinge, nämlich abschaltbare 
Permanentmagete
http://www.ebay.de/itm/Magnetfuss-Messstativ-Messuhr-/301527879201
Funktioniert ganz ohne Strom, nur am Hebel drehen zum ein- und 
ausschalten.

In einer ruhigen Minute kannst du mal nachdenken wie der innendrin 
aufgebaut ist.

Für ein Modellflugzeug oder ähnliches kann ein Servo da dran drehen.

Noch viel einfacher ist es, den Permanentmagneten im Inneren des 
Flugobjekts einfach wegzuziehen, dann fällt das äussere drangebappte von 
alleine ab weil es dem Magneten durch die Aussenhaut des Flugobjekts 
nicht hinterher kann und das MAgnetfeld mit der Entfernung immer 
schwächer wird.

von Carsten S. (dg3ycs)


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Mani W. schrieb:
> Daniel B. schrieb:
>> Also ein
>> Magnet, der per Stromimpuls ein / ausgeschaltet werden kann und nicht
>> wie ein Elektromagnet zum "Magnetsischsein" dauerhaft Strom benötigt,
>> denn der ist an Bord eines Flugzeugs knapp.
>
> So ein Ding gibt es wahrscheinlich nicht, aber Du könntest es so lösen,
> indem Du einen Permanentmagnet und einen Elektromagnet nutzt...

Doch gibt es...
Habe ich oben ja schon verlinkt!
Allerdings haben sich unsere Beiträge wohl auch etwas überschnitten...

Davon abgesehen hatte ich deinen Vorschlag auch als ersten Ersatz im 
Gedanken als ich die Anforderungen des TE gelesen habe.
Wichtig ist halt nur, das es so aufgebaut (und ausgelegt) wird das 
wirklich NUR der gewollte Schaltimpuls den Abwurf auslöst.

Wobei einen Nachteil sehe ich doch: Bei diesem Modell muss mindestens 
der Magnet in der Last verbaut sein, das Gewicht der Last wird durch den 
Abwurfmechanismus deutlich erhöht, was jedoch der Anforderung (vom GMV 
her) das Dinge die man aus der Höhe Abwerfen möchte grundsätzlich so 
leicht wie möglich sein sollten(insbesondere vom 
Volumen/Gewichtsverhältnis her!), etwas zuwieder läuft.
Dennoch: Machbar wäre es.

Michael B. schrieb:
> Natürlich nicht, weil es Schwachsinn ist.
Große Worte...
Und das wo der TE einen Wikipedia Artikel gepostet hat in dem auch 
Verwendungshinweise stehen, ich einen Link zu einem real existierendem 
Produkt das den Anforderungen in etwas entsprechen dürfte gesetzt habe 
und eine simple Googlesuche noch viel mehr zu Tage bringt.

Diese Dinger sind Stand der Technik und die gibt es von wenigen N 
Haltekraft bis zu ettlichen hunderten kN!

Machst deinem Namen also wieder mal alle Ehre...
Nur anders als bei Mani W. werden sich unsere Beiträge wohl kaum 
überschnitten haben bei ~40 Minuten Zeitdifferenz - Oder?
Und damit ist das einfach nur peinlich solche Behauptungen dann auch 
noch in so einem Ton (Schwachsinn) aufzustellen wo der Gegenbeweis 
längst erbracht ist...
Mal ganz davon Abgesehen davon es schon rund 10 Jahre Stand der Technik 
ist!

Mal als Beispiele für "Dicke Dinger"
1. von thyssen Krupp für Wirkliche Schwerlasten:
http://www.thyssenkrupp-magnettechnik.com/files/ThyssenKrupp/Dokumente/pdf/Elektromagnete_Lang_d.pdf

2. etwas kleiner...
http://www.eversgmbh.de/Startseite/Heben/Lastaufnahmemittel/Hebemagnete/Hebemagnete/Elektro-Permanent-Magnet-EPM-B.aspx

Hier sind technische Daten angegeben: Für den 4,4 Tonnen Magneten 
(Haltekraft 144kN+) sind 400V/20A Absicherung empfohlen.
Wobei das nur ein kurzer Stromimpuls ist... Also über die Zeit gesehen 
nicht so wirklich viel wenn man sich die Dimensionen vor Auge führt.

Und etwas kleines hatte ich oben ja schon verlinkt.

Hier auch noch zwei youtube Videos:
1. "etwas größer"
https://www.youtube.com/watch?v=TAwlv_ZhDrM

2. Das dürfte wohl das Vorgängermodell meines oben verlinkten Produktes 
sein...
https://www.youtube.com/watch?v=w0EbsQ3QKMw

> Man kann einen hartmagnetischen Werkstoff nicht energieeffizent
> ummagnetisieren, die nötige Spule braucht hohe Feldstärken also viele
> Windungen und die müssen den Strom auc leiten können.
ISt korrekt!
Deshalb nimmt man ja auch keinen Hartmagnetischen Werkstoff, sondern 
einen Semiharten Werkstoff... Alles bereits im Link des TO beschrieben!

Michael B. schrieb:
> Aber es gibt ganz merkwürdige Dinge, nämlich abschaltbare
> Permanentmagete
> Ebay-Artikel Nr. 301527879201
> Funktioniert ganz ohne Strom, nur am Hebel drehen zum ein- und
> ausschalten.
>
> In einer ruhigen Minute kannst du mal nachdenken wie der innendrin
> aufgebaut ist.

ICh verrate dir was:
Das zu 99,9% vom Prinzip her GENAU DASSELBE Funktionsprinzip wie bei den 
hier diskutierten Magneten...
Eine Vorrichtung mit zwei Magneten, wobei bei einem Magnet die Umkehrung 
der Polung möglich ist. Dadurch heben sich die Magnetfelder entweder auf 
(nichtmagnetisch) oder aber sie addieren sich (stark Magnetisch)

Bei deinem Ebay-Artikel erfolgt die Umpolung des einen Magneten rein 
mechanisch durch Drehen des ganzen Magneten, bei dem 
Elektropermanentmagneten wird der Magnet aus Semihartmagnetischem 
Material hingegen durch einen äusseren Magnetimpuls umgedreht, wärend 
der Magnet aus hartmagnetischem Material seine Polung behält.

Gruß
Carsten

von Mani W. (e-doc)


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Carsten S. schrieb:
> Wobei einen Nachteil sehe ich doch: Bei diesem Modell muss mindestens
> der Magnet in der Last verbaut sein, das Gewicht der Last wird durch den
> Abwurfmechanismus deutlich erhöht, was jedoch der Anforderung (vom GMV
> her) das Dinge die man aus der Höhe Abwerfen möchte grundsätzlich so
> leicht wie möglich sein sollten(insbesondere vom
> Volumen/Gewichtsverhältnis her!), etwas zuwieder läuft.
> Dennoch: Machbar wäre es.

Eben! Wenn der Copter oder was auch immer einen zusätzlichen
E-Magneten packt, wäre es ja eine ideale Möglichkeit...

von Daniel B. (dbahn25)


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Martin Magnetski schrieb:
> Das ist wohl eher nicht so gut, wenn technisch Uninformierte und
> technisch schwach Begabte Gewichte aus grosser Höhe abwerfen. Da können
> gefährliche Fehler auftreten, die du dir gar nicht vorstellen kannst.
> Arbeite dich mal selbst in das Thema ein, dann bekommst du die
> Sicherheitsaspekte auch eher in den Griff.

Das mit der Sicherheit ist durchaus ein Problem, aber das ist auch bei 
normalem Modellflug ohne Abwurf von Lasten so. Bei jedem Flieger kann 
mal die Steuerung kaputt gehen, das ist ja genau der Grund warum man nie 
über Wohngebieten oder Menschen fliegt. Es geht auch nicht darum, 
Hanteln oder andere Gewichte abzuwerfen, sondern andere Copter oder 
Flugmodelle die dann selbst weiterfliegen (von einem zweiten Menschen 
gesteuert).

Carsten Sch. schrieb:
> Ich hoffe einfach mal das diese Angabe schon inkl. Sicherheitsreserve
> ist.
> Immerhin wirken ja im Flug so einige Kräfte auf die Last ein, so das die
> notwendige Haltekraft ein Vielfaches der reinen Gewichtskraft der
> Nutzlast ausmachen MUSS!

Die Nutzlast wiegt knapp 1 kg (kleiner 250er-Quad). Damit wären 1-2kg 
tatsächlich zu wenig, aber eventuell wäre es so oder so besser mehrere 
kleinere Magneten zu verwenden um den Copter gerade zu halten und 
präziser abwerfen zu können. Die wirkenden Kräfte sind bei Montage an 
einem Flugzeug auch wesentlich kleiner als bei einem Copter, der durch 
das hohe Schub-Gewichts-Verhätnis extrem schnell beschleunigen kann.

Mani W. schrieb:
> Im Fluggerät ist der E-Magnet, der mit einem Impuls und der richtigen
> Polung den Permanentmagneten "abstößt und damit abwirft", im
> stromlosen Zustand "haftet" der Permanentmagnet direkt am Eisenkern
> des E-Magneten, geht auch ohne direkten Kontakt durch das Kunststoff-
> gehäuse, wenn es nicht zu schwer ist...

Das wäre in der Tat eine Idee. Oder wie Michael vorgeschlagen hat

Michael B. schrieb:
> Es wäre auch nicht nötig, man könnte das Objekt durch einen nicht
> besonders starken Permanetmagneten halten und nur zum Abwerfen kurz
> durch Strom in einem Elektromagneten ein Magnetfeld entgegengesetzer
> Polarität zum Aufheben des Magnetfeldes hinzuaddieren. Ist das Objekt
> abgefallen, kann man den Strom wieder abschalten. Aber auch das braucht
> reichlich Energie.

Ist das wirklich so einfach wie es sich anhört, oder gehört da noch mehr 
dazu?

"Wegziehen" des Permanentmagneten von der Ladung bräuchte allerdings 
einen extrem starken Servo, da dieser ja der Kraft entgegenwirken muss 
die die Last von 1kg hält - damit ist das nicht wirklich eine Option.



Auch wenn ein reiner Elektromagnet ziemlich ineffizient ist, wäre das 
doch vielleicht eine Idee. Magneten die mit 2.5kg angegeben sind ziehen 
laut Aliexpress-Angeboten 0.25A bei 12V (3W)- das ist vernachlässigbar 
im Vergleich zum Motor (Peak 60A, Durchschnitt ca. 20A). Zwei davon 
würden den 1kg-Copter dann am Flugzeug halten, oder?

von Johannes R. (oa625)


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Hallo!

Stichwort: Haftmagnet!
Vielleicht kann man sowas mit einem (großen) halben Schalenkern und 
einem Neodym-Magneten nachempfinden:
http://www.magnet-schultz.com/desktopdefault.aspx/tabid-36/

Gruß
OA625

: Bearbeitet durch User
von Inkognito (Gast)


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Daniel B. schrieb:
> Also ein
> Magnet, der per Stromimpuls ein / ausgeschaltet werden kann und nicht
> wie ein Elektromagnet zum "Magnetsischsein" dauerhaft Strom benötigt,
> denn der ist an Bord eines Flugzeugs knapp.

Brauchst du doch gar nicht. Ein Riegel der durch Federkraft geschlossen
und per einfachen Elektromagnet, der zum Öffnen erst bestromt werden
muss, reicht doch da völlig.
Macht jeder lumpige elektrische Türöffner so.

von Klaus R. (klaus2)


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...nun, bleibt nur zu hoffen, dass der TO nicht der Überzeugung ist, 
dass wir alle Kuffar sind und er was dagegen tun muss.

Klaus.

von Harald W. (wilhelms)


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Mani W. schrieb:

> So ein Ding gibt es wahrscheinlich nicht, aber Du könntest es so lösen,
> indem Du einen Permanentmagnet und einen Elektromagnet nutzt...

Nicht jeder Permanentmagnet mag es, wenn man versucht, ihn zu
entmagnetisieren. Manche werden dann auf Dauer entmagnetisiert.

> Aber 2Kg mit einem Neodym direkt am Eisenkern sollten sich schon
> machen lassen...

...und Du meinst, Neodym verträgt das?
(Ich persönlich weiss es nicht)

von Dr. Seltsam (Gast)


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von F. F. (foldi)


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Wenn es nur um das Auslösen der Last geht, dann kann man die Last über 
einen Hubmagneten (Beispiel: 
http://www.ebay.de/itm/Hub-Magnet-TDS-10A-162A-/381695048659?hash=item58decc3bd3:g:et0AAOSwKfVXHIJs) 
entriegeln.

Habe gerade noch was gefunden. Müsste so ein Magnet sein. Ob die 
Leistung reicht, weiß ich nicht, aber es ist ein Ansatz zur weiteren 
Suche.
http://www.ebay.de/itm/ZYE1-P20-15-5-5lbs-DC-12V-Holding-Elektromagnet-Electromagnet-Hubmagnet-3W-Neu-/272154760421?hash=item3f5db014e5:g:WasAAOSwd0BVrv0c

: Bearbeitet durch User
von Günter Lenz (Gast)


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Eine Ide wäre noch, ein kleiner Getriebemotor mit großer Untersetzung
(Schneckengetriebe). An der Achse dann einen Haken an dem
die Last hängt. Wenn die Achse sich dann dreht wird die Last
ausgehängt.

von Spielkind (Gast)


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Eine kleine Sprengkapsel oder ein Zünder für Raketenantriebe geht auch. 
Hat auch viel mehr Nerd-Faktor als ein Servo etc.

von Johannes R. (oa625)


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Und wie wär's mit einem Servo und einer Schleppkupplung für 
Modellsegelflugzeuge?

von ;o) (Gast)


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Permanentmagnet+Elektromagnet hört sich für mich nach einem Copter an, 
der eine Erlaubnis zum Starten braucht weil er so schwer ist.

Denn bei einem kleineren Copter würde sicher alleine der Elektromagnet + 
Dauermagnet so schwer sein das der Copter nichts anderes mehr tragen 
kann.

Davon, dass einem durch das Bestromen des Elektromagneten warscheinlich 
die Motore ausfallen weil die Spannung des Akkus zusammenbricht wollen 
wir garnicht reden.

Die einfachste Lösung dürfte ein Halterigel / Gummiband + Auslösung 
durch Servo sein.

von Zeno (Gast)


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Daniel B. schrieb:
> ich bin für eine Abwurfeinrichtung an einem RC-Flugzeug und / oder
> Quadcopter aktuell auf der Suche nach einem Elektropermanentmagneten

Magnete mit ordentlich Power findest Du hier www.supermagnete.de .
Ist auch nicht teuer. Spülchen drum rum könnte man selber wickeln. Ich 
würde einen Rundmagneten nehmen und diesen gleich als Spulenkern nutzen. 
Je nach in welcher Richtung der Strom durch die Spule fließt wir das 
Magnetfeld verstärkt oder abgeschwächt. Wenn man das richtig 
dimensioniert wird das magnetisch gehaltene Teil abgeworfen.

Zeno

von Pandur S. (jetztnicht)


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Fuer solche Funktionalitaeten verwendet man sinnvollerweise einen 
Splinten, der mit einem Servo gezogen wird. Es ist aber zu bedenken, 
dass die Flugdynamik mit Last und ohne eine andere ist. Speziell wenn 
noch etwas seilartiges dazwischen ist.

von Bernd F. (metallfunk)


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Es gibt fertige Schleppkupplungen für Modellflugzeuge.
Da wird dann ein Segler mit 5 Meter Spannweite hochgezogen.
Eine raffinierte Mechanik verriegelt sicher und braucht minimale
Kräfte zum Auslösen.

Magnete und zugehörige Eisenplatten sind doch viel zu schwer.

Grüße Bernd

von Analog OPA (Gast)


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Daniel B. schrieb:
> ich bin für eine Abwurfeinrichtung an einem RC-Flugzeug und
Darf man fragen, was da wo abgeworfen werden soll?
Vielleicht etwas über dem Kanzleramt?

von ubersprecher (Gast)


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Daniel B. schrieb:
> Es geht auch nicht darum,
> Hanteln oder andere Gewichte abzuwerfen, sondern andere Copter oder
> Flugmodelle die dann selbst weiterfliegen (von einem zweiten Menschen
> gesteuert).

Analog OPA schrieb:
> Daniel B. schrieb:
>> ich bin für eine Abwurfeinrichtung an einem RC-Flugzeug und
> Darf man fragen, was da wo abgeworfen werden soll?
> Vielleicht etwas über dem Kanzleramt?

von Joachim B. (jar)


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Analog OPA schrieb:
> Daniel B. schrieb:
>> ich bin für eine Abwurfeinrichtung an einem RC-Flugzeug und
> Darf man fragen, was da wo abgeworfen werden soll?

vielleicht entwickelt er für Amazon?

http://t3n.de/news/amazon-prime-air-drohnen-lieferung-513262/

von Daniel B. (Gast)


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Joachim B. schrieb:
> Analog OPA schrieb:
>> Daniel B. schrieb:
>>> ich bin für eine Abwurfeinrichtung an einem RC-Flugzeug und
>> Darf man fragen, was da wo abgeworfen werden soll?
>
> vielleicht entwickelt er für Amazon?
>
> http://t3n.de/news/amazon-prime-air-drohnen-liefer...

Ja sicher. Die Festplatte die dann damit abgeworfen wird, funktioniert 
dann nach Auslieferung leider nicht mehr, wie das wohl kommt...?

von Schmidt Sebastian (Gast)


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So schön das auch klingtmit diesen elektropermanentmagneten ich würde es 
dennoch schon rein aus Gewichts Interesse doch konventionell lösen.

Und wenn die einfache hier erwähnte Lösung mit Seil zu wackeligen ist.
Man kann das durchaus auch stabiler bauen.

Wir haben das einfach mit ner platte auf der 5 Bolzen befestigt sind 
gelöst.
Angeordnet wie die Fünf auf nem Würfel.
Die 4 äusseren sind nur Führungsbolzen ohne Mechanik die eben das 
herumschaukeln der Last verhindern sollen.
Die Bolzen sitzen einfach in rohren drin.
Nur der mittlere Bolzen hält die last und hat eben das Loch für den 
Haltestift

Das ist sicherlich leichter als nen fetten Magneten samt Eisenkern und 
Spule mitzuführen

von Harald W. (wilhelms)


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Daniel B. schrieb:

> Ja sicher. Die Festplatte die dann damit abgeworfen wird, funktioniert
> dann nach Auslieferung leider nicht mehr, wie das wohl kommt...?

...muss  wohl vom Kunden falsch behandelt  worden sein...

von Thomas W. (ratos)


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von Daniel B. (dbahn25)


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Thomas W. schrieb:
> Eine weitere Alternative (gibt es auch kleiner):
> https://www.conrad.de/de/elektromagnet-500-n-12-vd...

Genau sowas hab ich mir mit 25N aus China bestellt (banggood). Ist heute 
angekommen und vermutlich nicht in der Lage den Copter zu heben. Zwei 
davon sollten das aber schaffen.

Bei so einem Elektromagneten braucht man ja immer auch eine 
Freilaufdiode (Selbstinduktion blabla..), was eignet sich da? Ich würde 
die dann auf jeden Fall besorgen bevor ich das mit Arduino + MOSFET 
teste, denn schon mein träges Multimeter hat beim Ausstecken der 
12V-Versorgung Spannungen >40V registriert.

Schmidt Sebastian schrieb:
> So schön das auch klingtmit diesen elektropermanentmagneten ich
> würde...

Wie soll man sich das vorstellen mit den Bolzen? Das fällt mir etwas 
schwer :D
Gibt es vielleicht irgendwo Bilder von so einer Konstruktion?

: Bearbeitet durch User
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