Hallo Zusammen, ich habe ein Problem und zwar möchte ich unsere Katzenklappe über ein Servo ansteuern. Es soll wie folgt realisiert werden. Aus dem Hausnetz wird ein Trafo mit 9V angeschlossen. Dieser versorgt den Servo. Der Servo soll in seiner Ausgangsposition die Klappe geschlossen halten. Wird ein taster betätigt soll er die Klappe für 5minuten öffnen und dann wieder schließen. Könnt ihr mir Tipps geben wie ich es am einfachsten lösen kann?
Modellbau-Servos werden normalerweise mit 5-6V betrieben. Manche vertragen 7,2V. 9V ist für diese Produkte zu viel und außerdem brauchst du eine stabilisierte Spannung. Nimm einfach ein Handy-Ladegerät, aber bitte eins, dass mindestens 1000mA liefern kann. Es gibt sogenannte "Servotester" Bausätze, die haben einen Potentiometer mit dem du die Stellung des Servos vorgeben kannst. Verwende so einen Bausatz zunächst, um den Motor manuell anzusteuern. Anschließend kauft du ein zweites Potentiometer. Ein Poti stellst du auf die "auf" Position, das andere auf die "zu" Position. Mit dem Taster wird zwischen diesen beiden Potentiometern umgeschaltet. Für die Details müsste man erstmal in den Schaltplan des Bausatzes gucken. Besorge den Bausatz und baue die Mechanik auf. Dann sehen wir weiter. Zum Beispiel: http://www.voelkner.de/products/114357/Servotester-Bausatz.html
nowtom schrieb: > ich habe ein Problem und zwar möchte ich unsere Katzenklappe über ein > Servo ansteuern. "Servo" ist ein weites Feld. Meinst du ein Modellbau-Servo? Das müßte dann aber von der kräftigen Art sein. Und überlege dir auch, ob es reicht wenn die Klappe nur von der Schwerkraft geschlossen (und geschlossen gehalten) wird oder ab da ein Zuhalte-Mechanismus hin muß. Herkömmliche Katzenklappen sind ja schlicht oben aufgehangen und die Katze (oder sonst ein Tier) drückt sie auf. > Aus dem Hausnetz wird ein Trafo mit 9V angeschlossen. Dieser versorgt > den Servo. Der Servo soll in seiner Ausgangsposition die Klappe > geschlossen halten. Wird ein taster betätigt soll er die Klappe für > 5minuten öffnen und dann wieder schließen. Ich würde ja statt eines Servos einen schlichten Motor verwenden, der je nach Drehrichtung die Klappe öffnet oder schließt. Der bräuchte dann natürlich noch Endschalter. Ansonsten brauchst du natürlich eine Schaltung, die ein 5-Minuten Intervall abwarten kann. Und eine Stromversorgung; 9V Wechselspannung sind direkt sicher ungeeignet. Die müßte man wenigstens gleichrichten und für die meisten Dinge auch stabilisieren. Und wenn du wirklich ein Servo verwenden willst, dann brauchst du eine Schaltung, die das Steuersignal erzeugt. Da wir hier in einem Mikrocontroller-Forum sind, ist es vermutlich nicht verwunderlich, wenn wir einen Mikrocontroller für gut geeignet halten. Der kompliziertere Teil ist aus meiner Sicht aber sowieso die Mechanik. Angesichts der Fragestellung habe ich ernste Zweifel, daß dir ein Schaltplan weiterhelfen würde.
Ich erklär nochmal den genauen Aufbau vielleicht wird es dann einfacher für alle ;-) Bei der Katzenklappe handelt es sich um eine im Garten und nicht vom Haus raus. Es soll ein Lamellenzaunelement welches zurechgeschnitten wurde umgeklappt werden (Gewicht ca 2Kg) Es soll so gemacht werden, dass wenn die Katze eine Lichtschranke durchläuft die Klappe für 5 Stunden geöffnet ist, danach soll Sie wieder zu gehen. Ich habe mir vorgestellt, dass ich unten und oben jeweils Magnete installiert haben möchte, damit der Servo also nur 2 mal arbeiten brauch, einmal um zu öffnen und dann um zu schließen, die 5 Stunden dazwischen kann er Stromfrei bleiben, da die Klappe vom Magneten stabilisiert wird. Habt ihr mein Anliegen vielleicht jtezt besser verstanden?
> da die Klappe vom Magneten stabilisiert wird. Da komme ich nicht ganz mit. Ich stelle mir dabei starke Magnete vor und einen noch viel stärkeren Antrieb, der die Haltekraft der Magnete überwinden kann. Modellbauservos fallen da sicher schonmal raus. Wie wäre es mit einer Klappe herkömmlicher Bauart, die von der Katze auf gedrückt wird? Dann bräuchtest du nur einen winzigen Riegel, der dies ggf. verhindert. > wenn die Katze eine Lichtschranke durchläuft Und was ist, wenn andere Tiere die Lichtschranke durchlaufen? Oder Schnee, oder Laub, oder dichter Regen. Da kannst du doch gleich ein Loch im Zaun offen halten. Wenn schon eine elektrische Klappe, dann auch bitte mit RFID Halsband. > für 5 Stunden geöffnet ist Warum 5 Stunden? Was ist, wenn die Katze später zurück kommt? Du solltest Dir auch Gedanken um die Sicherheit machen. Was soll passieren, wenn die Klappe durch irgendwas blockiert ist? Soll sie stark genug sein, der Katze (oder wem auch immer) ein Bein einzuklemmen? Vermutlich nicht. Aber sie soll doch stark genug sein, um das schwere Holzteil zuverlässig zu bewegen. Wie stellst Du dir das vor?
Um dem Verstädniss näher zu kommen, bei der Katze handelt es sich um einen Mähroboter der durch diese Klappe in den zweiten Mähbereich soll ;-)
Aha, das erklärt wirklich einiges. Allerdings würde ich auch in diesem Fall der Einfachehit halber statt Lichtschranke ein RFID Tag verwenden. Wenn der Roboter sich der Klappe nähert, geht sie auf. Ein paar Minuten später geht sie wieder zu. Zuverlässige funktionierende Lichtschranken sind im Außenbereich schwierig und teuer. Wegen der Steuerung des Servos schlage ich vor, dass du erst die Mechanik samt Motor aufbaust und dann schauen wir mal, dass wir eine dazu passende Ansteuerung zusammen stellen. Ohne zu wissen, aus welchen Teilen der Antrieb besteht, können wir keine passende Elektronik empfehlen. Eine Universalschaltung für alle Fälle gibt es nicht bzw. wäre unverschämt teuer. Schonmal einen Scheibenwicher-Motor erwägt? Da hast du Motor, Endschalter und Getriebe kompakt und preisgünstig zusammen. Gibts manchmal für wenige Euros bei Pollin.
Stefan U. schrieb: > Wegen der Steuerung des Servos schlage ich vor, dass du erst die > Mechanik samt Motor aufbaust und dann schauen wir mal, dass wir eine > dazu passende Ansteuerung zusammen stellen. ACK. Und ich möchte nochmal betonen, daß mir ein Modellbau-Servo aus mehreren Gründen als ungeeignet erscheint: 1. ein Servo ist Overkill, wenn nur 2 Positionen angefahren werden sollen 2. herkömmliche Modellbau-Servos bringen eher nicht die erforderlichen Kräfte auf
Axel S. schrieb: > 2. herkömmliche Modellbau-Servos bringen eher nicht die erforderlichen > Kräfte auf Na also ich weiß ja nicht, ich arbeite mit Servos mit 45kg Stellkraft. Hier würde einer mit 10-15kg reichen, Kosten mit umme 20€ nicht die Welt.
> ich arbeite mit Servos mit 45kg Stellkraft.
Bei welcher Hebel-Länge? Mit 2cm wird der TO sicher nicht zufrieden
sein.
Stefan U. schrieb: > Bei welcher Hebel-Länge? Mit 2cm wird der TO sicher nicht zufrieden > sein. Er will ne Zaunslatte zur Seite schieben und kein Elephant hochheben! Mal nen bissle Realistisch bleiben! Und natürlich reicht das! Er kann ja auch nen Großdiesel dahin stellen um die Latte zur Seite zu heben. Junge, Junge, Junge!
Stefan U. schrieb: >> ich arbeite mit Servos mit 45kg Stellkraft. > > Bei welcher Hebel-Länge? Mit 2cm wird der TO sicher nicht zufrieden > sein. Vermutlich eher 1mm. :-)
ja, von der Unsitte das max. Drehmoment von Modellbauservos (gängige Herstellerangaben in [kgcm], also nicht SI-Einheiten) noch einmal vereinfacht und entsprechend verfälscht anzugeben. Allerdings macht das schon wieder Sinn, weil Modellbauservos sehr häufig nach Baugröße, Gewicht und Stellkraft (bei 1cm Servoarm) klassifiziert werden. @TO pololu bieten kleine Servosequenzer, die deine Anforderung erfüllen können. Sonst würde sich ein kleiner µC deiner Wahl für die Ansteuerung anbieten.
Draco schrieb: > Axel S. schrieb: >> 2. herkömmliche Modellbau-Servos bringen eher nicht die erforderlichen >> Kräfte auf > > Na also ich weiß ja nicht, ich arbeite mit Servos mit 45kg Stellkraft. So. Drehmomente hast du also auch nicht verstanden. Tip: die Einheit für das Drehmoment ist nicht Kraft, sondern Kraft mal Länge. Der TE will ein Stück Zaun mit 2gk Gewicht durch die Gegend wuchten. Welches Drehmoment er dafür braucht, hängt ganz wesentlich von der Mechanik ab. Und davon wie lange das dauern darf. Über Zusatzkräfte - etwa durch blockierende Umweltelemente - haben wir dabei noch immer nicht gesprochen.
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