Hallo, ich habe eine Idee und möchte euch fragen, ob man das so machen kann. Ich möchte gerne ein bipolaren Schrittmotor als Generator betreiben. Wenn jetzt an der Welle gedreht wird, müsste man doch über die induzierte Spannung auf die Anzahl der zurückgelegten Schritte schließen können oder? Die induzierte Spannung wird ja irgendwie eine Sinusspannung sein, dann müsste doch die Anzahl der Schritte gleich der Anzahl der Perioden sein oder? Ist das alles so richtig? Kann man das so machen?
Vielen Dank Hartmut. Weißt du wo man den Artikel noch herkriegt? Hast du die Zeitschrift da und könntest mir den Artikel vielleiht einscannen? Gruß Michael
Hallo Michael Wenn es nur um Drehrichtung und Positionierung geht... hälst du von einer Schlitzscheibe und einer Gabellichtschranke ?? Da hättest du aufjedemfall sauberere Datenimpulse als von einem Schrittmotor... Siehe Anhang Gruß Haiko
Sch... Ich meinte schau mal hier: http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=105 Gruß Haiko
"Wenn es nur um Drehrichtung und Positionierung geht..." Nicht ganz, meine ganze Idee ist folgende: Ich habe ein Teil, dass kann ich über einen Schrittmotor drehen lassen, immer nur mal kurz. ansonsten ist der Schrittmotor im Leerlauf. Wenn aber jetzt jemand an dem Teil dreht, kann ich zurückrechnen, wo ich mich befinde. Vielleicht kann man das prinzip am Ehesten mit einer Eieruhr vergleichen, die aufgezogen wird und dann abläuft, nur halt elektronisch :-) Ich hoffe, dadurch wird es ein wenig klarer. Bis jetzt habe ich mir gedacht, ich baue eine Standardschrittmotoransteuerung mit zwei H-Brücken. Dabei wollte ich aber zu jeder Spule ein kleinen Shunt-Widerstand in Reihe schalten, über den ich dann den Strom messen kann. Das ganze, klar, wird von einem kleinen Mikrokontroller gesteuert. Soweit bin ich bis jetzt. Wenn ihr Ideen und Tips habt, immer her damit ;-)
Hmm
Das habe ich nicht verstanden...
Du meinst > Dein Schrittmotor dreht z.B. einen Zeiger auf einem
Ziffernblatt von 12 Uhr um 2 Stunden weiter. ( 14 Uhr )
Wird dann abgeschaltet. es vergeht eine unbestimmte Zeit.
Jetzt dreht jemand den Zeiger um 4 Stunden zurück.
> und du willst mit dem Controller herausfinden das der Zeiger nun auf
10 Uhr steht.
Oder willst du den Zeiger automatisch wieder auf 14 Uhr stellen ??
Ist das so richtig verstanden ??
Ich möchte gerne herausfinden, dass der Zeiger auf 10Uhr steht. Dann springt der Zeiger, wenn er das nächste Mal zwei Stunden vordreht, nicht auf 16Uhr, sondern auf 12Uhr. Der Zeiger bzw. ja eigentlich der Schrittmotor ist quasi Ausgabe und Eingabeeinheit zugleich. Ich hoffe das Beispiel hilft
"" Ich hoffe das Beispiel hilft "" Also ich bin mir überhaupt nicht sicher was du vorhast !!!!!!!!! Bitte beschreib dein Vorhaben so genau wie möglich...Versuch mal ein anders Beispiel zu finden oder schrein einfach was das Teil am Ende in echt machen soll !!! Gruß Haiko
Hmm...okay, ich versuchs mal: Es geht um ein Stellsystem. Dabei gibt es einen Parameter, den man bisher manuell an einem Rädchen einstellen muss. Nun soll es zum Teil automatisiert werden. Es ist geplant, die verschiedenen Parameter zentral zu steuern und einzustellen. Dies soll über ein Bussystem und einem entsprechenden Schrittmotor dann vor Ort gemacht werden. Allerdings ist es nötig, das nach wie vor manuell eingegriffen werden kann, vor allem aus Sicherheitsgründen. Ich hatte mir das so vorgestellt, dass man über einen Hebel, der auf der gleichen Achse liegt wie der Schrittmotor, eingreifen kann. Sagen wir, bis jetzt stand das Stellglied auf der Stufe 5, ich reiß es jetzt aber manuell auf den Wert 3, dann soll das der Motor erkennen und mit dem Wert 3 als aktuellen Wert weiterarbeiten.
Ist der Motor im Stillstand bestromt? Wenn ja, kannst Du das Chopping-Signal untersuchen: Wenn der Motor gedreht wird, ändert sich die Induktivität der einzelnen Spulen ein wenig, und das Chopper-PWM-Signal ebenfalls. Das kannst Du erkennen. Wenn kein Strom: einfach die 2 Induktionsspannungen verstärken, geht tadellos. Phasenversatz ergibt Drehrichtung, Anzahl der Nulldurchgänge = Anzahl der gedrehten Schritte.
Der Motor ist im Stillstand ohne Strom. Du meinst also einfach Sapnnung messen, oder doch besser ein Shunt Widerstand einbauen und den Strom messen? Dabei komme ich zu einem anderen Problem, und zwar soll das manuelle Stellen eine größere Priorität haben als der Schrittmotor. Wenn sich der Motor in dem Moment stellen möchte, in dem gerade auch manuell eingegriffen wird. In dem Moment müsste doch das benötigte Drehmoment größer werden (Hebel wird festgehalten), dadurch müsste der Motor einen höheren Strom als sonst aufbringen. Nun hatte ich die Idee, wenn der Motor einen höheren Strom als sonst für die Bewegung benötigt, dreht sich der Motor nicht weiter sondern hört auf die manuelle Einstellung. Kann das so klappen?
Ahh Ich würde sagen das ist machbar !!! Am anfang deines Programmes muss der Microcontroller feststellen wo dein Hebel steht. Das macht er indem er in eine Vorgegebene Richtung fährt bis die Scheibe welche auf der Hebelwelle montirt wurde einen Masterzahn erreicht, darauf wartet der Microcontroller und das ist der Nullpunkt!! Nun kannst du Ihm sagen gehe 157 Schritte rechtsherum und warte dort auf weitere Anweisungen. Sobald er dort angekommen ist muss er also auch die Gabellichtschranke überwachen um mögliche manuelle änderungen zu erkennen. Ändern sich jetzt irgendwelche eingangssignale so wird der Microcontroller reagieren und den Hebel in Bewegung setzen so wie es in deinem Programm festgelegt wurde. Nun musst du aus sicherheitsrelevanten Gründen eingreifen und drehst den Hebel nach links. Das merkt der Microcontroller über die Gabellichtschranke und zählt die ausgegebenen Impulse. Nun muss du das Programm so schreiben das jetzt die eingelesenen impulse von dem Nullpunktwert abgezogen werden und dein Programm läuft weiter nach dem neuen Nullpunkt. In der Industrie werden Gabellichtschranken mit einer geätzten Glasscheibe für solche zwecke verwendet. Je feiner die Lichtschranke die impulse generieren kann umso genauer wird deine Positionsbestimmung des Hebels. Weiter kannst du so auch feststellen ob der Motor wirklich seine vorgegebenen schritte gemacht hatt. P.S. bin an einer ähnlichen sache drann CNC Fräse selberbauen. Gruß Haiko
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